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通信的基本概念 按照信息的传递方向,通信分为:单工、半双工、全双工三种 单工:一端发送,一端接收 半双工:通信双方都可以发送与接收,但同一时刻,数据传递方向是单一的 全双工:通信双方都可以发送与接收,可以同时进行发送与接收 并行通信和串行通信 并行通信:多个二进制位同时发送/同时接收,传输速度快,适合近距离传输 串行通信:数据排队接收/发送,占用线路少,远距离传输有成本优势 ...[详细]
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#include reg52.h #include intrins.h #defineINT8Uunsigned char #defineINT16Uunsigned int #define WRITE_BURST 0x40//连续写入 #define READ_SINGLE 0x80//读 #define READ_BURST 0xC0//连续读 #define BYTES_IN_...[详细]
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在一座神秘的深山中,出现了一位年轻的访客。他是小毛,为了自己村里的发展,他特地去拜访「茅山真人」,祈求可以获得相关的术式。
当真人登场时,他向小毛展示了「赛博降临术」。这个术式的真正效果就是召唤「具身智能」——
然而,具身智能并不只是这么简单,在当下发展迅速的时代,就算是机器人,也可以有大模型!而大模型等「智能大脑」,也为机器人带来了更多的思考能力,更多的操作场景。
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0 引 言 在现代工农业生产中,常常需要对环境温度进行检测。传统的方法往往费时、费力,效率低下,不便应用在对较大环境的温度检测中。本文设计了一种基于无线射频技术的温度检测终端,它以RF(射频)芯片CC2430为核心,在温度传感器DS1822的配合下,能够高效地完成对环境温度的无线检测。 1 CC2430芯片概述 CC2430芯片为Chipcon公司生产的2.4 GHz射频系统单芯片,其结构...[详细]
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2022 年 6 月 17 日,上海 – 全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots (以下简称:MiR)今日发布全新升级版软件,进一步提升自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot - AMR)操作的智能度,便于用户更迅捷地下达指令,让AMR与厂房其他系统更紧密地集成,并为企业构筑起更坚固的网络安全屏障。此次软件升级适用于机器人单机操作或...[详细]
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(文章来源:机器人内参) 人民日报正式发文坐实12月24日6时许,北京市朝阳区民航总医院发生一起患者家属伤医事件,该院急诊科副主任医师杨文在正常诊疗中,遭到一位患者家属的恶性伤害,致颈部严重损伤目前确定不治身亡。目前,犯罪嫌疑人已被批捕。 医生介绍,杨文医生遇害后,患者家属没有表现出任何愧疚,没有任何道歉的话。但是医务人员仍然尽心尽力地为患者治疗。短短几句话几次引人泪目。暴力伤医再一次...[详细]
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操作域监督(ODS) 操作域监督功能模块图 操作域监督模块监控与动态驾驶任务相关的能力、状态和情况,目的是确保 自动驾驶 车辆在操作设计域及其他适用的动态和静态约束下运行。它使用两个操作域表示实现运行时监控: •授权操作域表示设计意图操作设计域和当前适用状态的并集,根据立法、验证和/或解决漏洞的行动,该域可能在系统生命周期中发展。 •当前操作域表示上述基线域的有条件约束子集,由下述条件集修改...[详细]
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集微网消息,在过去的几十年里,“电力”这个话题一直被视为主要集中于提高设备的运行效率和降低成本的一个挑战。今天,随着能源效率在日益依赖电力的行业中逐渐成为一项战略举措,这一命题正在改变,这些行业包括数据中心、电动车辆、可再生能源系统、工业电机和消费电子产品。 这些行业依赖于有效地存储、转移、处理和分析大量数据的能力。这需要数百万兆瓦的能量。随着其他数据密集型技术(如区块链、人工智能、物联网和...[详细]
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即将推出的Linux 6.5内核将把对高通Adreno 690 GPU的支持添加到开源的MSM内核图形/显示驱动程序中。A690主要用于骁龙8cx第三代(SC8280XP)平台,而联想ThinkPad X13s笔记本电脑和其他硬件也采用了该平台。 MSM Adreno Direct Rendering Manager (DRM)驱动程序已经排队支持Adreno A690,包含近200行代码,...[详细]
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据中央纪委国家监委驻国家开发银行纪检监察组、吉林省纪委监委消息,路军涉嫌严重违纪违法,目前正接受中央纪委国家监委驻国家开发银行纪检监察组纪律审查和吉林省监委监察调查。 在芯片行业,路军最为人熟知的是曾参与管理国家集成电路产业投资基金,俗称大基金。 路军 路军出生于1968年,为江苏盐城人。2007年7月至2010年5月,他曾任国家开发银行上海分行党委委员、副行长;2010年5月至2...[详细]
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现有的插座在其使用方式、功能以及外形特征等诸方面都表现出多样化的趋势。有的增加了保险功能、电源指示功能、开关功能, 有的增加了调压功能。这些插座的功能无论怎样,只能是单一的目的:为用电设备提供电源接口。它们的共同缺陷就是不具有信息化和智能化功能。为了实现插座的信息化和智能化,我们将研究设计的智能信息系统与插座结合,将该智能设备与电源插座合为一体,设计成多功能智能监测插座。该插座由于在建筑电气...[详细]
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日前,据国外媒体报道,黑莓制造商RIM即将推出首款触摸屏新手机----黑莓风暴(BlackBerry Storm),首次以实际行动回应苹果iPhone手机、谷歌G1以其它智能手机带来的冲击。 黑莓风暴适用于大西洋两岸的3G宽频网络,Verizon Wireless与沃达丰空中通讯公司将分别获得该手机在美国和欧洲市场的独家营销权。此外,这款手机还能在屏幕移动图像时可以有效杜绝误操作。 ...[详细]
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8月23日消息,根据中兴通讯公布的截至2012年6月30日止之半年度业绩,其上半年营业收入同比增长15.21%,但净利润同比下降68%,中兴通讯表示其中原因之一是部分国内运营商网络合同由于运营商招标推迟而未能在本报告期进行业绩确认,但更深层次的原因是中兴通讯在国内市场的收入占比过高。 国内市场收入占比重回近半份额
按照香港财务报告准则,中兴通讯于2012年上半年实现营业收入4...[详细]
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据路透社报道, 丰田 汽车与 松下 在星期三下午召开的会议上表示,双方同意考虑共同研发电动汽车方形电池的可行性。此举也将进一步延伸 松下 在汽车锂离子电池领域的市场领先地位。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 双方此次协议目标是为全球变暖、环境污染、自然资源消耗及能源安全等问题提供解决方案。此外,此次协议也致力于解决电动车需求增长问题。为达成此目标, 丰田 与 松下 有意进...[详细]
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引 言 电子控制系统一般都是实时系统,常需处理许多并发事件的输入数据流。这些事件的到来次序和几率通常是不可预测的,而且还要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应 。对于如何控制系统的复杂行为,普遍采用的是事件触发方案,即系统的所有行为响应系统外部事件而执行。然而,中断丢失与事件触发系统的开销是人们经常忽略的一个问题,文献 讨论了一个这样的例子:一个包含27个任务、采用RM调度算法的事件触...[详细]