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安川坐标系介绍 上图为 MOTOMAN 六关节型，它由腰关节 S、大臂关节 L、小臂关节 U 和腕关节 R， B，T 组成。因而机器人末端执行器的空间位置可以表示为 P（S,L,U,R,B,T），其中 S,L,U,R,B,T为该位置机器人各关节相对于关节零点的坐标。另外，直角坐标系下，位置 P 还可以表示为 P （X,Y,Z,TX,TY,TZ），其中 X，Y，Z 表示 P ...[详细]

　　美国中文网综合报道:司法部指控西雅图地区一名华裔男子试图将敏感的军事技术走私至中国。西雅图时报(Seattle Times)说,围绕这次逮捕有一大堆疑问。 　　司法部周一发表声明说,现年46岁的杨连(音译)上周六被美国联邦调查局卧底特工逮捕,他被指试图购买和出口300个敏感的卫星部件。那些部件可以用于“下一代宇宙飞船项目”("next-Gen spaceship program")。 　...[详细]

    日商MegaChips采用Certitude功能验证品管系统作为其功能验证方法之一环。MegaChips为游戏机、数字相机、视听设备与数字广播电视系统等各式各样的数字应用开发LSI产品的系统芯片设计公司。Certitude软件让MegaChips设计团队能够完善自己的LSI验证环境，实现绝佳的设计质量。     完整验证复杂且高度整合LSI设计所需的测试模式不断地增加，使功能验证流程...[详细]

谷歌今年可能要在中端Android智能手机市场上努力一把，预计会推出史上最低价位的 Pixel 智能手机。 一款此前不为人知的代号为 “Google Scarlet”的谷歌 Pixel 智能手机已经出现在 Geekbench 上。信息显示，谷歌 Scarlet 采用了骁龙617处理器，这将使其成为有史以来处理能力最低的 Pixel 智能手机。在截图中，可以看到谷歌 Scarlet 的名字和处...[详细]

    芯片巨擘英特尔(Intel)问题缠身，10奈米芯片制程一延再延，14奈米产能不足大缺货。 英特尔左支右绌，股价一度落入熊市，对手超威(AMD)趁势崛起。 英特尔高层信心喊话，保证今年有足够产能可以达到全年营收目标，消息一出，英特尔大涨、超威重挫。 MoneyDJ iQuote报价显示，上周五(9月28日)英特尔走升3.07%、收在47.29美元。 英特尔自6月初一来一路惨跌，9月12日波...[详细]

   四年前的2012年6月的全球开发者大会上，苹果公司将Retina（视网膜屏幕）概念引入笔记本产品线。那次会场并没布置产品展示区，整个会场唯一一台Retina屏MacBook Pro被放在一个圆柱形玻璃罩里，一圈码农和记者围着它，看得眼中放光。 2012年苹果WWDC大会现场 　　四年后，类似的情况出现在了上海一家苹果店里，玻璃罩子里的电脑换成了2016款带Touch Bar的新MacB...[详细]

2006年，他因“发现宇宙微波背景辐射的黑体形式和各向异性”获得诺贝尔物理学奖；他被霍金称为“发现上帝创造宇宙那双手的人”；为了中国之行紧凑的学术交流、投资洽谈，年过七旬的他连续数日几乎整日不眠……昨天，在以“科学天才”为背景的著名美剧《生活大爆炸》中客串出演自己的著名天体物理学家、宇宙学家乔治·斯穆特来到了中国创新创业中心中关村，敲定了他在中国大陆高科技领域的第一笔投资并接受了本报记者独家专访。...[详细]

美国 加州、MILPITAS --- 2012 年 7 月 10 日— 全球高性能模拟混合信号半导体设计和制造领导厂商Intersil公司（纳斯达克全球交易代码：ISIL）今天宣布，推出一款新型40V低噪声仪表放大器，这是业内首款集成模/数转换器（ADC）电平转换器和驱动器的精密放大器。 ISL28617包含一个差分输出，可以很容易的连接到目前的高性能差分输入高精度ADC。它提供了卓越的增益精...[详细]

据外媒报道， 在 自动驾驶 汽车普及之前， 现代 车辆已经配备了精密的计算机。而越来越多的网联车辆都需要1.5亿行代码，远远超过1969年阿波罗11号登月计划的14.5万行代码。而自动驾驶汽车可能需要多达10亿行代码。对于汽车制造商、乘客和修理厂而言，依靠软件而非机器运行的汽车代表了一个极其复杂的移动出行世界，而仅仅检查车辆 发动机 、 轮胎 和刹车以识别故障时远远不够的。 为了提升人们对新...[详细]

6月1日，“如何让流量更有价值”成为第七届百度联盟峰会贯穿始终的话题。百度联盟产品总监崔聿泓针对此问题对外透露，为顺应受众购买时代到来，百度联盟将以帮助客户实现精准营销为目标，进行全新产品布局。 “精准高效” 流量价值最大化 随着科技发展，信息终端形态深度细化，信息碎片化、受众关注点多样化，已成时代趋势。此趋势直接导致，客户与受众“直面互动诉求”逐步攀升。而互联网营销的价值也受到客户的广泛关...[详细]

2019年11月7日，在“2019全球双峰会”上，Qorvo HPs全球总经理Roger Hall以“提升5G网络中的射频性能”为题进行了演讲。 5G网络承诺将带来超低延迟、更高数据速率以及更大容量的传输能力，这需要更高性能的RF功率组件来提供更高整合度与更低功耗。 Qorvo掌握大量的RF核心技术，从无线基础设施到移动设备 ，再到更加基础的氮化镓技术，致力于为5G发展铺平道路。 以...[详细]

摘要：阐述双音频通信的基本工作原理；结合FM有线/无线遥控广播系统中的具体应用，介绍一种适合单片机系统的双音频通信方案，设计具体的硬件接口电路，说明其工作原理；给出应用于双音频的程序流程及在工作中应注意的一些问题。 关键词：OTP单片机 双音频 调频调制器 遥控广播系统 CD22204 引言 在许多单片机应用系统中，常常利用电信号与非电信号，来传送控制信号和数据信息，以实现遥控或遥测的功...[详细]

更高的带宽和容量需求推动越来越多的光纤部署。15年前，数据中心中大多数光纤主干网络的光纤芯数不超过96芯，且覆盖了各种冗余路由。而如今的光纤芯数则一般为144、288和864，互连线缆以及用于超大规模和大规模云数据中心的线缆正向3,456条光纤束迁移。部分光纤制造商如今还提供6,912芯的光缆，且7,776芯的光纤也已面世。 全新光缆结构设计...[详细]

    内置1300万像素摄像头，并配备2K分辨率高清屏 　　新浪手机讯 6月11日上午消息，LG新款旗舰手机G3才推出没多久，但已有消息表明LG将推荐配置更为强大的新机了。近日，一款代号为F460L的LG新机出现在国外站点上，其将拥有比G3更强大的硬件规格。 　　目前，在韩国本土，该神秘智能手机一共有三个版本。分别为LG F460L、F460K和460S。该...[详细]

飞兆半导体公司 (Fairchild Semiconductor) 将于9月起举办第六届全球技术研讨会，每个研讨会均为期一天，内容非常丰富，将为功率设计工程师提供开发 高能效 应用的设计技术、产品技术和行业发展趋势信息。 2008 至 2009年度 功率技术 研讨会的技术主题包括： · 通过修正的正弦脉宽调制 (PWM) 减小 BLDC 纹波扭矩 · PQFN封装的板级...[详细]