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摘要:文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法。
关键词:机器人;MSP430;PWM;232通讯
1 引言
自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划,可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策,从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广...[详细]
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在内存领域三星是绝对的霸权,最大的内存市场,先进的内存技术,导致全球闪存受制于他。但是市场格局出现了微妙的变化,美光强势杀入UFS 2.1手机闪存,三星可能不再霸权。 2月26日,美光发布了专为安卓旗舰机打造的UFS 2.1标准闪存,容量设计为64GB、128GB和256GB。 颗粒选用TLC,3D 64层堆叠,美光强调基于人工智能技术进行了APP打开、运行有关的性能优化。 由于...[详细]
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USER\main.c(7): warning: #223-D: function IIC_BusrtWrite declared implicitly 这个是因为程序模块化的时候,你在一个.C里面调用了另一个.C的函数而没有进行外部声明。你将这个声明的这个函数前面加上extern应该就好了!或者是函数声明时函数名称不一致导致。 ..\obj\Temputure_mesure.axf: Err...[详细]
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C51中的浮点数采用IEEE-754标准来表示,存储长度为4个字节,其中包含3个位域:数符,阶码和尾数。 (1)1位数符位:D31 (2)8位阶码:D30----D23(补码形式存放),其中D30是符号位,与一般表示方法不同,它用1表示正,用0表示负。 (3)23位尾数:D22----D0(原码形式存放)(注意第一位尾数不出现在内存中,它总是1,故省略了。) 将一个实数存数在C中的方式为: (...[详细]
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2013年10月,Keil公司(ARM公司之一)正式推出Keil MDK v5,该版本使用uVision5 IDE集成开发环境,是目前针对ARM微控制器,尤其是ARM Cortex-M内核微控制器最佳的一款集成开发工具。 MDK V5 概述 MDK v5向后兼容Keil MDK-ARM uVision4,以前的项目同样可以在MDK v5上进行开发, MDK v5同时加强了针对Cortex-M微控...[详细]
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在中小城市采用专用信息平台收集整理招聘信息,通过 无线 网络 即时传送到分布在全市各个县市区和各大高校的接收器,接收器处理后 显示 在 LED 大屏幕上。这种方式将现场招聘与现代信息技术结合起来,突破了传统招聘会的限制,使信息传播范围最大化,同时在提高招聘成 功率 ,促进就业等方面,具有极大的推动作用。 一、LED信息技术分析 由于传统的LED 显示屏 的信息输入只能通过数...[详细]
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1. 名词解释 CF 进位标志寄存器 无符号操作的溢出,当溢出时被置为1 ZF 零标准寄存器 当计算结果为0时会被置为1 SF 符号标志寄存器 当计算结果为负数时会被设为1 OF 溢出标志寄存器 当计算结果导致了补码溢出时会被置为1 DPTR 数据指针 2. 51-汇编常用指令 PUSH data 直接字节进栈,SP加1 POP data 直接字节出...[详细]
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中国储能网讯: 连续168小时全清洁能源供电的世界新纪录,国内首个覆盖全产业链的新能源互联网平台,这些能源发展里程碑式的创新成就皆发生在国网青海省电力公司。3月5日,全国政协委员、国网青海省电力公司董事长、党委书记全生明接受了本报记者专访。他表示,国网青海省电力公司在对能源互联网发展的创新探索中始终先行先试,正着力释放着青海在其中的独特价值。
深化全清洁能源供电内涵 青海之于...[详细]
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“互联网”似乎已经成为一众手机厂商竞相争抢的下一个目标了。目前,华为、金立、OPPO都纷纷表示要进军互联网手机领域,可以预见是,其它手机厂商明年也都会所有行动。今天,国内知名IT分析师孙昌旭就表示,明年魅族将进军联发科MTK平台。 此前,魅族手机一直都使用的是三星定制处理器,从未有过MTK手机的先例。所以,刚开始听这个消息的话,似乎有些难以置信。不过,在众多厂商都有新一轮计划的前提下,魅...[详细]
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大多数工业接近传感器 (电感式 、电容式 、超声波 和光电)都是固态的。 术语固态是指传感器内使用的部件类型。晶体管等固态电子元件用于在检测到物体时切换传感器的输出。 有两种特定类型的三线传感器可用;PNP和NPN。这种差异是内部电路设计和所用晶体管类型共同作用的结果。关于这两者的简单解释,请参阅所附文件。 需要观察的一个关键点是,PNP和NPN与传感器是常开(N/O)还是常闭(N/C)无关...[详细]
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集微网消息,今年对于联想来说是人设崩塌的一年,由于联想产品在海外卖的比国内便宜,联想在不少中国消费者的心中印象很差,在民间素有“美帝良心想”的称呼,加上“5G投票门”事件,联想被扣上卖国的帽子,杨元庆不合时宜的表态,犯众怒,即使柳传志出来喊冤也难以挽回联想的糟糕形象,在大家关注的联想移动业务方面也饱受诟病。 在手机圈,没有哪个企业能像联想那样几经瞎折腾还不倒闭的,换帅频繁,2014年联想...[详细]
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摘要:详细分析8位微处理器IP core PicoBlaze的结构、原理与设计方案;介绍PicoBlaze的指令集和调试工具pblazeIDE,讨论PicoBlaze的编程方案和应用设计实例;列举几种PicoBlaze的应用方案。 关键词:PicoBlaze 微处理器 知识产权内核 1 概述 PicoBlaze 8位微处理器是Xilinx公司为Virtex系列FPGA、Spartan-Iitxi系...[详细]
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远传磁翻板液位计是磁翻板液位计与磁开关或干簧管远传变送器配套使用而成的液位计,因其可集现场指示、远传输出和控制报警于一身,在液位测量中有着广泛地应用。但在实际应用过程中,有一些用户反馈远传磁翻板液位计在使用过程中有时会出现显示异常的现象。为此,本文就远传磁翻板液位计显示异常提供4种解决方案,希望能够对仪表用户更好地使用远传磁翻板液位计有所帮助。 常见的液位计显示异常主要有2种:...[详细]
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在 MPLAB IDE 中当选择Debugger 为MPLAB SIM时在view 菜单下有个simulator logic analyzer,在程序中待计算的程序段之前和之后各加同一个IO口的置0置1输出信号;例如:计算delaynus(160)的延时,中程序中可以RC0=1;RC0=0; delaynus(160); RC0=1;在logic analyzer中的Channels选项中把RC0...[详细]
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动力CAN总线系统是一种广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天等领域的通信协议。它具有高速、可靠、灵活等特点,能够满足各种复杂环境下的通信需求。本文将详细介绍动力CAN总线系统的组成部分,包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层等。 物理层 物理层是动力CAN总线系统的最底层,主要负责数据在物理媒介上的传输。它包括以下几个方面: 1.1 传输介质:动力CAN总线系统通常使...[详细]