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这几天看了下 mbed 的源码,给上层应用调用的接口封装的还是不错的。代码质量比较高,注释也很详细,文档和例程比较全。但是驱动层的程序全是 C 语言编写的,代码质量就没有那么高了,注释比较少而且不规范,比较怀疑 mbed 的稳定性。mbed 的实时内核是用的 RTX5 ,文件系统用的 FatFs ,还有一些开源的协议栈,整套系统比较繁杂。mbed 框架是为物联网设备开发的,工业控制级别的产品可以...[详细]
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我们看看tpad.c文件代码: #define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFFFFFF //最大的ARR值(TIM2 是32 位定时器) vu16 tpad_default_val=0;//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间 //初始化触摸按键,获得空载的时候触摸按键的取值. //psc:分频系数,越小,灵敏度越高. //返回值:0,初始化成功;1,初始化失败 u8 TP...[详细]
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工业机器人的机械系统一般由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。机械系统通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪等,构成一个多自由度的机械系统。 手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是直接装在手腕上的一个重要部 件,它可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。 工业机器人主体结构中各个关节运动副和连杆构件组成了不同的坐标形式。常见的主体结构形式有:直角坐标形式...[详细]
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据相关数据显示,2016年国内工业机器人销售再度创出新高,达到8.7万台,而截止2017年底,我国工业机器人产量达到13.1万台(套),同比增长51%,预计今年销量持续稳定增长。未来3年复合年均增长率达到22%。可以说,“机器换人”浪潮正在席卷整个制造业! 而对于近年来持续升温的锂电行业来说,“机器换人”似乎更迫在眉睫。 新能源汽车的爆发带动了锂电行业的新发展,锂电池需求量不断攀升,但当前锂电设...[详细]
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金属探测器是一种专门用来探测金属的仪器,除了用于探测有金属外壳或金属部件的地雷之外,还可以用来探测隐蔽在墙壁内的电线、埋在地下的水管和电缆,甚至能够地下探宝,发现埋藏在地下的金属物体. 金属探测器利用电磁感应的原理,利用有交流电通过的线圈,产生迅速变化的磁场。这个磁场能在金属物体内部能感生涡电流。涡电流又会产生磁场,倒过来影响原来的磁场,引发探测器发出鸣声。金属探测器的精确性和可靠性取决于电磁发射...[详细]
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据国外媒体报道,AMD首席执行官苏姿丰日前在接受采访时重点谈到了如何让公司复苏。她表示,在英特尔努力开发下一代芯片制造技术之际,AMD有机会超越其长期竞争对手英特尔。 苏姿丰称,这就是她希望迅速增加EPYC服务器芯片产量的原因。与此同时,她说,长期来看AMD的成功不能建立在英特尔的失误之上。 苏姿丰表示,“我期望我们的竞争对手真的、真的很棒。这意味着我们需要变得更好。” 对于苏姿丰来说,她想...[详细]
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ultraedit的语法着色的配置 一款好的文本编辑器,对方便编程确实有极大的好处 除了集成开发环境得编辑器(集成开发环境得编辑器大部分做的都不是很好),我想大家选择最多得还是ultraedit,不过另一个编辑器editplus(主要是我要写汇编程序),它在功能上丝毫不逊于ultraedit。如:在ultraedit的v11版以前好像是没有列选择功能的,而editplus早就有了,而且它的语法着...[详细]
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Author: Ross M. Fosler and Rodger Richey Microchip Technology Inc. 译者: 逐影Linux WRITING CODE The bootloader operates as a separate entity, which means that an application can be develop...[详细]
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今年《电动汽车传导充电互操作性标准》征求意见终稿已经发布,电动汽车及充电桩行业即将具备一个详细的测试标准。在这个测试标准的监督下电动汽车与充电桩的兼容匹配性将会大大提高。本文将为大家浅析交流桩的互操作性测试标准。 一、测试系统组成 标准中首先提及了交流充电桩测试系统的组成,如图所示。主要包括车辆控制器模拟盒(测试交流充电桩的充电控制过程、异常充电状态以及连接控制时序等)、交流电源(模拟...[详细]
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苹果去年发布iOS7时,就推出了新的Activation Lock防盗系统。 腾讯科技讯 9月13日,美国无线电通信技术研发公司高通(Qualcomm)称,其Snapdragon处理器将有助于提升智能手机的Kill Switch防盗水平。 目前,市面上正在推动手机制造商在产品中预装“Kill Switch”系统。据悉,“Kill Switch”是“自毁开关”软件,该功能允许用户在手机...[详细]
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中国储能网讯: 截至1月16日,冀北张家口可再生能源示范区能源大数据中心新能源集控中心已接入4家新能源企业的25座新能源场站的设备数据,实现对这些新能源场站的远程监控。建设该集控中心是国网冀北电力有限公司帮助新能源发电企业降低运营成本、提高发电量的一项措施。
2021年7月,国网冀北电力以张家口可再生能源示范区能源大数据中心资源为基础,提出“统一投资、共建共享”的新能源集控中心建设思...[详细]
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eeworld网4月21日消息,据路透社报道,西部数据 (WDC.O)一名高管周四表示,该公司正在与日本政府支持的投资者谈判,将考虑联合竞购东芝公司的芯片业务。西部数据与东芝在日本拥有一家合资的半导体企业。 西部数据首席财务官(CFO)马克·隆(Mark Long) 在接受路透社采访时表示:“我们希望找到一种方式与INCJ和DBJ合作。”INCJ和DBJ分别指的是日本政府支持的两家基金——日本创...[详细]
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理解STM32的时钟是我们应用定时器等等的基础,根据最近的工作总结一下: 下面是STM32的时钟树: 1.首先注意的的是图中画绿色圈圈的两个,HSE和HSI分别表示外部时钟和内部时钟,其中HSE 是是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,HSE 也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输入(从红圈4处可以看出),频率范围为 4MHz~26MHz。STM32默认为25Mhz,像...[详细]
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折半查找是采用跳跃跃方式先将顺序数列中的“中间值”与所查询值进行比较,然后按照比值大于或小于“中间值”来判断所查找数的甩在区域。文章给出了将折半算法应用于 数字信号处理 器上以实现二进制数的查找算法的一种具体方法。并给出了采用这种方法的软件程序。 1 折半查找的基本原理 近十几年来,随着各类集成化单片数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor)性能的...[详细]
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碳纳米管森林由许多垂直生长的碳纳米管组成,看起来像一个“森林”,因此得名。每个碳纳米管(CNT)是由单层或多层石墨烯片卷曲形成的圆筒结构,其直径在纳米级别,长度可以达到数微米甚至数毫米。碳纳米管森林中的这些纳米管密集排列,垂直生长于基底上。 碳纳米管涂层纤维的特点 高比表面积:碳纳米管森林有巨大的表面积,有助于提高催化、传感、储能等方面的性能。 优异的力学性能:碳纳米管具有极高的强度...[详细]