-
机器人具备移动抓取、自主导航、交互控制的多功能智能仓储搬运机器人系统。整个操作系统主要由软体和两部分构成,操作系统架构分为应用层、系统层、驱动层和结构层,具体如下图所示。
整个系统设计分为四层结构,具体为:
(1)结构层采用两轮差速运动底盘实现机器人的运动,通过五轴机械臂+夹爪实现抓取功能。
(2)硬件层由两块驱动板实现,RCT6实现SLAM系统的底层驱动功能...[详细]
-
1 引言 自从20世纪80年代初期第一片 数字信号处理 器芯片(DSP)问世以来,DSP就以数字器件特有的稳定性、可重复性、可大规模集成、特别是可编程性和易于实现自适应处理等特点,给数字信号处理的发展带来了巨大机遇,应用领域广阔。但由于DSP是一个相当复杂、种类繁多并有许多分系统的数、模混合系统,所以来自外部的电磁辐射以及内部元器件之间、分系统之间和各传输通道间的窜扰对DSP及其数据...[详细]
-
引言 智能变送器是一种数字化的变送器,使用手持通信器或采用遵循相关协议的其他主机可在控制室、现场或在同一控制回路的任何地方,同其进行双向通信。同时,它还具有一些先进的功能,如操作人员无需到现场,只要在操作室通过手持通信器或DCS操作站键盘,就可以很容易地对现场智能变送器各种参数进行设定与修改或故障检查,大大降低了工人的劳动强度,也方便了工艺生产。智能变送器在石油化工企业推广得很快,但是,...[详细]
-
有鉴于物联网将成为下一波科技大浪潮,DIGITIMES于6月4日台北国际会议中心(TICC)举办DTF2015物联网技术应用论坛,邀请IoT产业先进,畅谈未来市场的发展趋势与软硬体解决方案,议题包括晶片功能、无线通讯、制程微缩、低功耗应用等硬体解决方案,以及开发工具、作业平台、云端服务等软体解决方案。
为台湾产业呈现最新、最完整的物联网产业趋势与技术面向。IT产业的转变从1990年...[详细]
-
英国半导体设计公司Imagination Technologies本周四宣布已经与苹果续签了多年授权合作协议,Imagination Technologies 公司的PowerVR图形处理器已经成为苹果iOS设备的重要组件之一。 目前协议的条款并没有公布,不过Imagination表示这次的协议持续多年,涵盖了大量使用授权方 法。苹果可以使用Imagination公司全部现在和未来的Pow...[详细]
-
Atomrobot|用技术解放双手 2021全球数字化经济产业大会已进入倒计时!2021年9月28日—30日,深圳会展中心 6 号馆—6D30展位,阿童木机器人恭候您的光临! .北洋动力新车发布会暨阿童木机器人合作仪式即将开启 .明日秋分 | 不与日月争长短,惟愿时光以温柔 .收了一个亿,给你发一吨月饼可好? .200人!这是一封自带香气的感谢信 . 荣膺“2020年度技术创新产品”奖|...[详细]
-
实现移动机器人安全高效的运行,离不开导航系统和转向驱动系统的通力合作。移动机器人在运动行驶过程中需要用转向驱动装置来控制它的运动方式。不同的车型的车轮结构和布局不一样,转向和控制方式也不一样,其承重范围、灵活性等也不尽相同,甚至对使用的地面环境要求也不相同。那么,移动机器人驱动方式有哪些?各自有什么优缺点,又分别适用于哪些应用场景?下面小编给大家介绍一下~ 按照运动模型划分,移动机器人主要...[详细]
-
据报道,欧盟委员会今天宣布,冠捷科技收购飞利浦中国电视品牌销售和相关市场开拓业务的交易已经通过了他们的审批。 欧盟反托拉斯委员会在声明中表示:“在审核该交易后,我们认为它不会对欧洲市场的竞争产生太大影响。” 一直以电视和显示器代工著称的冠捷在今年9月份与飞利浦达成协议,冠捷决定收购后者在中国的电视品牌销售权和市场开拓业务。 欧盟委员会认为,即便冠捷收购飞利浦中国电视业务,其...[详细]
-
集微网消息(文/Kelven),近日美国CNN发起了一场民意调查投票,其内容为:你认为美国打压华为运动背后的原因是什么?CNN电视台Quest Means Business节目官方推特昨日播出了最新的调查结果,令人意外的是,61%美国群众认为美国打压华为是政治原因。仅24%的群众认为是出于安全考虑,13%群众认为是商业原因。 当前,美国国家安全局不断将所谓“信息安全风险”结论传达给合作...[详细]
-
小米首席执行官雷军在本月初透露,小米 11 将成为世界上第一款采用全新骁龙 888 旗舰处理器的手机。今天,有爆料曝光了这款设备的发布日期。 外媒 GizmoChina 报道,小米已将发布小米 11 的日期定为 12 月 29 日。较早的一份报告称,该手机将于本月开始销售。 泄露的渲染图表明,这款旗舰产品将在屏幕的左上角具有弯曲的屏幕设计,并带有打孔。背面设计与之前的设计相比有所变化。主...[详细]
-
据了解,来自中情局(CIA)、联邦调查局(FBI)、美国国家安全局(NSA)和其他几个情报机构的负责人表示,他们不信任中国电信公司华为(Huawei)和中兴通讯(ZTE)。 在一次听证会上,情报主管们赞扬了美国电信公司对中国公司的适度抵制。本周二,六位美国情报高层向参议院情报委员会表示,他们不会建议美国人使用中国智能手机制造商华为的产品或服务。 一直以来,华为一直试图进入美国市场,首先是建立与A...[详细]
-
中国北京,2011年1月11日—微电子器件和测试测量仪器的全球领先企业美国艾法斯公司 (Aeroflex) 日前宣布:其S系列射频信号发生器系列产品全面进入中国市场。 S系列以极具吸引力的价格将易用性、便携性、模块化和射频性能集于一体,使艾法斯在射频信号源领域不断创新的卓著声誉通过S系列再一次获得巩固。该系列仪器采用了颠覆性的图形化界面设计理念,满足了当今工程师们希望通过触摸屏进行操作并获得...[详细]
-
记者昨日从工业和信息化部获悉,为加快推进我国信息化事业发展,工业和信息化部会同国务院有关部门编制了《信息化发展规划》。规划指出,到2015年,信息化和工业化深度融合取得显著进展,经济社会各领域信息化水平显著提升,信息化发展水平指数达到0.79。同时,规划指出加快推进“三网融合”。 规划提出的具体目标有:下一代国家信息基础设施初步建成、国民经济信息化水平再上新台阶、电子政务促进政府职能转...[详细]
-
日前,Fox Electronics 在其广泛的 XpressO 晶体振荡器系列增添了新型更小的3.3伏 XpressO XO LVDS 振荡器。新款 FXO-LC33 系列 LVDS 振荡器频率范围为 0.75MHz 至 1.35GHz,封装尺寸为 3.2 mm x 2.5 mm,稳定性高达 ± 25ppm,频率分辨率达到小数后六位。
FXO-LC33 振荡器是用于同步光纤网 (S...[详细]
-
工业机器人仿真软件是用于模拟工业机器人操作过程的软件工具,它们可以帮助工程师和技术人员在实际应用之前对机器人进行测试和优化。以下是一些常见的工业机器人仿真软件: RoboDK :RoboDK 是一款功能强大的机器人仿真和离线编程软件,支持多种机器人品牌,如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了丰富的工具,如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。 CoppeliaSim (前称V-REP) :C...[详细]