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在上一节串口通讯中使用了查询方式, 在少量数据传输应用中, 这种方法基本可行, 但如果通迅数据量比较大的话会对系统实时性造成很大的影响, 所以在实际工程运用中, 查询的方法并不多见. 一个较好的方法就是利用空间换时间, 用一个缓存区加中断进行数据发送和接收, 以减少不必要的等待的时间, 提高系统的实时性. 为了提高空间利用率, 最常用的方法是采用一个环形队列做为接收/发送缓存, 配合中断, 可很...[详细]

发烧友网报道（文/李宁远）工业机器人我们通常分为几个部分：控制器系统、机械手（驱动系统）、示教器、视觉与、末端执行器。不同类型的工业机器人会有在轴设计和轴数上有些不同，也就是在驱动系统上略有不同，比如关节型机器人具有旋转轴，旋转轴的数量从简单的三轴结构到多个关节不等，CSARA具有两个平行轴等等，但在整体的控制设计上，都采取集中式设计或者分散式设计。 控制器系统我们常常称机器人控制器系统是...[详细]

　　(1) 来自空间的辐射干扰 　　空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC 系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC 内部的辐射，由电路感应产生干扰;而是对PLC 通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及...[详细]

中国，2015年4月7日 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、全球第一的MEMS制造商、全球消费性电子和移动装置MEMS器件领导供应商 意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）与英特尔（Intel）携手合作进行感知计算计划（Perceptual Computing Initiatives）；意法半导体将为这一计划提供微型反射镜（mic...[详细]

　 　0 引 言 　　输电线路保护装置是电力系统自动化的重要组成部分。输电线路保护装置的任务是能够在被保护设备发生故障或不正常工作时，发出跳闸脉冲或警告信号。计算机继电保护有着以下的优点：程序可以实现自适应性，可依系统运行状态而自动改变整定值和特性；有可存取的存储器；在现场可灵活的改变继电器特性；用数学方程方法较之用继电器组件特性方法可以使保护性能得到更大的改进；有自检能力；有利于事故后的分析...[详细]

       随着5G网络正式商用的日期临近，很多关于5G发展的路径都已经变得十分清晰，唯独5G套餐资费的事情一直不太明朗，也成为很多网友的隐忧。据芬兰媒体报道称，该国运营商Elisa已经正式宣布商用5G网络，并且还推出了全球首个5G移动套餐，每月收费50欧元（约400元人民币）。 　　虽然全球首款5G套餐资费价格比较高，但是用户可以无限量的使用5G流量，不过也只仅限于部分地区。只有北欧...[详细]

凌晨六点，北京大兴机场的安检处，睡眼惺忪的出差党们已经整装待发，和以往每一次出行有些许不同，这次他们没有如同小羊羔一样，被安排到同性别的手检员那里，而是被提示站进了一个如同淋浴间的仪器中。 旁边的电脑屏幕上，乘客身上的所有物品被360度地呈现出来。 这并不是什么高科技演习现场。 在不少海关、机场等组织，甚至冬奥会组委会的招标文件上，毫米波安检扫描设备这一品类出现的越来越多。也就是...[详细]

涡轮流量计是一种精密流量测量仪表，与相应的流量积算仪表配套可用于测量液体的流量和总量。广泛用于石油、化工、冶金、科研等领域的计量、控制系统。配备有卫生接头的涡轮流量传感器可以应用于制药、食品等行业。 智能一体化涡轮流量计结构为防爆设计，可以显示流量总量，瞬时流量和流量满度百分比。电池采用长效锂电池，单功能积算表电池使用寿命可达5年以上，多功能显示表电池使用寿命也可达到12个月以上。 智能...[详细]

　　随着各种无线技术的不断增加，更复杂的集成了无线技术的人机接口设备(HID)来到市场上 (无线键盘，无线鼠标，等等)。尽管无线标准体现出了其优势，但他们也带来了设计的复杂性和其应用增加的不必要开销，这导致系统成本提高了。另一方面，专有协议使开发者在定制应用方面更灵活，开发步骤更简洁。这篇文章就HID市场上的低功率蓝牙技术和专有协议进行了比较。 　　选择PC HID 射频的关键是成本，功...[详细]

   跻身全球半导体前二十强、同时也是今年上半年全球成长率最亮眼的半导体厂商，联发科(2454)的成功早已不是新闻。人们很少留意的是，联发科也曾失败过，而正是这些颠簸造就了联发科今日的成功。董事长蔡明介直言，联发科曾在DVD录放影机、WiMax等市场踢到铁板，甚至要进军手机晶片，还曾被质疑是“头壳坏去”。也因此他勉励年轻人别怕犯错，因为犯错是学习的必经之路。 “我的志愿”要当科学家 蔡明介表...[详细]

订阅专栏 启动文件: startup_stm32f40_41xxx.s Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size SPACE和DCD的区别在于： SPACE和DCD的功能类似，SPACE申请一片内存空间，DCD...[详细]

发动机是汽车的心脏，变速箱是动力传输、变换的中枢系统。作为动力总成的主要组成部分，发动机和变速箱零部件数量巨大，结构多变，其精度要求高，加工工艺复杂，加工的质量直接影响车辆的整体性能和质量。 海克斯康推出的动力总成智能制造解决方案，可自动化实现上下料、装夹、识别、检测、分拣和过程质量控制等功能，高稳定性、高效率的在线解决方案，加之丰富的设计与制造选项、加工制造选项和计量检测选项等，为产...[详细]

美国有个以解乱线团为乐的网络社区，世界各地的成员们甚至会专门从网络上购买乱线团，然后想尽办法让纠结在一起的毛线变得有序，当然，不能动剪刀。 听起来有些无厘头，但现实中，人们反而总会有意无意地将自己置于各种乱线团的“麻烦”当中。 就拿大家都司空见惯的智能摄像机来说，随着各种算法模型、解决方案、软硬件产品的不断增加和迭代，对 AI 充满期待的行业管理者们也面临越来越复杂的选择，很容易陷...[详细]

自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术。环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带。通过 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达 等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化。同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键。 NuScenes挑战赛，作为检验感知算法在自动驾驶领域相关任务性能的试金石，自数据集...[详细]

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS...[详细]