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据中国移动机器人(AGV)产业联盟(简称：CMRAIA)数据显示，近些年来我国AGV市场发展迅速，约占了全球市场份额的三分之一，中国成为AGV使用与制造大国。新松机器人作为国产AGV代表企业，一方面持续不断加强技术的创新与积累，另一方面拓展步伐、加大海外推广力度。 三大里程碑见证新松发展 纵观新松发展史，我们不难发现，从中科院自动化所的一间实验室，成长为全智能产品及服务的高科技上市企业，新松...[详细]

ds1302是一个时钟芯片，和avr没关系，这里用mega32操作该芯片，关于这个芯片网上资料很多，我简单说一下，通信方式是SPI模式，芯片内部有几个寄存器存放年月日时分秒，还有写保护等。 ***************************************************************** //CPU:mega32 //编译器：iar //DS1302 //mai...[详细]

“` include “adc.h” ifdef Debug include “led.h” include “string.h” uint16_t tb=0; //char dat ={0,}; uint8_t tc=0; endif __IO uint16_t ADC_ConvertedValue ; define ADC1_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4...[详细]

超低功耗有助于延长电池的充电间隔 可实现智能腕表的手势控制、计步器、磁航向和设备导航功能 与BMI160的引脚和寄存器兼容，确保设计灵活性 今天，Bosch Sensortec 推出紧凑型9轴运动传感器 BMX160，极为适合广泛的应用，如智能手机、智能腕表、健身跟踪器、智能首饰，例如戒指、项链，以及增强/虚拟现实设备。 BMX160能够适应严苛的空间限制/这种微小的节能9轴Bosc...[详细]

1 前言 传统的堆垛机大多采用变频器控制，利用外部IO点停车，或者将外部编码器接至PLC，再通过PLC给变频器不同的速度指令。这样带来的弊端就是定位动作无法实现高速度以及高加速度，且PLC需要干预定位的运动过程，为现场的编程调试带来了巨大的麻烦。 随着物流行业的快速发展，高速堆垛机已成为仓储物流的重要组成部分，这也促进了伺服系统特别是高端伺服系统在堆垛机行业的广泛应用。 Lenze在该行业积...[详细]

从合肥海关获悉，合肥长鑫存储技术有限公司旗下子公司睿力集成电路有限公司去年进口47.9亿元，外贸值居安徽省第2位。 睿力集成电路有限公司主要研发19纳米制程的12英寸晶圆DRAM，预算为人民币180亿元，睿力集成电路由GigaDevice与合肥市产业投资控股集团合资，GigaDevice出资20%，目标2018年12月底研发成功。 中国DRAM产业目前已有福建晋华、合肥长鑫两大阵营。福建晋华专注...[详细]

　　核心内容就在这张图上： 　　相信大家都明白总线的概念，在图中可以看到6个定时器模块，Micro Timer 0、Micro Timer 1、Timer 0、Timer 1、Timer 2、Timer 3，其中前两个是8位的，后四个是16位的。从图中可以看出PIT模块是以总线时钟（Bus Clock）为基准时钟的，总线时钟通过8位Micro Timer 0和Micro Timer 1倍频...[详细]

1 引言 差压式流量测量系统是指利用差压原理进行流量测量的一种流量测量系统。该系统是当今世界上比较可靠的流量测量方式之一，它一般由节流装置（差压发生器）、差压变送器（差压计）以及流量积算仪等二次仪表组成。这种流量测量系统的特点是： 原理及理论研究非常成熟； 标准化程度较高，有GB/2624和ISO5167标准文件； 结构简单，成本低，维护费用低； 对环境适应能力强； 如果维护管理得当可以得到...[详细]

国际联合会（IFR）近期发布2024全球五大机器人趋势。 国际机器人联合会（IFR） 近日列出今年的全球五大机器人趋势，并将对自动化日益增长的需求归因于技术创新。 IFR指出，2022年全球操作机器人库存创下约 390万台 的新纪录，平均机器人密度（每 10,000 名人类工人的机器人数量）上升到 151 。 和帮助更多机器人 在机器人和自动化...[详细]

    摘要： 介绍了现场总线系统的技术特点；并结合工程实例介绍了现场总线监测监控系统中关键硬件的设计原理以及运行于工控机上的应用软件的设计方法；最后介绍了基于现场总线的变电站电量监测监控系统的应用前景。     关键词： 现场总线 监测 监控 变电站 １ 现场总线系统的组成与技术特点     现场总线是一种互联现场自动化设备及其控制系统的双向数字通信协议。一个现场总线...[详细]

引言 红外焦平面探测是一种兼具辐射敏感和信号处理功能的新一代红外探测技术，但是由于制造过程和工作环境的影响， 使得焦平面阵列(FPA ) 各个阵列元即使在相同的辐射通量照射下，也会输出不相同的响应电压。这种红外响应引起的遥感图像的失真被称作红外图像的非均匀性。为了提高观测频率、扫描范围和空间分辨率，航天遥感一般采用推扫式的多元敏感线阵列对地物成像，通过观察发现，推扫得到的遥感图像出现有规律的...[详细]

STM32系列微控制器可以通过外部驱动电路实现BLDC（无刷直流电机）的六步法驱动。以下是基本的步骤和配置方法： 1. 硬件连接：将BLDC电机连接到STM32微控制器的外部驱动电路，通常包括功率驱动芯片和相关电路。确保正确连接三个电机线圈和电源。 2. 配置GPIO引脚：使用STM32的GPIO模块配置相应的引脚，用于控制外部驱动器的使能、PWM信号输出以及电机相序的切换。 3. 配置定时器：...[详细]

HTC U11是HTC最新推出的旗舰手机，该机搭载骁龙835处理器，且拥有目前评分最高的摄像头，另外值得一提的是，HTC还为这款手机加入了颇具创新的Edge Sense边框触控功能，用户可以挤压手机边框拍照，缩放页面等操作。 　　现据最新爆料，HTC正在筹备一款同样支持边框触控功能的中端手机，其代号名为Ocean Life。这一代号与此前HTC发布的U系列手机的代号吻合，比如HTC U Ult...[详细]

一、服务器分类 数据中心的主要负载是服务器(SERVER)。服务器发展到今天，适应各种不同功能、不同环境的服务器不断地出现，分类标准也多种多样。 1.按应用层次划分为入门级服务器、工作组级服务器、部门级服务器和企业级服务器四类 (1)入门级服务器 入门级服务器通常只使用—个处理器，并根据需要配置相应的内存和大容量IDE硬盘，必要时也会采用IDE RAID(一种磁盘阵列技术，主要目的是保证...[详细]

CAN总线（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议。它具有高可靠性、实时性和灵活性，被广泛应用于汽车、工业、医疗等领域。然而，在实际应用中，CAN总线数据偶尔会出现错误，影响系统的正常运行。 一、CAN总线概述 1.1 CAN总线定义 CAN总线是一种基于时间分割的多主通信协议，它允许多个设备在同一总线上进行通信。CAN总线具有高可靠性、实时...[详细]