-
控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
关键技术包括:
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),隔离I/O控制...[详细]
-
2月4日消息,MIUI官方微博昨天透露了一个好消息,那就是小米在安全隐私方面的工作获得了中国信息通信研究院泰尔终端实验室认可。 图片来源:微博 值得一提的是,小米始终致力于从技术上实现更好的用户安全隐私保护,具体表现如下: 1、小米自研了 MACE(Mobile AI Compute Engine)框架,MACE 是为移动终端开发的 AI 框架,用户数据无需上传至云端,可以直接在移动终端完成...[详细]
-
关注每日行业大事,紧跟业界动态趋势,尽在集微网推出的音频栏目《IC快报》。以下是今天的精彩内容: 1、台积电已停止从华为接受新订单! 5月18日,据日经亚洲评论报道,多家消息人士表示,台积电已经暂停接收来自华为的新订单,以应对美国进一步实施的出口管制。一位知情人士表示:“在美国宣布最新的出口管制法规后,台积电已停止从华为接收新订单。但是那些正在生产中的芯片以及在新禁令之前获得的订单没有受到影...[详细]
-
编者:按键驱动程序涉及到linux中断程序的编写。 1、按键原理图。 2、驱动程序的编写移植。 在/linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下创建一个新的驱动程序文件mini2440_buttons.c,内容及详细注释如下: #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs....[详细]
-
据外媒SamMobile披露,明年年初三星发布的新旗舰Galaxy S9将新增一款紫色版,其它颜色则包括黑色,金色和蓝色。 虽然目前还不清楚三星将如何为这几种颜色命名,但SamMobile预计这款新的紫色版和Note 8的星河蓝是一个定位,也就是颜色可能比S8的烟灰晶更深一些。当然,这次S9的机身正脸仍然保持为全黑,另外屏幕更大的S9+的配色应该也会和S9统一。 综...[详细]
-
新浪科技讯 6月15日上午消息,锤子科技今日宣布,6月18日起Smartisan T2 全线降价,16G Smartisan T2 售价调整为 1799 元,32G Smartisan T2 售价调整为 1999 元。旗舰手机降价,一般会意味着新一代旗舰将发布,但锤子科技方面对此未做更多说明。 Smartisan T2 是锤子科技的第二代旗舰手机,发布于2015年12月29日。16...[详细]
-
在安装和维护移动通信天线系统时,首先进行快速准确的单端口测量是至关重要的。网络运营商、元器件供应商和运维服务商都可使用R&S ZPH手持电缆与天线分析仪进行以上测量。由于具有很快的测量速度、直观的操作界面和很长的电池续航时间,它是这个领域的理想选择。下面就随测试测量小编一起来了解一下相关内容吧。 慕尼黑,2017年2月23日—R&S ZPH手持电缆与天线分析仪能帮助基站生产商和网络运营商高效地...[详细]
-
新华社记者赵晓辉、李延霞 买房钱不够,能否消费贷来凑?当年错过了BATJ投资潮,还能搭上高科技成长的快车吗?今年投资是投股市、买保险还是买银行理财? 别着急!最近,银行、证券、保险监管部门都开了2018年工作会,今年要做的事情真不少。看看大家关心的问题是不是可以从中找到答案吧。 别想“套现”买房炒股了 是不是还想着买房款不够贷点消费贷?是不是还想着贷点款进股市快速赚一把?2018...[详细]
-
3月16日消息,日前,由工业和信息化部电子信息司指导,中国电子视像行业协会和北京亦庄数字显示产业管理有限公司共同举办的“中国智能云视听产业联盟成立暨4K超高清显示标准发布会”在北京顺利召开。 产业变革,中国智能云视听产业联盟应势而立 作为彩电行业发展历程中标志性成果发布会,中国电子视像行业协会常务副会长白为民、工业和信息化部运行监测协调局调研员万晓东代表主办方致词,并对中国彩电产业变革和未...[详细]
-
模仿学习可能成为自动驾驶的关键; 大规模的训练数据是进行模仿学习的关键; 特斯拉拥有大量的训练数据; Waymo没有多少训练数据。 如果可以实现的话,自动驾驶将成为我们这个瑰丽的时代最大的商机之一。单在美国,所有汽车每年的驾驶里程就达到了3.22万亿英里。如果这些里程都是通过自动驾驶驶跑出来,而且自动驾驶服务供应商每英里可以得到10美分的利润,那么,自动驾驶服务提供商每年在美国市场就能获得322...[详细]
-
春晚 幕后 要说每年春节期间 什么最受关注? 毫无疑问 如果用“春宵一刻值千金”来形容良辰美景的宝贵是写意,那么用来形容央视春晚可能就是写实了。 昨晚,2018年央视春晚上演,节目精彩纷呈。今年春晚又会让央视赚的盆满钵满。用“春宵一刻值千金”来形容春晚的这4个半小时毫不为过。 每年央视春晚的收入有多少?成本又有多少?什么样 广告 能上春晚? 吸金盛会 央视春晚的广告收...[详细]
-
集微网3月9日消息,iQOO Neo5将于3月16日正式发布,官方也时不时放出该机的一些消息,今天官方揭开了该机拥有旗舰级显示的秘密,具体如下: 1、一颗好芯:iQOO Neo5内置独显芯片,能够实现MEMC运动计算和补偿技术,计算出游戏两帧画面之间的过渡帧,把游戏帧率提升至90帧,甚至120帧,游戏画面更加流畅。 独显芯片还能对屏幕显示的内容做逐帧色彩分析,把普通SDR画面升级为类HDR效...[详细]
-
任意波形发生器是越来越普遍使用的一类信号源,如何计量任意波形发生器也是计量单位或部门所关心的事情。2006年发布的国家计量技术规范JJF 1152-2006,给出了详细规范和解释。结合这个规范和新的任意波形发生器(如M8190A)的指标,任意波形发生器主要应该计量的指标如下: 1)幅度特性(幅度范围,最大允许误差,偏置误差) 2)频率特性(频率范围,最大允许误差) 3)取样特...[详细]
-
2014年5月30日,联发科技今日宣布,将于2014台北国际电脑展(Computex)展示一系列前瞻产品与技术,让消费者体验「创造无限可能(Everyday Genius)」的真实应用。
联发科技董事长暨执行长蔡明介先生将于展会期间出席6月4日召开的2014台北国际电脑展高峰论坛,发表主题为「系统芯片,创造无限云端可能」的主题演讲 ,阐述他对物联网、云端2.0时代的前瞻观点,以...[详细]
-
传统的 射频 (RF) 发送信号链通常使用数模转换器 (DAC) 来生成基带信号。然后,使用射频混频器和本地振荡器将此信号上变频为所需的射频频率。射频 DAC 技术取得进步,现在允许直接以所需的射频频率生成信号,从而显著简化射频发送信号链的设计和复杂性。 高频射频 DAC 具有平衡差分输出,而射频发送链和天线为单端。过去,射频工程师使用两种器件(即无源平衡-非平衡变压器和中间级射频增益块)来...[详细]