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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 现在我们的工业机器人已经应用到了很多的领域,因为它具有的力量、速度以及精准度都已经可以替代人类做部分的工作了,但最近技术人员又将X光视觉设备配备到了工业机器人的身上。 传统的工业机器人主要使用两种感觉,一是触摸,用以感受施加力以及扭矩;二是,视觉,它就是通过相机、距离以及3D点成像来实现的,而安装了X光视觉设备的工业机器人就可以在传统机器人的基础之上...[详细]
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音乐程序正在写,一直效果不是很好,正在改,先把蜂器器程序写上去吧,有空了再加音乐程序。 程序: //适合3EPIC实验板,是蜂鸣器的启动,可以听见滴答的声音 #include pic.h //延时1ms void delay_1ms() { unsigned int n; for(n=0;n 50;n++) { NOP(); } } //延时函数 void delay_ms(uns...[详细]
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电路功能与优势 图1所示电路是一个基于24位Σ-Δ型ADC AD7793 的完整热电偶系统。AD7793是一款适合高精度测量应用的低功耗、低噪声、完整模拟前端,内置PGA、基准电压源、时钟和激励电流,从而大大简化了热电偶系统设计。系统峰峰值噪声约为0.02°C。 AD7793的最大功耗仅500 μA,因而适合低功耗应用,例如整个发送器的功耗必须低于4 mA的智能发送器等。AD779...[详细]
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CCP 协议是一种CAN 总线标定匹配协议。本文简单介绍该协议的基本原理,以及一种基于该协议的汽车ECU 标定系统的实现方法。最后,结合MC9S12DP256 芯片以及μC/OS-II操作系统,详细讨论了此标定系统的CCP 软件实现方法。
1 前言
标定是指根据整车的各种性能要求(如动力性、经济性、排放及辅助功能等),来调整、优化和确定整车上各ECU(包括发动机和各子系统 ECU)的运行及...[详细]
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1.空指针 一般来说,程序的起始地址是从 代码区 的0地址开始存放的(注:如果插入一个内存分布图,则更能说明问题,此处省略),但实际上现代操作系统并非如此,却保留了从0开始的一块内存。至于这块内存到底有有多大,与具体的操作系统有关。如果程序试图访问这块内存,则系统提示异常。 为什么操作系统不是保留一个字节呢?由于内存管理是按页来进行的,因此无法做到单独保留一个字节。尽管如此...[详细]
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Vertu Signature宾利版
新浪手机讯 6月26日上午消息,奢侈手机品牌Vertu将联合豪华汽车品牌宾利推出一款新机,命名为Vertu Signature宾利版,售价为14500英镑(约合人民币141676元)。
这两大奢侈品牌在去年10月份曾推出过一款宾利汽车定制版的Android智能手机,而新的Vertu Signature宾利版将在9月...[详细]
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综合外电报道,由于日程的紧张和忙碌的生活,儿童、宠物及个人物品很可能被遗忘在车内,或因高温窒息而死或被盗窃。为了提升车内儿童的安全,通用推出了“后座提醒”技术,提醒车主离开车辆前检查后座。 在美国,每年因车内高温窒息而死的14岁以下的儿童中,约50%是因为被遗忘在车内所致。而且,遗忘在后座上的个人物品也成为偷窃的目标。FBI指出,2014年车内物品盗窃占所有盗窃的23%。
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本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,接收数据后将所接收的数据又发送至PC机。 实例一: void USART1_IRQHandler(u8 GetData) { u8 BackData; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit...[详细]
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1月17日消息,韩联社根据内部消息报道指出,全球最大 电视 制造商之一的三星电子将推出一款新的 电视机 机型,该机型采用了其主要竞争对手LG Display生产的LCD面板。 据悉,从上个月开始,LG Display即正式向三星电子供应 65英寸 和75英寸LCD电视面板(虽然最开始时交叉采购的产品主要是 40英寸 面板,不过后来计划发生改变,三星电子决定2018年主推65英寸、75英寸产品...[详细]
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本检测方法源自关于印发全国打击违法添加非食用物质和滥用食品添加剂专项整治抽检工作指导原则和方案的通知。 1 原理液态奶样品沉淀蛋白、去除脂肪后,用离子色谱分析,电导检测器检测,外标法定量。 2 实验部分2.1 试剂与材料2.1.1 试验用水均为超纯水2.1.2 乙腈(色谱纯) 2.1.3 固相萃取小柱:OnGuard RP柱(2.5cc),或相当者(如C18),使用前依次...[详细]
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如果你想找一个新的婴儿监控器,先别着急花钱,你可以先试试dormi,这个软件目前有了几个新功能——包括支持视频功能。
自去年软件推出以来,视频功能一直是最受欢迎的功能之一,现在用户不仅可以听到孩子在床上的动静,还可以看到他们在做什么。除此之外,最新一版的dormi还支持其它几个显著功能,例如笔记本支持、噪声监测等,这都是通过谷歌的材料设计实现的。
这款婴儿监控器是去年二月...[详细]
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大联大控股 宣布,其旗下友尚推出意法半导体(ST)新的高精度、可扩展的生物识别传感器开发工具包。在新开发工具包中,尺寸紧凑且立即可用的ST的 SensorTile 多传感器模块集成了Valencell公司的Benchmark™生物识别传感器系统。这两大领先技术组成当前市场上最实用的传感器产品组合,支持最先进的可穿戴应用方案。 图示1-大联大友尚...[详细]
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Allegro公司的8位串行输入DMOS功率驱动器A6595KA和A6595KLW集8位CMOS移位寄存器和数据锁存、控制电路及DMOS功率驱动器输出于一身。
这种器件的串行数据输入、CMOS移位寄存器和锁存特性使其能直接连接微处理器基系统。串行数据输入率高达5MHz。CMOS串行数据输出可以级联连接以增加驱动线。A6595 DMOS漏极开路输出可吸入高达750mA...[详细]
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德国汉诺瓦工业展(Hannover Messe 2018)原是日本工业机器人厂商对外营销产品的良机,但据日刊工业新闻网站报导,这次展览中,日厂感受到的不是商机而是危机,带来危机的主因是电信厂积极推动的技术。 日本工业机器人在全球市占率达40%,居全球之首,而日本也因此被认为是全球首屈一指的机器人大国;在日本家电业与手机业衰退后,工业机器人对日本外销产业与高科技产业,重要性进一步提高。
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印度现位居世界人口第二大国家,印度政府自2007年开始,对基础建设积极投入。相比中国,印度基础建设时间上足足晚了五到十年,但印度政府所持续推动的五年计划将以改善经济、社会条件、环境和基础设施、减少城乡差距为目的,耗资超过800亿美元。 同时,印度整体国家竞争力亦逐渐上升,从五年计划开始执行后,印度国内生产总值(GDP)的成长率就保持在每年7%以上,而2010年GDP更高达137万兆美元。随...[详细]