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摘要:简要介绍RTX51 TINY的基本情况和使用方法;详细分析这个内核的任务管理和内存管理的运行机制,并给出其主要代码流程图。
关键词:单片机 实时操作系统的RTX51
1 RTX51简介
1.1 RTX51 TINY特性
RTX51是KEIL公司开发的用于8051系列单片机的多任务实时操作系统。它有两个版本,RTX51 FULL和RTX51 TINY。
RTX51 TINY是RT...[详细]
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做Usart时需要关闭全局中断。使用的是原子提供的方法 //关闭所有中断 __asm void INT_DISABLE(void) { CPSID I; } //开启所有中断 __asm void INT_ENABLE(void) { CPSIE I; } 如果只是声明了这两个函数不会出现什么问题,但是使用了这两个函数就会出现这个函数所在的C文件无法设置断点。 ...[详细]
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Notion联合创始人现场示范虚拟实境游戏。 记者邹秀明/摄影 分享北京零下三度清晨,人车在冷风中苏醒流动,来到奥林匹克公园旁的国家会议中心,窗外阳光落在不远处的鸟巢、水立方,六百多人鱼贯步入会场。宏达电董事长王雪红充满自信上台,一连说了三个故事,描绘虚拟实境远景,与会者感受热情,纷纷脱下大衣仔细聆听。 “HTC Vive就像时光机与任意门”,宏达电昨在北京举办首场“HTC Vive ...[详细]
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时下,关于自动驾驶、云端互联、智能AI等车用技术的讨论越来越多,相应的,在车上应当获得一种什么体验,也被越来越多的新入局者给提到前所未有的重要位置上。那么,我们可曾仔细思考过,我们想要的那种极致“体验”,应当通过哪些渠道来实现呢? 上个月的北京车展期间,车云菌从车机核心供应商哈曼的展台上,吸收了很多大胆、前瞻性的想法,虽然其中一些设想有着浓厚的哈曼技术的影子,但从技术发展趋势角度看,哈曼对未来...[详细]
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移动机器人视觉系统是指移动机器人的视觉系统,包括通过传感器获得图像,和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性,主流的移动机器人视觉系统有单目视觉、双目立休视觉、多目视觉和全景视觉等。 1、单目视觉系统 单目视觉系统只使用一个视觉传感器。单目视觉系统在成像过程中由于从三维客观世界投影N维图像上,从而损失了深度信息,这是此类视觉系统的主要缺点。尽管如此,由于单目视觉系...[详细]
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简介:本设计实例展示了仅使用两条MCU的I/O口线驱动六只LED灯的新方法,这种方法尤其适用于任何引脚有限的芯片。这种方法使用了两条I/O口线以及一对互补双极型晶体管。通过多路复用的方法可点亮一只以上的LED灯。 本设计实例展示了仅使用两条MCU的I/O口线驱动六只LED灯的新方法,这种方法尤其适用于任何引脚有限的芯片。这种方法使用了两条I/O口线以及一对互补双极型晶体管。通过多路复用的方法...[详细]
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三星晶圆厂将成为第一家在即将到来的3nm工艺中使用类似全栅场效应晶体管(GAAFET)结构的半导体制造商。虽然该节点尚未准备就绪,但在IEEE国际固态电路会议(ISSCC)上,三星晶圆厂的工程师分享了有关即将推出的3 nm GAE MBCFET(multi-bridge channel FET)制造技术的一些细节。 据介绍,有两种类型的G...[详细]
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如果你还是要从半夜温暖的被窝中起床关灯 还需要解锁智能手机、进入控制程序才能打开家里新装的智能风扇 又或者骑车时,有电话打来需要停下车、滑动屏幕才能接听 那可就太OUT了… … 呃,稍微时髦一点的做法,可以通过智能手机上的指纹识别功能,来操作这一切。 可… …如果不是最近新换的智能手机,没有指纹功能,咋整呢? 好在日前,一款可穿戴式的指纹传感器研发成功并且问世。从现在开始,只要用不同的手指操控这...[详细]
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电网中经常发生并且对电脑和精密仪器产生干扰或破坏,主要表现在以下几个方面: 1. 电涌(power surges):指输出电压有效值高于额定值110%,而且持续时间达一个或数个周期。电涌主要是由于在电网上连接的大型电气设备关机时(例如常见的家用空调关机时),电网因突然卸载而产生的高压(我们都会有这样的切身体会:在晚上6:00至9:00左右的时间段,是用电的高峰期,市电电压普遍偏低,家...[详细]
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(文章来源:大众网) 面对疫情,位于日照开发区的创泽智能机器人集团股份有限公司不仅筹集应急防疫物资,捐赠给防疫一线的工作人员。还充分发挥公司的科技优势,研发人员利用假期在家里研发了杀菌消毒的机器人。
2月5日,创泽公司向日照开发区捐献了首批共5台杀菌消毒机器人,根据工作需要,日照开发区留下了一台,另外4台共同捐赠给抗疫更加需要的医疗救治定点医院——日照市人民医院。
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在近日举行的2015亚洲消费电子展上,智能家居成为热点,2015年智能家居发展态势被业界认为观念火热,落地也开始落地。2014年以来来自于各大硬件、软件、渠道商的智能家居概念和战略集中爆发,因此2014年也被认为是智能家居元年。2015年,家电厂商推出的新产品几乎全是智能产品,你甚至找不到一家不做智能产品的家电企业。而据中国智能家居行业深度研究报告统计数据显示,智能家电生态产值在2010年...[详细]
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电信日前后,手机硬件厂商按照惯例扎堆推新品,这也是每年的固定节目。5月13日,华为携手中国移动发布4G移动版P7 。5月15日,酷派联合微博(19.75, 0.03, 0.15%)发布新品神盒。就在同一天,小米发布小米电视2、音响和小米平板。5月20日,以回馈粉丝为主旨的首届酷派大神节举办。 接踵而至的上市节奏背后,是当前国产手机“三雄”的较量,也是新生代与老牌军的比拼。作为新生力量的...[详细]
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2009年12月2日,美国加州圣克拉拉英特尔研究院的研究人员今天展示了一款处理器研究原型,在单芯片上实现了云计算机的功能,为笔记本电脑、PC和服务器的设计方式提供了众多创新的设计理念。该项研究的长期目标是为未来计算机创建目前难以置信的扩展性能,促进开发全新的应用程序和人机界面。英特尔计划明年向行业和学术界合作伙伴提供100个以上的芯片原型用于实际研究,开发全新的软件程序和编程模式。 ...[详细]
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光伏行业目前陷入低潮已成共识。不久前,记者走访光伏企业,虽然感受到国际市场形势给光伏产业带来的寒意,但更多的体会是,无论何时,持续创新、提高研发能力总会给企业创造生存和发展的空间。 11月23日,记者来到位于安徽省池州市的安徽颐和新能源科技股份有限公司。这是一家成立于2007年的年轻民营企业,主打产品为光伏逆变器和高压变频器。虽然成立时间不长,已是中国目前光伏逆变器产品系列最齐全,各类...[详细]
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10月16日,第二届美的远见者大会在佛山顺德举行。中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉,中国科学院院士、南方科技大学教授赵天寿,上海交通大学研究生院院长邓涛教授,中山大学教授、鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长林倞等重量级行业专家,与美的集团副总 ... ...[详细]