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百科词条上,机器人(Robot)被定义为自动执行工作的机器装置。随着人类科技的不断发展,工厂中的智慧型产线、特种环境下的自动化机器、医养康助中的智能设备、越来越多的“机器人”开始在人们的生活、生产场景得以应用。即便如此,许多人在提及机器人时,第一时间从脑袋里蹦出的还是“人形机器人”的形象。
HRG高仿真人形机器人的娱乐创新之路 人类对于人形机器人的向往似乎从未停止 随着机器人研...[详细]
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初入光伏行业的朋友,对把组件的直流电转化为交流电的设备,称为逆变器,很不理解,“逆”含有贬义,如大“逆”不道,倒行“逆”施,乱臣“逆”子,为什么要取这个名字呢?其实这个名字涉及到,直流电和交流电谁是主流之争,特斯拉和爱迪生两位划时代人物的恩怨情仇。 故事从1884年说起,一个名叫特斯拉的年轻人。发现交流电比直流电更好用,于是他要去找他的偶像——托马斯·爱迪生,希望他能帮助自己完成交流电系统的发明...[详细]
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用意念指挥台灯、无人机甚至小白鼠运动,不用目测就能判断一个人注意力是否集中,瘫痪病人动动脑子就能依靠机器重新站立……这些似乎只有在科幻电影中才会出现的场景,如今部分已经成为现实。 在美国,马斯克创立脑机交互公司;扎克伯格成立项目组研发意念高速打字;几天前,来自不同国家的科学家,在美国神经科学学会上展示利用大脑植入设备调控情绪异常的初步人体试验结果。 除了这些国际科研探索,在中国,去年航天员景海鹏...[详细]
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今年的政府工作报告首次提出要“发展工业互联网平台”,让人眼前一亮。值得注意的是,两会期间,来自政府主管部门、电信运营商、通信设备制造商、互联网企业、传统生产企业、高校和研究机构等各界的代表委员纷纷为工业互联网的发展出谋划策,跨领域之广、受关注程度之高十分少见。 概念梳理 工业互联网是连接工厂全系统、全产业链、全价值链,支撑制造业智能化发展的关键基础设施。全国人大代表、武汉...[详细]
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LED 由于其高亮度、节能和长寿命成为第四代照明光源。节能型LED 调光是目前应用和研究的热点之一。目前,LED 照明主要的调光方式有:模拟调光、脉宽调制(PWM)调光、可控硅(TRIAC)调光。而可控硅调光由于不需改变原有线路,是目前普遍采用的一种调光方式。 适于TRIAC 调光的非隔离LED 驱动器,是在电路中加入电容器网络增加维持电流以保证TRIAC工作在线性周期,从而避免闪烁问题...[详细]
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“未来会想要做消费级无人机市场吗?” “不想,除非大疆不干了。” 自去年一片红海之后,面对消费级无人机市场,创业者们别说干上一干,连想他们都懒得再想。再来,观察近几年来全球无人机的融资情况,会发现无人机领域的融资在2015年达到顶峰。同时,自2015年后,无人机的融资开始出现了断崖式下滑。 对于如何把蛋糕做大的问题,大家已经思考很久。产品升级、转换市场,创业者们很自然地从扎堆消费级无人机过渡到了...[详细]
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2.3 MRS信号的提取原理及仿真 2.3.1 MRS信号参数的提取 地面核磁共振找水信号表达式为: 其中E 0 为初始振幅,ω 0 为Lamor角频率,θ为初始相位,T 2 * 为弛豫时间。由于核磁共振找水测量根据地磁场大小可计算出信号的Lamor频率,同时该信号是单频信号,故可用正交矢量放大方法检测提取其包络曲线: 从而获得MRS信号的E 0 、T 2 * 、θ等各参数。 ...[详细]
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三极管的放大倍数是一个重要的参数,其不论作为放大器使用还是作为电子开关使用,一般都需要知道管子的实际放大倍数。现在的数字万用表很多都可以测量三极管的放大倍数,但是有些电子初学者不知道如何用万用表来测量三极管的放大倍数。下面以初学者常用的DT830数字万用表为例,来介绍一下万用表测量三极管放大倍数的原理及方法。 ▲上图所示为DT830数字万用表hFE测量电路原理图(其它型号的数字万用表hFE测...[详细]
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Nordic默认采用Dual-Bank模式执行DFU,即将新固件的数据保存在Flash的另一区域,而不是直接覆盖当前固件程序,只有新固件接收完毕校验通过,再复制到当前固件空间。这样能保证更新过程被意外中断,不会影响到原来的程序。 (1)Flash布局 一个典型的BLE应用程序其Flash布局图如下: 部件 含义或用途 Bootloader Settings 保存固件CRC、Size等信...[详细]
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5月9日,国务院办公厅关于印发深化医药卫生体制改革2014年工作总结和2015年重点工作任务的通知(国办发〔2015〕34号)。《通知》总结2014年工作成绩时提到,继续强化了新药创制和医疗器械国产化科技投入,研究促进医疗器械国产化的政策措施。
在谈成绩的同时,又转而提出了2015年的重点任务,即完善优先评审技术要求,实施有利于创新的药品、医疗器械特殊审批程序。根据医疗器械监...[详细]
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这两天有点忙,焊了四个按键,在LED灯的基础上,实现GPIO的输入 这次用的是ST公司的官方库 组要的还是要理解GPIO的几个寄存器的功能 同时,要好好的理解它官方库里面的函数定义和用法 /**************************************************************/ void GPIO_Configuration(void) { GPIO_Ini...[详细]
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去年对于开源指令集架构 RISC-V 来说是非常乐观的一年。英特尔加入,成为顶级会员、在董事会中占有一席之地,承诺在RISC-V架构上花费 10 亿美元,并开始与主要的 RISC-V 供应商合作。 Yunsup Lee,RISC-V的原始开发者之一,2013年展示的RISC V原型芯片。 RISC-V 是一种开源精简指令集架构,可用于从加速器和微控制器到 CPU 和 GPU 的所有功能,...[详细]
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*本文共约 1283 字,阅读完成需 2.5 分钟。 新时达成功入选上海市级设计创新中心名单 2023年1月9日,上海市经济和信息化委员会公布了2022年度市级设计创新中心名单,经企业自主申报和市、区两级评审,确定了57家市级设计创新中心,11家培育对象。新时达成功入选市级设计创新中心名单。 华睿科技被...[详细]
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一、写ts驱动步骤(新手稍微看下即可,内容有点搞) 1、复制头文件; 2、写入口函数跟出口函数 3、分配一个input_dev结构体, 在头文件下插入:static struct input_dev *ts_dev; 在init中分配:ts_dev = input_allocate_device(); 4、注册:在init中注册:input_register_device...[详细]