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1、引言 随着机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。“复杂弧面幕墙清洗机器人开发”为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京市中心，必将成为北京的标志性建筑之一，加之北方的气候条件恶劣，剧院外露墙面的清洗非常重要。 机器人系统应用于高层幕墙清洗作业，工作条件恶劣，面向工程使用无疑要求系统具有更高的安全性和可靠性。因此机...[详细]

N76E003单片机的每个管脚都可用于触发中断，最多可配置八个管脚，四种触发方式（上升沿，下降沿，高电平，低电平），并且管脚中断可以使MCU从空闲模式或掉电模式唤醒。 1、配置寄存器 set_EA; //开启总中断 set_EPI; //开启管脚中断（位于拓展中断中） 由上图可知，管脚中断的中断号为7 由上图可以看到管脚中断的流程，接下来我们以P1.1管脚为例，进行配...[详细]

引言 舵机控制器是控制系统中不可缺少的关键组成部分,其中心任务是控制舵面的精确偏转,保证舵机的各种静态、动态性能指标,其特性直接影响着整体性能。 舵机控制器所处的爆炸冲击环境会使结构产生高冲击、宽频带、低速度、持续时间短的瞬态响应,在冲击过程中,外界的能量在瞬间传递到舵机控制器及其部件上,所产生的位移、速度和加速度的突然变化可能造成控制器损坏及故障,从而导致控制器无法正常工作。 本文所研...[详细]

3月底，三星正式推出了新一代旗舰手机Galaxy S8/S8+，新机在外观方面采用了超窄边框设计，另外还有玻璃机身的加持，至少在颜值上S8已经赢得了许多媒体的赞誉。这样一来压力来到了苹果这边，因为自2014年的iPhone 6发布以来，其外观设计一直延续到去年的iPhone 7。 　　不过今年的新款iPhone 8据说也会采用玻璃机身和全面屏设计，外观上不再乏味。如果你想象不到，那我们不妨一起来...[详细]

记者从航天科工三院了解到，由该院研发制造的首批５０台工业机器人已交付广东一家汽车电子企业投入商业化应用，标志着军工企业机器人技术转民用迈出实质性步伐。 　　 这批工业机器人包括装配机器人、点胶机器人等多个种类，用于汽车电子产品生产制造。航天科工三院３３所智能机器人研究室主任张新华表示，国家大力推进军民融合，令人工智能、伺服电机等在军工产品中广泛应用的技术，在工业机器人领域找到新的“用武之地”。...[详细]

4月22日晚间，中芯国际发布公告称，拟转让所持控股子公司SJ Semiconductor Corporation(中芯长电半导体)的全部股本权益，本次总交易对价合计约为3.97亿美元，录得交易收益约2.31亿美元(未经审计)。交易方包括中金上汽新兴产业基金、苏州元禾厚望及苏州璞华创宇等。 中芯长电半导体有限公司于2014年8月注册成立，曾先后获得中芯国际、国家集成电路产业投资基金、长电科技和美国...[详细]

截至2019年，我国内地(不含港澳台地区)共有24个省份的35个城市开通运营轨道交通，运营线路171条，运营里程5295公里，2018年城市轨道交通客运量约212.8亿人次。交通运输部指出，出台新规旨在推动提高城市交通服务质量，提升广大乘客出行满意度、获得感。 地铁里吃东西、手机追剧外放声音、车门关闭后扒门……这些广为诟病的行为都上“乘客行为黑名单”了。今日从交通运输部获悉，《城市轨道交通客...[详细]

今天苹果发布iOS 14.2正式版的同时，也没有遗忘老机型。 　　具体来说，苹果今天发布了iOS 12.4.9正式版，这主要是针对iPhone 6、iPhone 6 Plus等14款老机型。 　　从更新上来说，新系统并没有带来什么功能，只是进行了安全更新，修复了一些安全Bug，对此苹果也是要求老用户尽可能都去更新。 　　最后还是要说下，这次iOS 12.4.9的更新范围，主要是针对iPho...[详细]

随着可扩展计算平台和网络显示器的兴起，汽车业正经历大规模的技术驱动型变革，完全连接的汽车逐渐成为规范。在显示器、信息娱乐系统和远程信息处理技术的最新创新的推动下，两轮车行业紧随其后，智能互联的两轮车应运而生。 智能互联的两轮车市场不断增长 两轮车市场包括各种等级和大小的摩托车，不仅有大型旅游摩托车和通勤自行车，还有更小的入门级摩托车和电动摩托车。大多数摩托车和滑板车都使用传统的内燃...[详细]

2月21日是全球最大的晶圆代工厂台积电成立35周年纪念日，据台媒报道，由于疫情原因，当天台积电并没有举行庆祝仪式，并且股价收跌，不过台积电仍然居中国台湾企业市值之首。台积电创始人张忠谋估计，如果一开始就投资台积电，到现在报酬已达1000倍。 张忠谋曾称，台积电本来是默默无闻，不被看好，创新的晶圆代工商业模式的毁坏性，在做了 10 多年后才被大家看到。他日前接受采访时表示，创办台积电初期遭遇很...[详细]

翻译自——electronicdesign 作者Bill Wong与OmniVision汽车市场总监Andy Hanvey讨论了当今设计师们所面临的汽车成像方面的挑战和机遇。 在数码相机和智能手机的推动下，相机技术已有了显著的进步。这在汽车应用上尤其具有挑战性，但单台备份摄像头的时代将不复存在，先进的驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车使用的摄像头显著增加了分散在一辆车上的摄像...[详细]

联系Email: Denny.Yip@renesas.com 通过变频技术和脉宽调制技术对交流电动机转速和位置进行数字控制是电动机控制的发展趋势，永磁式同步电动机（PMSM）具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。用单片机对电动机进行数字控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。 本文介绍了采用Renesas公司M16C/28和R8C/11系列的CPU产品，运用120%26;#...[详细]

　　北京时间11月24日消息，据《纽约邮报》报道，尽管贝恩资本等已经对收购希捷渐失兴趣，不过新战略投资者却浮出水面。 　　据消息人士说，德州太平洋集团（TPG）虽然在收购上存在困难，但是“竞赛还没有结束。” 　　昨天希捷股价下跌了4%，达14.34美元。路透社的消息说贝恩资本对于与TPG联合收购希捷失去兴趣。 　　希捷于10月14日表示正在对业务评估替代性选择，消息人士说它还没有设定交易的...[详细]

长达2个半小时的苹果开发者大会(WWDC)主题演讲中，轮番上台的各位讲者均不忘把“机器学习”挂在嘴边：Kevin Lynch在介绍watchOS系统更新时，提及Siri未来将透过机器学习更加主动地察觉watchOS活动；John Ternus在介绍macOS系统更新时，提及机器学习将进一步改善脸部识别，且让Siri变得更聪明；软件工程资深副总裁Craig Federighi更是直接了当在介绍最新...[详细]

2008 年 4 月 15 日 ，非易失性铁电存储器 (F-RAM) 和集成半导体产品开发商及供应商 Ramtron International Corporation 推出业界首款 2 兆位 (Mb) 串行 F-RAM 存储器，采用 8 脚 TDFN (5.0 x 6.0 mm ) 封装。 FM25H20 采用先进的 130 纳米 (nm)...[详细]