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0 引言     智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用，主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构。     ...[详细]

开头讲个有关大端小端的故事： 　　端模式（Endian）的这个词出自Jonathan Swift书写的《格列佛游记》。这本书根据将鸡蛋敲开的方法不同将所有的人分为两类，从圆头开始将鸡蛋敲开的人被归为Big Endian，从尖头开始将鸡蛋敲开的人被归为Littile Endian。小人国的内战就源于吃鸡蛋时是究竟从大头（Big-Endian）敲开还是从小头（Little-Endian）敲开。在计算机...[详细]

我国是世界 工业机器人 消费大国，从2013年开始，我国已经连续5年成为工业机器人第一大消费国。2018年，我国工业机器人消费继续呈现上升趋势，俗话说“管中窥豹可见一斑”，据厦门海关统计，今年上半年，厦门市进口工业机器人1700台，同比增长67倍。其中6月当月进口工业机器人201台，增长200倍。仅厦门一地的工业机器人进口数量就呈直线增长，国内整体的进口数量可想而知。   近日，中国机器人产业联...[详细]

　　当今社会人们极大的享受着电子设备带来的便利，但是任何电子设备都有一个共同的电路--电源电路，直流电源趋向多功能和数字化方向。直流稳压电源的供电电源大都是交流电源，当交流供电电源的电压或负载电阻变化时，稳压器的直流输出电压都会保持稳定。 直流稳压电源随着电子设备向高精度、高稳定性和高可靠性的方向发展，对电子设备的供电电源提出了高的要求。本文以单片机为核心，构成可同时控制6路正负输出，具有定点显...[详细]

　　2年前买的摩托罗拉MPx 220智能手机，键盘按键已经相当难用，加之翻盖的排线断裂，屏幕显示时有时无。因此决定购买新的手机。 　　许久不关注手机市场的我才发现，手机市场已经完全变样。主打音乐、照相、游戏、商务的手机各有千秋，支持扩展，支持商务，功能不逊色于单独功能的其他产品。不过最吸引人的还是大屏幕手机。 　　于是我成为了抛弃传统的键盘式手机，转而投向使用轻薄触屏式手机大军中的一员。我选...[详细]

北京时间8月9日早间消息，据报道，当地时间周一，芯片制造商格芯和Applied Material，以及汽车制造商福特汽车和通用汽车的负责人与美国政府官员举行闭门峰会，讨论政府投资半导体的计划。 本周二，美国总统乔·拜登（Joe Biden）将签署一项法案，该法案将为芯片制造和研究提供520亿美元的补贴。它还包括一项针对芯片工厂的投资税收抵免，估计价值240亿美元。 　　 格芯CEO托马斯·...[详细]

还记得吗，之前曾有不少iPhone用户吐槽，自己的手机耗电严重，都是跟Apple Music有关，更气人的是，该应用软件不使用时也在经历着快速的电池消耗。 　　据国外媒体报道，苹果音乐软件在后台大量耗电并不是新问题，最早的用户报告可以追溯到4月，但过去一周用户报告的数量迅速增加，表明苹果公司最近可能在服务器端调整了一些项目，导致这一现象更加严重。 　　有用户介绍说：“几天前我刚买了一部新的...[详细]

中国正处在高速城市化进程之中，经济的发展，特别是与安防发展关系密切的平安城市、智能化交通建设等政策的实施，以及公众安防意识的增强使中国安防业在2011年仍保持了较好的增长势头。与2010年比较，安防产品出口出现了一些波动，出口额虽略有增长。尤其是占技防比例最大的视频监控领域，呈现出了几大热点。 市场需求和技术进步，使高清摄像机和专用摄像机增长迅速，摄像机市场在稳步增长。高清监控由于设备的成套...[详细]

   从到各种软件背后的大数据分析，到已经走进人们日常使用设备中的人工智能助理 Siri、Google Assistant和 Alexa，再到初登棋坛就完胜著名棋手李世石的 Alphago，人工智能似乎已经无处不在。 （Lattice Data 图自：techcrunch） 　　 　　各大科技巨头在人工智能领域的动作也越来越多。来自国外媒体 TechCrunch 的消息称，苹果以接近 2 亿美元...[详细]

一、独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号） 。 在键值寄存器(IWDG_KR...[详细]

和心率检测是目前智能手环的核心卖点，消费者对于这些功能最大的关注度就是它的精准度问题，这也是智能手环厂商最头疼的问题。因为按照现在的技术水平来说，还没有谁可以达到100%或者靠近100%的精准度。啊？这么大的误差！是的，不过这个计步误差对生活和身体带来不了什么影响，心率误差还是会带来一些影响的哦！人处于行走、快跑、睡眠等多种状态，这些状态下，计步的条件存在差异！因此，单纯的计算步数肯定会带来很长...[详细]

   Google推出储存空间吃到饱的新服务：Google针对企业用户推出没有储存空间上限的Google Drive for Work，不过，最少申请人必须超过5人，若是1～5人，每个人上限只有1TB。（图片提供／Google） 在Google I/O 2014开发者大会上，Google Drive的服务出现很大的改变，除了针对企业用户需求推出没有储存上限的Google Drive for...[详细]

　　近年来LED灯封装技术和散热技术的不断发展，LED灯的稳定性已经达到比较好的水平，发生光衰和色漂移的主要是些山寨厂家的产品，主要原因是散热设计的不合理。相对来说LED灯驱动电源的问题要严重的多，是导致死灯或者闪烁的主要原因，也就是说，LED灯驱动电源已经成为LED灯质量的短板，根据木桶理论，LED灯驱动电源的寿命就是LED灯的寿命。 　　常规照明路灯是灯头与电源分开的，通常发生故障的是灯头-...[详细]

大多数基于微控制器的设计都使用I2C或SPI，或两者兼用，来实现控制器之间以及控制器与外围芯片之间的通信。当芯片发送特定的I2C或SPI数据包时，能够看到嵌入式系统内部的操作对于排除故障至关重要。许多管理相对较慢参数的芯片，如温度传感器、电机控制器、人机界面或电源管理等，都将这些总线作为与系统其他部分通信的主要手段。其他高速芯片，如通信集成电路、时钟和模数转换器，通常也通过这些总线进行配置。例如...[详细]

    摘要： 阐述了超声波非接触液位计测量的原理，给出了硬件电路和软件编程的设计方法，对其应用也作了简单介绍。     关键词： ADuC812芯片、超声波、液位、非接触 1.概述     随着电子技术、计算机技术以及大规模集成电路芯片技术的飞速发展，超声测距技术也日臻成熟。于九十年代初，国内开始将超声测距技术应用于河流、湖泊、水、渠等水体的水位测量中及其油、浆等...[详细]