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对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。 图1 末端执行器要素、特征、参数的联系 大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成...[详细]

蓝牙耳机不给力咋回事？ 蓝牙传输过程中的有损压缩 造成蓝牙音频设备音质不好的根本原因非常简单,是因为在传输过程当中采用了有损编码对音频信号进行了压缩.而有损编码在压缩时为了能够达到较大的压缩比、实现更小的数据量,会舍弃音频信号当中原有的一些信息.而压缩后的信息不足,从而在解压缩还原的过程当中产生了失真. 有损音频的失真是这么一回事 我想很多人都知道过度压缩的图片会产生明显的噪点或是色...[详细]

一、电源监控器 stm32芯片主要通过引脚VDD从外部获取电源，在它的内部有电源监控器，用于检测VDD的电压，以实现复位功能和紧急掉电处理，来保持系统可靠地运行。 1、上电复位（POR）与掉电复位（PDR） 当检测到VDD的电压低于阈值VPOR及VPDR时，无需外部电路辅助，STM32芯片会自动保持在复位状态，防止电压不住强行工作带来的不良后果。刚开始VDD电压低于VPOR（约1.92v）时...[详细]

中国工程院院士倪光南，已到耄耋之年。他的一生都在与信息产业打交道，并致力于中国软件产业的发展。 从1995年至今，倪光南不断地呼吁中国发展IT核心技术，尤其是涉及信息安全和产业持续发展的自主操作系统和国产芯片。 倪院士在访谈中表示，经过20多年的发展，中国的芯片和操作系统取得巨大变化，但在技术和产业化两方面仍与发达国家存在较大差距。 他表示，在偏软件之类的领域，可以较快追赶上发达国家，软件...[详细]

国家集成电路产业投资基金有限公司总经理丁文武 集微网1月14日消息，首届IC咖啡国际智慧科技产业峰会在上海张江正式举办，本届峰会的主题是”匠心独运 卓越创“芯”“。在峰会现场，国家集成电路产业投资基金有限公司总经理丁文武围绕“产业基金推动行业发展”进行了演讲。 文/刘洋、茅茅，图文整理茅茅 2016年前三季度中国集成电路产业发展与进出口情况 国家集成电路产业投资基金有限公司总经理丁文武表...[详细]

什么是预测性维护 简单来说，预测性维护是一种能够预测机器部件未来故障点的技术，通过这项技术我们就可以在机器部件发生故障之前，制定计划对其进行部件更换。这样不仅可以使设备的停机时间降到最低，使部件的寿命最大化，同时还能保证生产效率的稳定性。 为何要做预测性维护 我们都知道，传统工厂的维护方式大多数都采用事后控制来解决问题，也就是在设备发生故障之后进行及时维修，但是这种方式导致...[详细]

电子网消息，日前，Vishay Intertechnology, Inc.宣布，推出新的直滑式和旋转式工业级位移传感器---UIPMA和UIPMC，在恶劣环境条件下依然具有稳定可靠的性能。Vishay MCB UIPMA和UIPMC防水而且非常平直，具有高耐用性和高可重复性，应用范围非常广泛。 今天发布的传感器采用IP66密封，带有厚度只有0.5mm的非常薄的活动层，双面粘贴层使组装工...[详细]

这个问题，在我接触的单片机初学者当中，很多人都遇到过，是什么问题呢？ 给大家举个栗子： 先介绍一下常识： hex文件，就是我们要下载到单片机中的程序文件，而每一种单片机，都有一定的程序存储空间，一般就是多少K的Flash，例如STC15W408AS是8K的Flash，就是8K的程序存储空间，STC15W404AS就是4K的程序存储空间。 如果你写的程序大于4K，那就不能用4K的单片机，而要用...[详细]

农业机器人市场正在快速发展，大量成熟企业和初创企业正在开发、，或发布能执行各种任务的农业机器人系统。农业机器人的主要应用领域包括拖拉机、、管理、播种和森林管理、土壤管理、牧业管理和动物管理等。 根据TracTIca的预测，2024年农业机器人出货量将从2016年的3．2万部增长至59．4万部。而且，2024年农业机器人收入将达到741亿美元。 TracTIca分析师Manoj Sahi...[详细]

我们经常在电路中见到0欧的电阻，对于新手来说，往往会很迷惑：既然是0欧的电阻，那就是导线，为何要装上它呢?还有这样的电阻市场上有卖吗?其实0欧的电阻还是蛮有用的。 零欧姆电阻又称为跨接电阻器，是一种特殊用途的电阻，0欧姆电阻的并非真正的阻值为零(那是超导体干的事情)，正因为有阻值，也就和常规贴片电阻一样有误差精度这个指标。 以下总结了零欧姆电阻的一系列用法。 1.在电路中没有任何功能，只是...[详细]

新闻就是这么多，看看编辑怎么说。从2016年3月起，中关村在线家电频道推出全新的新闻栏目《家电这1周》。每周，我们都将为您汇总一周当中最值得关注的家电内容，无论是新鲜出炉的行业发展与动向新闻，还是值得点赞的家电新品，以及很多脑洞大开、创意独特的新鲜家电生活类产品等等，您都可以在文章中找到。 偶然or必然?超市卖家电为何败走麦城 接下来我们就来看看第47期的《家电这1周》。本周我们将重点关注以...[详细]

受益于汽车高级辅助驾驶系统(ADAS)的兴起，毫米波雷达正逐渐成为汽车电子领域新的增长点。 亚德诺半导体技术（上海）有限公司中国区汽车电子市场经理许智斌认为，未来几年，毫米波雷达行业会呈爆发式增长态势，亚德诺主力产品是24GHz雷达，77GHz雷达即将推出。 英飞凌科技（中国）有限公司高级总监及汽车电子事业部中国区负责人徐辉对记者说：“与摄像头相比，虽然毫米波雷达是一种较复杂和高成本...[详细]

核技术在给社会带来巨大利益的同时，也影响着我们的健康与我们的生存环境，经常带来人员伤亡与环境污染等事故。在工业生产、医疗检测及科学试验过程中同位素与射线装置辐射屏蔽的不完全，使工作人员或多或少地会受到一定的辐射影响。在核技术为我们的生产和生活提供极大的便利同时，我们应该考虑的是如何合理、安全的使用核技术，监测环境辐射剂量率，保护人民的健康。因此，研制一种便携的、稳定的、高性能的用于环境的X- 射线...[详细]

材料准备 STC89c51/52 一块 ESP8266-01一块 手机一块 第一 下载STC89c51示例程序（keil 编程开发） 程序下载地址: cloud.bemfa点com/zip/stc89c51_wechat.zip 程序说明，波特率9600，晶振11.0592 由于ESP8266-01默认波特率是115200，需要先手动调节esp8266-01的波特率。 调整方法：ESP8266-...[详细]

6N11和6AS7双管耳放的实际制作 本来我是不喜欢胆机的，这个胆机耳放的制作纯属偶然，昨天从邮局取回“小不才”朋友的礼物，打开一看是6N11和6AS7双管耳放的PCB板子，板子上已经把电阻都焊好了，好送了一个6AS7。看来是非要让我重新做胆机了。正好手头有88年产的北京牌6N11和一些从报废的电脑电源中拆出来的200V的电解，于是凑足剩余的元件，烧热烙铁正式开工了。 原机的放大部分...[详细]