ZW-02-10-F-D-232-260

1 ARMv8存储管理 1.1 Aarch64 Linux中的内存布局 ARMv8架构可以支持48位虚拟地址，并配置成4级页表（4K页），或者3级页表（64K页）。而本Linux系统只使用39位虚拟地址（512G内核，512G用户），配置成3级页表（4K页）或者2级页表（64K页） 用户空间的地址63:39位都置零，内核空间地址63:39都置一，虚拟地址的第63位可以用来选择TTBRx。sw...[详细]

传感器 是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。目前自动驾驶的安全事故原因绝大多数出现在传感器这个重要环节，将各类传感器融合在一起，能否就能起到1+1 2的效果呢？ 多传感器融合是必然趋势 通过增加传感器的数量，并让多个传感...[详细]

SRC 系列核心控制器 移动机器人最强大脑 SRC 系列核心控制器是为移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。 本产品将移动机器人的核心组件集成于一体，配合功能强大的客户端软件 Roboshop，可帮助用户快速实现机器人搭建。 除此以外，SRC 还将演化成智能工厂基础设施的控制器，可以控制自动充电桩，自动门，电梯，交通...[详细]

　　当谈到机器人割草机，欧洲一直处于行业领先。Turflynx F315被标榜为“首辆无人驾驶高尔夫球场球道割草机器人”。 　　Turflynx F315操作并非完全自动化，需要工作人员将其从存放点开到球场球道附近。F315机器人可按照手机、平板电脑app提前设定的路线程序修剪草坪球道，并且可以自动前往高尔夫球场下一个需要修剪的草坪。 　　葡萄牙Turflynx 表示F315无人驾驶球道割草机...[详细]

01 BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最...[详细]

一直以来，TCL作为知名家电品牌为市场所熟知。但是公司近日发布公告表示要剥离以此发家的家电业务，转型成为科技集团，引起市场热议。其中，公司拟以47.6亿元出售相关业务资产被投资者看做是“资产贱卖”，收到不少质疑。 对此，12月14日，TCL集团在总部召开重大资产重组媒体交流会，会上，董事长李东生对于公司此次重组方案以及半导体显示业务做出了详尽解释。他表示，此次重组有利于公司未来业务的发展和中...[详细]

常规PID控制或算法如下： uc=Kc*(e+∫e*dt/Ti+Td*de/dt) 或者用传递函数表示： Gc(s)=Kc*(1+1/(Ti*s)+Td*s) 如果用计算机实现PID算法，那得用数值积分和数值微分来代替积分和微分运算，即 用 Δt代替dt， 用∑运算代替 ∫运算，用差分代替微分运算，但每次作 ∑运算显然是不合理的，1是计算量大，2是随着时间增加，变量将趋无穷多，这也是不可能的，所...[详细]

引言 C8051Fxxx系列高速SoC单片机是由美国Cygnal公司开发的完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051兼容的微处理器内核。C8051Fxxx单片机有大容量的Flash存储器，用于存储程序代码和非易失性数据，可在应用编程。以 C8051F120为例，C8051F120x 和C8051F13x 系列MCU 内部有128 KB（C8051F12x 和C8051F130/1）或64 KB...[详细]

接着介绍LabVIEW中的另外两种文件格式。首先是Bytestream。 这个文件格式说穿了就是二进制文件。就两个VI，分别是读和写。基本支持LabVIEW中的任何类型的数据。只要你在LabVIEW中能造出的数据，都可以用这种文件格式存储。可以猜测，其实这两个VI做的事情也比较简单，直接把LabVIEW在内存中的这部分数据写到文件中就行了，当然这样做的话，效率也比较...[详细]

今天下午，华硕在北京举行了主题为“天生BUFF”的全球发布会，华硕发布ROG游戏手机2系列，售价3499元起。 此外，华硕董事长施崇棠还与腾讯副总裁王波宣布达成了合作，这次双方将双剑合璧，打造专业硬件。 ROG 游戏手机2搭载6.59英寸屏幕，分辨率为1080P，支持10位HDR，搭载120Hz刷新率屏幕，触摸采样率是240Hz，6000mAh电池，30W快充。 ROG游戏手机2搭载骁龙85...[详细]

原因其实很简单，keil默认设置的优化等级太高了！需要更改下即可 改成0后，任何地方就都能下断点了 对了，改完之后不要忘记编译，完了之后才生效 ...[详细]

制造业 ，一国经济之基石。实体稳则经济稳。 　　 习近平总书记指出，不论经济发展到什么时候，实体经济都是我国经济发展、在国际经济竞争中赢得主动的根基。实体经济是国家的本钱， 工业 是立国之本，要推动中国制造向中国创造转变、中国速度向中国质量转变、中国产品向中国品牌转变。 　　 有着“世界工厂”之称的广东，今年上半年实现地区生产总值4.19万亿元，继续保持全国领跑位置，同比增速7.8%，好于此前预...[详细]

搭载骁龙处理器的中国移动自有品牌手机A2和A1s在北京发布。 想见就见 VoLTE、 比快更快 4G+、平民价格、极高性价比等是这两款手机的关键词。 支持VoLTE、4G+，中国移动发布A2 在骁龙617处理器的支持下，强调 比快更快 的中国移动手机A2在连接性上表现优异。A2可支持4G+网络，传输速度是普通4G手机的2倍，支持双卡双待及VoLTE高清语音。此外，中国移动强调，这款手机已...[详细]

广告摘要声明广告 汽车及零部件行业具有严格标准和完备体系，是自动化程度非常高的行业。随着产业升级和市场的快速变化，近年来汽车行业生产也正不断向定制化、柔性化、智能化的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、智能化等能力提出了更高要求，安全灵活、经济高效的协作机器人成为汽车行业升级改造的理想之选。 珞石机器人赋能汽车行业智造升级 ROKAE Robotics in the Auto Indust...[详细]

11 月 3 日消息，苹果供应链分析师郭明錤今天早些时候透露，苹果计划在 2025 年发布搭载 M5 芯片的 Vision Pro 头显更新版，此外，苹果已经将更便宜的 Vision Pro 版本的量产推迟到“2027 年以后”。 “售价 3500 美元，它不是一款大众市场产品，”苹果首席执行官蒂姆・库克在最近的一次采访中谈到 Vision Pro 时表示，“目前，它是一款早期采用者产品。那些想...[详细]