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减速机类似于的“肌腱”,连接了和执行机构,减速机、和构成了的关节单元,今天我们一下减速机。
什么是减速机?
减速机是提高机械臂关节运行精度及扭矩的重要部件,主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件组成。
通常,减速机可分为三大基本结构:①齿轮、轴及轴承组合;②箱体;③减速机附件。
减速机的作用是什么?
在发动机输出的动力不能直接满足低转...[详细]
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近日,有媒体报道,一位福建的消费者“睡觉时充电器爆炸险失明”引起了广大网友的关注,大家在讨论如何注意充电安全的时候,其实也开始发现劣质充电器问题必须得到足够重视。 往轻了说,非正规充电器可能会让手机充电速度变慢,往严重了说,可能就是酿成爆炸、火灾等事故,威胁消费者的生命财产安全。 李小龙 6月24日,华为手机产品线副总裁李小龙发文表示,近期有部分升级HarmonyOS的小伙...[详细]
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我国首例自主研发的超越5000小时耐久性的 燃料电池 产品,日前完成寿命测试和整车应用验证。该产品突破了制约我国燃料电池汽车商业化应用发展的瓶颈,在耐久性、可靠性和产品一致性上取得重大进展。 作为核心部件,燃料电池电堆的耐久性和可靠性是燃料电池汽车实际应用的关键问题。按照美国能源部提出的燃料电池商业化技术要求,燃料电池电堆的耐久性需达到5000小时。而我国燃料电池电堆与国外工程化水平差距明显,...[详细]
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3月15日,腾讯对外公布了其2018年在AI领域的三大核心战略,其中包括成立机器人实验室“Robotics X”。当然,腾讯并不是唯一一家展开行动的互联网巨头,“三巨头”中的另外两家——百度和阿里,早前已开始对机器人领域进行布局。随着巨头们资本和技术力量的聚集,未来机器人开发应用的将会迎来行业发展的黄金期。 BAT开启机器人竞速模式 2015年我国进入人工智能元年,自此以后,BAT等互联网...[详细]
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媒体刚高潮了一阵,关于Android P系统将原生引入夜间模式,结果被谷歌泼了盆冷水。 据外媒报道,谷歌澄清说,是误会了。这个新的特性其实是为了更方便地帮助开发者针对APP做夜间模式的视效工作,而非是要加入什么全局暗色主题。 其实,“Dark Mode”从安卓6.0时代就在DP(开发者预览)中出现了,看来谷歌依然不愿意松绑。 不过,一些第三方ROM已经尝试推出夜间模式,另外像Pix...[详细]
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2011年10月14日 – 应用于高能效电子产品的首要高性能硅方案供应商安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ONNN)推出新系列的有源时钟产生器集成电路(IC),管理时钟源的电磁干扰(EMI)及射频干扰(RFI),为所有依赖于时钟的信号提供降低全系统级的EMI。 新的P3MS650100H及P3MS650103H 低压互补金属氧化物半导体(LVCMOS) 降低...[详细]
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对设计师而言,物联网是一把双刃剑,它所关联的事物,可以以任何形态或因素存在,这种多样性既为他们提供了取之不竭的创意源泉,也让他们徒增了许多选择的焦虑:如何才能更准确地选择前行的方向呢? 在这个十字路口前面,与物联网产品相关的多学科小组的合作给我们带来了无尽的热情与启发。在与他们的协作过程中,让产品“物联网”化的六个主要特征逐渐浮出水面,每个特征都涵盖了一系列的功能,并且相互间存在密切的...[详细]
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前言
在开发USB设备时最难的就是固件和驱动程序的开发,要想成功的开发这两部分必须完全熟悉USB协议,而这至少需要五到六个月的时间。南京沁恒公司的CH371芯片是一块屏蔽了USB协议的接口芯片,该芯片固化了设备驱动程序和单片机程序中的协议处理部分,因此不需要去了解复杂的设备驱动程序和USB协议,大大减少了开发周期,也降低了开发难度。本文介绍的演示板就是基于该公司的CH371和CH451芯片的...[详细]
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2017年,美国医疗行业面临诸多变革和转型:唐纳德·特朗普更改美国医疗法案让很多医界人士忧心忡忡;医疗服务提供方致力于为患者提供高品质医护服务,既要思考如何留住员工,又要节约开支、提高医患满意度;预计到2030年,美国Medicare的受益者将达8000万;此外,千禧一代人口数量很快将会超过老年人数量,成为美国最大的患者人群。 上述所有潜在挑战及转型,都将影响医疗信息产业的发展方向。2017...[详细]
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51单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。 这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点: 1) 电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也...[详细]
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纽约邮报(New York Post)爆料,全球嵌入式处理解决方案大厂飞思卡尔半导体(Freescale Semiconductor)有意求售,已经聘请投资银行征询有意买家,外界猜测三星电子或许会考虑迎娶。 纽约邮报12日引述消息人士报导,飞思卡尔正在寻找买家,目前还不清楚买主是谁,但是彭博社先前称,CM Research分析师Cyrus Memawalla指出,三星电子握有630亿美元现...[详细]
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1)设计任务:完成倒计时时钟的设计。 2)指标要求 (1)能够分钟级的倒计时,分钟和秒显示。 (2)倒计时的起始值可以设置。 (3)具有暂停和清零按钮,倒计时结束报警。 (4)供电电压3.3V/5V。 一、Protues仿真图: 二、程序源码: 因为注释非常的全,这里就不再进行讲解了。 /************************************...[详细]
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近日见到一则业內重大项目的人事变动消息,由前中芯国际创始人张汝京博士担任总经理、300毫米大硅片项目的上海新昇半导体科技有限公司,重大人事变动:张汝京博士3年任期结束,董事会决定张汝京博士将不再担任上海新昇半导体科技有限公司总经理一职。 据传原因是来自于目前投资方要求尽快量产的压力。而现任主导者张汝京先生过多给中国本土供应商提升良率时间,而导致的新昇量产时间的延长。 此则消息之所以引起震...[详细]
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据美媒报道,第21届国际水下机器人大赛于7月30日至8月5日在美国圣迭戈举行,中国东北一所工程院校的学生团队赢得了冠军,这是除美国和加拿大外首次有其他国家团队赢得这场水下机器人大赛。 据美国中参馆网站8月7日报道,这支获胜团队来自黑龙江省的哈尔滨工程大学(HEU),凭其制作的一个可以完成一系列改自赌场概率游戏的任务的智能水下机器人(AUV)获得了数千美元奖金。该大学自2010年以来每年都会派出一...[详细]
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ST的单片解决方案拥有最佳的相噪性能和独特的多频带功能 中国,2007年9月10日 — 无线通信业知名的先进产品供应商意法半导体 (纽约证券交易所代码:STM)今天推出了该公司新开发的在当今市场上频率覆盖率最高的集成压控振荡器(VCO)的射频合成器。ST的STW81103是第一个输出频率高达5GHz的单片射频合成器,满足了微波无线电应用领域的设备制造商对注重空间和成本效益的解决方案的需求。这...[详细]