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低价机器人“丛生” 欢颜机器人、广州启帆可以说得上是机器人行业“低价竞争”的鼻祖,在几年前就掀起了一阵阵低价旋风。而真正把“低价竞争”、“价格战”等词语造就成2018年关键词的事件,则要从2017底伯朗特推出的六轴机器人28500元裸机价说起。 号称“性价比之王”的欢颜机器人在7月初也曝出了即将推出其首款协作机器人。据介绍,这款协作机器人全配置,出厂价为39800元,在预定期间“买十送...[详细]
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摘要:介绍一种以TMS320VC5402 DSP为核心处理器的高速远程数据采集与处理系统。该系统以分时采集方式对多路模拟信号进行数据采集,采样率达40MHz。经过高速处理器的实时处理,通过光缆将数据传送到主控计算机端,作进一步处理与分析。该系统可以广泛应用于需要较高频率远程模拟信号的采集处理场合。
关键词:远程数据采集 DSP 光纤通信 信号处理
随着数字信号处理技术及通信技术的发展,DSP...[详细]
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从1920年捷克作家雷尔·恰佩克的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中的"robot"一词开始,机器人就从单纯的文字变成了现实。 在现实生活中,以服务机器人为代表的机器人穿梭在人类世界的各个角落里,逐渐成为人类生活中不可缺少的部分。但也正因为诞生于科幻小说之中,人们对机器人一直充满着幻想,从工业机器人到扫地机器人,再到教育机器人和快递机器人,人类的双手正在扶持一个新行业的诞生—— 安防机器人...[详细]
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Brain of Things公司创始人Ashutosh Saxena认为,我们很多时间都是家里度过的,打造智能家庭非常有意义。这就是为什么Brain of Things公司在加州三个地方建立“机器人”公寓的原因。这种机器人不只是像“Rosie”机器人那样会吸尘打扫卫生,或者像“Pepper ”机器人那样招待客人,他们装有传感器和自动化设备,可以学习你的习惯。房子可以自动理解人们的语境,家里...[详细]
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RTC模块与 时钟配置系统在后备区域,在复位时候不会被清除(框图: 中文参考手册) 如何使用RTC实现时钟?RTCCLK RTC的时钟有几个来源有三种 32.768khz 8Mhz 40khz RTC_PRL是自动重装载寄存器 RTC_DIV 预分频余数寄存器 RTC_DIV的作用就是 可以提供一个更加精确的时钟, 时钟开启之后会给RTC_PRL写一个值(比如100),那么...[详细]
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的制动
参数则使用的轨迹或轴加速度值制动运动。作用同STOP键。机器人不离开运动轨迹。
应在出现一个事件后立即停住机器人。
有两个制动斜坡可供选择(STOP 1 和 STOP 2)。
机器人停下时,中断程序先继续运行。
中断程序一结束,已开始的机器人运动就将继续进行。
句法:
1. BRAKE:STOP 2
2. BRAKE ...[详细]
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我是初次使用PIC单片机,对PICC的编程规范不了解,在编译程序时老是出问题。现在介绍两个最常见的问题给大家,看看有没有和我遇到一样问题的。 错误1:变量定义赋值先后顺序问题很重要 开发环境为MPLAB IDE V7.43 + PICC 。如下两种代码书写方式,在补充完整之后,哪一个会编译出错?( flag_sendKeyByte 为全局位变量,已定义过) A: flag_sendKeyBy...[详细]
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近日,南京经纬达汽车科技有限公司(以下简称“南京经纬达”)宣布在前期获得千万级战略投资的基础上,再次完成了数千万元融资。本轮融资由金雨茂物领投,海贝资本和邦盛资本共同参投,一起助力南京经纬达加快新技术和新产品的研发与产业化步伐。 南京经纬达成立于2018年11月,由国家特聘专家领衔的一批海内外高端人才组成,其创始团队自2011年起就专注于汽车线控制动系统、线控底盘、智能安全避撞等系统研发与产...[详细]
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人脸识别,已是 人工智能 浪潮中最火热的技术之一。目前,它正大规模走出实验室,走入各行各业,方便了生活、降低了成本、提高了效率,也因此逐渐成为人们日常生活中的“标配”。 疑问和担心也随之而来:运用“刷脸”技术的视频采集设备越来越普及,会不会对人们的隐私权带来威胁?人工智能的广泛应用,会不会带来新的歧视与不公,并对人类既有的道德秩序形成挑战?本版今起推出系列报道,关注 人脸识别技术 的发展,并...[详细]
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近日,三亚日报记者从市文体局获悉,深受机器人爱好者喜爱与追捧的2018国际机器人全明星年度盛典暨FMB世界杯总决赛,将在三亚隆重举行。届时,来自新西兰、爱尔兰、美国、德国、中国、墨西哥等国家的数十支队伍开展激烈对决,为市民游客献上一场精彩的格斗机器人比赛盛宴。 三亚日报记者了解到,本次赛事内容包括FMB世界杯110KG级别揭幕赛、总决赛、全明星挑战赛以及极战年度盛典。其中比赛将采用两两对决的...[详细]
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讯近期,富士康母公司鸿海集团与阿里巴巴以及日本软银公司发力情感机器人项目引发业内极大关注。除此之外,鸿海还将进一步布局机器人产业,如在大陆富士康工厂引入工业机器人以降低生产成本,提高生产效率。随着国内劳动力成本不断上涨,富士康最大客户苹果公司又拥有议价权,未来工业机器人生产智能手机或将成为富士康的支柱业务。
富士康转型也折射出当前我国制造领域的现状,在人口老龄化趋势加强以及劳动力成本持续...[详细]
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为配合正在进行的TD-LTE扩大规模网络技术试验,加快TD-LTE产业走向成熟商用,工业与信息化部电信研究院和TD技术论坛将于2012年11月23日在北京联合举办“2012TD-LTE测试技术研讨会”。 测试仪表与测试系统的发展与完善,对验证产品性能、推动产业发展都具有重大意义。本次会议的召开得到了主管部门包括工业和信息化部科技司、工业和信息化部电信管理局、工业和信息化部无线电管理局的大力...[详细]
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1 引言
目前大功率逆变电源的直流部分一般利用三相桥式整流方式来实现,可以采用全控或者不控方式。全控桥式整流主要通过改变晶闸管触发相位的方法来调节直流母线电压的高低,此时需要检测三相交流电压的相位以实现同步触发,这通常必须使用专用的移相控制芯片实现。笔者在研制一台三相工频输入、输出为115V的30kVA舰用400Hz中频电源的可控整流部分时,采用TCA785芯片成功地实现了三相整流桥的移相控...[详细]
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摘要:为了控制Arduino的随机睡眠与唤醒,不采用“预定睡眠-随机唤醒”的常规设计模式,而是通过一个外部中断随机使Arduino进入睡眠,并且通过同一个外部中断随机唤醒Arduino。首先使用开源Enerlib和LowPower库对ArduinoPro Mini进行实验,然后应用于实际的工程设计中,取得了很好的效果。该方法可以作为成熟的方案推广到工程设计的实际应用当中。 引言
“预定睡眠-随...[详细]
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在上一节中,我在设置关闭看门狗的时候,已经把WTCON的 设置为0,屏蔽了中断。如下图: 这一节是要屏蔽中断寄存器: 下面是2440芯片处理中断的机制: 中断屏蔽寄存器: 可以看到,只要把中断对应的中断屏蔽寄存器对应的位置为1即可。所以屏蔽中断就是往中断屏蔽寄存器置为全1,就屏蔽了所有中断。 编译: ...[详细]