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定位在移动导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术来构建占据栅格地图；然后，基于已知的地图来定位。然而，此类方案仅在具有显著几何特征的区域有效。对于重复、对称或类似结构的区域，例如长走廊，常规粒子过滤方法将失效。为解决这一问题，本文提出一种从粗到细的模式，该模式使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人...[详细]

11月17日，“2018芯片奥林匹克—IEEE国际固态电路峰会（ISSCC 2018）中国北京发布会”在京召开，该峰会将于2018年2月11日~2月15日在美国加州三藩市举行。 IEEE ISSCC（国际固态电路峰会）是由IEEE固态电路协会（SSCS）主办的旗舰半导体集成电路国际学术峰会，也是世界上规模最大、最权威、水平最高的固态电路国际会议，被称为集成电路行业的芯片奥林匹克大会。峰会录用和发...[详细]

超级跑车，这一速度与激情的象征，早已超越了单纯的交通工具的定义。它代表着无与伦比的性能——强劲的动力、闪电般的速度和卓越的操控性，同时融合了独特的设计、奢华感和现代科技，为驾驶者提供了前所未有的驾驶体验。然而，随着环保理念的日益增强和电动汽车技术的飞速发展，如何在电气化时代打造出真正的超级跑车，成为了像迈凯伦应用技术公司这样的行业领军者所面临的一大技术挑战。 在这一挑战中，迈凯伦应用设定了明...[详细]

iccavr教程之 ATMEGA8 中有1024字节的SRAM 、8096字节的FLASH 和 512字节的EEPROM，他们之间的区别是，FLASH是用来保存你的程序代码的，在程序运行过程中，程序本身不可以修改其内容，掉电内容不会丢失，只在烧写 单片机 时修改。SRAM 是保存程序运行过程中产生的临时数据，例如你定义的变量都保存在这里。1K 大小的空间，可以让你随意的定义变量，一般情况下不用...[详细]

近日， 微软三大年度研讨会 之一的WinHEC大会在号称 硬件硅谷 的深圳举办。英蓓特副总裁Allen Tan特别受邀参加主题演讲，因其为微软定制搭载Windows 10 IoT Core 操作系统的树莓派3备受瞩目。Allen Tan在大会上发表了关于树莓派定制服务的重要演讲。 图1：英蓓特副总裁Allen Tan发表演讲。 Allen Tan在演讲中介绍，自2015年英蓓特母公司el...[详细]

腾讯数码讯(言言)上个月，来自韩亚金融投资公司的分析师Kim Rok-ho表示，他预测明年的Galaxy S9也将配备双摄像头。而来自新汉投资公司的Park Hyug-woo也预测，双摄像头设计将会继续延续在Galaxy S9和Galaxy Note 9的身上。其实这两位不太有名的分析师所做出的结论，对普通用户来说，并不非常有说服力，也不会成为整个科技行业的焦点。但是如果是凯基证券的分析师郭明錤...[详细]

2020年东京夏季奥运会将开幕，而就在近期丰田也宣布了一项计划，将在2020年东京奥运会上亮相旗下的固态电池 电动汽车 ，据丰田称固态电池是一项完美的技术，与目前电动汽车普遍使用 锂离子电池 相比，固态电池将更安全、更持久。丰田表示在努力使固态电池就东京奥运会的契机进行大规模商用推广。 而按照丰田目前的计划将在2025年使得丰田旗下所有车型，包括雷克萨斯车型在内的产品全完成新能源化车型转变，...[详细]

　　一般说来,可编程接口芯片都有 存储器 及地址线,所谓可编程就是指CPU用指令将某数据写入接口芯片的某个存储器,接口芯片在接到CPU送来的数据后,自动翻译该数据,然后执行该数据所代表的动作。 　　 　　不同的CPU对接口芯片的处理方式不同,某些CPU将接口芯片的存储器和CPU本身使用的存储器区别对待,将对接口芯片存储器的操作称为I/O操作,而对CPU本身使用存储器的操作称为存储器操作,并且I/...[详细]

据外媒报道，来自美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们发明了一种在不需要什么特殊设备的情况下就可以制造出柔软、灵活器人的新方法，整个过程只需几分钟。研究人员提出的创新是对软机器人制造方式的重新思考。 研究人员没有去想如何将软材料添加到刚性机器人身上这条思路，相反，他们则将刚性特征添加到软体的关键部件上。 该团队表示，他们的灵感来自昆虫的外骨骼，其有柔软和坚硬的部分。这一发明被称为“柔性...[详细]

技术的迅猛发展已经在多个领域引起了革命性的变革，从制造业到医疗保健，再到日常生活。在机器人的运动控制中，扮演着关键的角色，它们为机器人的关节提供了动力和精确的运动控制。 机器人关节伺服电机 机器人的关节伺服控制是一种先进的技术，依靠、控制算法来完成精确的和速度控制，来调整电机的运动，以确保所需的位置、速度和力矩。 随着控制技术和技术的发展进步，伺服控制广泛运用于多种领域，常见如：机器人...[详细]

　　任何产品的国产替代进口都是必然趋势，工业机器人已经成为产业转型的重要方向。自动化正在席卷中国，目前，中国每1万名制造工人配备有30个工业用机器人，这一数值是2013年的两倍。随着国产技术不断突破，未来5-8年内国产机器人将完成对进口机器人的替代。 　　自2013年起，中国一直是全球最大的机器人设备市场，现在，这种兴趣也丝毫未见消退。《华尔街日报》援引国际机器人协会的数据称，去年中国的机械销量...[详细]

太阳能产业各大厂 2016 年上半年业绩大多不怎么美观，但德国太阳能逆变器大厂 SMA Solar 上半年的迎寿获利表现都相当亮眼，虽然如此，在逆变器市场价格备受压力下，SMA Solar 仍然决定要关闭美国丹佛与南非开普敦工厂。 2016 年上半季，SMA Solar 营收成长 15.1%。来到 5.503 亿美元，合并获利为 2,160 万美元，主要来自电力公司太阳能计划领域，营收来自海外市...[详细]

“这是一个非常令人兴奋的时刻，我们吹的牛实现了！全球首款L4级别自动驾驶汽车已经量产！”在4日召开的第二届百度AI开发者大会上，李彦宏激动地宣布，由百度Apollo与金龙客车合作打造的这款“阿波龙”已拿到来自日本的商业订单，“2018年量产无人车”的承诺兑现了。百度还在AI芯片方面有所突破，百度自主研发的中国第一款云端全功能AI芯片“昆仑”面世。特别是，随着百度两大开放平台DuerOS、Apol...[详细]

　　在今年的两会上， 区块链 成为了代表委员热议的话题，而这种情况也引起了许多普通民众多余 区块链 的疑惑， 区块链 到底是什么?它在未来又能为我们带来哪些改变呢?下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　在2月26日人民日报便在第17版整版刊发与区块链相关的文章，并且引起了社会各界集体热议。而在今年的两会上，腾讯马化腾、百度李彦宏、360周鸿祎、网易丁磊、新东方俞敏洪、苏宁控股张近...[详细]

昨天，中芯国际（00981.HK）宣布，与中芯北京、北京工业发展投资管理及中关村发展集团成立合资公司，主要从事测试、开发、设计、制造、封装及销售集成电路，将专注45纳米及更先进的晶圆技术，目标是产能达到每月35000片晶圆。 此次投资总额约为35.9亿美元（约合279.3亿港元）。中芯方面的投资将达到6.6亿美元。 此次投资的合资公司名为中芯北方集成电路制造(北京)有限公司（下称“中芯北方集...[详细]