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并联和串联机器人的区别是什么?
并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构,它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。
1. 结构和连接方式:
首先,从结构和连接方式上来比较,并联机器人和串联机器人有着明显的差异。
并联机器人由多个平行连接的关节和执行器组成。每个关节都由一个驱动,它们可以同时工作,使得机器人的多个执行器能够同时进行不同的动作。这种结构适用于需要高速和的操...[详细]
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北极星太阳能光伏网获悉,近日中电赛普检验认证(北京)有限公司发布了已发认证证书状态信息表2019年9月版,其中涉及光伏技术39项,详情如下: 中电赛普检验认证(北京)有限公司已发认证证书状态信息表2019年9月版 ...[详细]
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当您打开一部笔记本电脑或者智能手机时,会料到其启动需要等待一点时间,但是当您启动车辆时,就不太会有那么大的耐心了。对于汽车,消费者的期望是能够立刻使用计算机电子设备 (包括导航和信息娱乐系统),汽车制造商则运用可缩短启动时间的设计策略来努力满足消费者的这一愿望。其中的一种策略是始终把动态存储器 (RAM) 保持在运行模式,即使在点火关断状态下也不例外。 汽车中使用的 DDR3 存储器采用一个 1...[详细]
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问题描述: 在使用USART做串口通讯时,我只把接收中断打开,并设置抢占优先级为最低一个级别,而接收中断上一个优先级处理事情比较多,可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,就是一直按回车发!问题就出来,不到1分钟时间,通讯没有反应了。USART配置代码如下: void uart_config(void) { USART_InitTypeDef USAR...[详细]
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据外媒报道,现代汽车集团、LG新能源和佐治亚州政府在8月31日表示,两家公司将对位于佐治亚州的合资 电池 工厂的联合投资额提高20亿美元,并增加400个额外的就业岗位。 此前5月26日,现代汽车和LG新能源宣布,双方将以50:50的比例投资约43亿美元,在佐治亚州布莱恩县建设一座 电动汽车 电池工厂,年产能为30GWh,足以为30万辆电动汽车提供电池。 该工厂预计将于2023年下半年开始...[详细]
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讲故事 之前几个星期的事了,今天有点时间,记录一下。 焊完样板,用万用表蜂鸣器档测一下有没有短路,响了一声,听到响就把表笔拿开了,当时也不知道是只响一声然后不响,于是以为短路了,拿在手上到处看。 好像也没有连锡什么的,再测一次吧,又响了,再测又不响了,过一会又响了,感觉奇怪,就以为是哪里偶尔接触不良短路? 问了梁工,再一百度这个现象,发现自己真是个渣渣。 解释 PCB上有电解电容...[详细]
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电源在降低功耗上举足轻重,因此面对法规标准和消费者的更高要求时,重新检讨其设计方式就显得非常急迫。虽然可以改进传统的拓扑结构来达到更高效能要求,但可以明显地看出,沿用旧式设计方式的产品,其性价比将会低。在本文中,我们将提出两个能符合更高效能要求,并可控制目标成本的设计方式,并将之和传统的拓扑结构进行比较。 传统的拓扑结构 为特定应用选择拓扑结构时有几个考虑因素,包括输入电压范围是...[详细]
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飞思卡尔半导体公司推出了 MPC5125 处理器来扩展其基于 Power Architecture® 技术的 32位产品组合,该处理器是一种高度集成的系统芯片 (SoC) 器件。 MPC5125 处理器具有两个以太网端口、两个通用串行总路线 (USB)、四个 CAN 接口和一个显卡控制器,支持高达 720p/WXGA 的分辨率。 该器件起价为建议零售价10.95美元,10,000件起批量购...[详细]
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工信部2月3日公布的数据显示,2009年,电子信息产业全行业500万元以上项目累计完成投资 4146.6亿元,同比增长17.5%。新增固定资产2621亿元,同比增长34.9%,增幅高于上年3.4个百分点。此外工信部还预计,2010年电子信息产业的固定资产投资增长将快于2009年,预计增速为20%左右。 新开工项目占比超六成 据工信部统计,2009年,全国电子信息产业新开工项...[详细]
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工业和信息化部副部长陈肇雄在近日召开的中国互联网发展调研会暨互联网企业领袖及专家座谈会上表示,2015年我国互联网产业规模再创新高、网络能力大幅提升、融合创新蓬勃发展、国际影响力稳步提升。据统计,基于互联网的服务收入持续扩大,互联网在信息通信服务收入中的占比超过60%,网民规模达6.8亿,互联网普及率接近50%。
据中国经济网1月21日消息,陈肇雄指出,2015年是“十二五”收官之...[详细]
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埃哲森最近发布了一份针对AI大背景下 医疗 健康行业发展的报告,名为《人工智能:医疗保健的新神经系统》(Artificial Intelligence: Healthcare's New Nervous System)。 埃森哲认为,尽管需要大量投资才能换来增长机会,人工智能(AI)无疑是医疗保健实现自主增长的“引擎”。 据埃森哲分析,由于关键的临床医疗AI应用,截至2026年美国医疗保健经济...[详细]
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1 引言
在独立太阳能发电系统中,为了降低成本、提高效率和可靠性,既要使 光伏 电池输出最大 功率 ,又要使蓄电池正确充放电,同时还要最大限度地利用所发 电能 。在目前的光伏系统中,这三者的实现存在矛盾,通常只顾及到一个方面,如只追踪光伏电池最大功率点而放弃蓄电池的最佳充放电,从而限制了系统的效率和寿命。本文将就此问题进行研究探讨,并设计一套高效充放电电路,提出相应的控...[详细]
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据悉,工业机器人和工业智能制造解决方案提供商WATTMAN瓦特曼智能已于近日完成A轮融资,融资额为6000万元。本轮融资由亦联资本领投,多位产业投资者跟投,光济资本担任独家财务顾问。 WATTMAN瓦特曼智能CEO谭胜虎表示,本轮融资将主要用于研发投入、技术团队扩充,以及销售渠道的拓展,瓦特曼智能将本着对工业的敬畏之心,专注于AI技术在工业领域的应用落地,务实协助工业企业进行工业智能化转型升级和...[详细]
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从实际出发,设计一种家庭用、与电话线连接、操作简单、工作稳定可靠的远程智能防盗报警装置。当人们外出时,往往希望实施自动监测报警以使家庭财产免受损失。针对这一需求,研制出了一系列自动报警系统,如门磁式、触摸式和红外线监测自动报警系统等。本文将介绍的远程智能防盗报警装置,可同时监视多个重要点(如门、窗等),发现盗情及时拨叫号码,并能利用普通电话线进行告警信号呼叫,其性能稳定可靠,实用性、适用性强,...[详细]
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中国北京 – 2007年10月11日 – 统一电子产品设计解决方案的主要开发商Altium 有限公司将于今年10月在中国的五个城市举行系列研讨活动。 活动将展示Altium Designer强大的新功能以及这些新功能与Altium’s Desktop NanoBoard可重构开发平台的完美结合。这些功能将赋予电子设计工程师崭新的方法来完成产品设计。 Altium Designer提供电子产品...[详细]