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今天在一段中断服务子程序中发现这么一句话。 delay_ms(10);//消抖 于是很好奇什么是抖动,以及为什么要消除抖动,还有抖动该怎么消除。 1.先讲一下什么是抖动: 通常按键所用的开关都是机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通,在断开时也不会一下子彻底断开,而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动。这是我画的丑图...[详细]
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晶振在电气上可以等效成一个电容和一个电阻并联再串联一个电容的二端网络,电工学上这个网络有两个谐振点,以频率的高低分其中较低的频率为串联谐振,较高的频率为并联谐振。由于晶体自身的特性致使这两个频率的距离相当的接近,在这个极窄的频率范围内,晶振等效为一个电感,所以只要晶振的两端并联上合适的电容它就会组成并联谐振电路。这个并联谐振电路加到一个负反馈电路中就可以构成正弦波振荡电路,由于晶振等效为电感的频...[详细]
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网报道(文/李宁远)在工业机器人换代革新的进程中,伺服的技术突破在其中起到了至关重要的助推作用。ABB和安川领先的电机技术也是他们在能长期在全球机器人市场占据高额市场份额,被列为“四大家族”的一个重要原因。
说回到国内,在机器人市场放量的背景下,国产零部件呈现出强势增长的态势。伺服系统作为工业自动化的代表产品之一,不仅具有投资少、见效快、节能的优点,更是能体现一个国家工业技术水平发展的重要...[详细]
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1.冷却系统的作用 发动机将化学能转化为机械能的过程中,将释放出大量的热量,发动机本身将被加热,需要冷却系统使其在各个运行工况都保持在适当的温度单位内。冷却系统要保障发动机不能过热也不能过冷,并且需要起动后快速暖机,达到正常的工作范围。发动机正常运行时最高燃烧温度可达2500℃,即使怠速或中速时,燃烧室温度也可达1000℃。 2.发动机冷却系统分类 按照冷却介质的不同可以分为风冷和水冷两种。...[详细]
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目前,关于视觉系统的研究已经成为热点,也有开发出的系统可供参考.但这些系统大多是基于PC机的,由于算法和硬件结构的复杂性而使其在小型嵌入式系统中的应用受到了限制.上述系统将图像数据采集后,视觉处理算法是在PC机上实现的.随着嵌入式微处理器技术的进步,32位ARM处理器系统拥有很高的运算速度和很强的信号处理能力,可以作为视觉系统的处理器,代替PC机来实现简单的视觉处理算法.下面介绍一种基于AR...[详细]
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晶片技术能让我们改善现有针对心律不整、神经失调等症状的量测与诊断解决方案,让相关设备更轻巧、更具经济效益,使用上也能更舒适。 比利时研究机构imec以及旗下的Holst Centre对于感测器技术能帮助识别人们的生活习惯并调整其行为深具信心,但这并非简单的任务──不只是在技术上,还因为大多数心理学家与行为科学研究者通常不太熟悉现代科技。
因此现在对于感测器是否能在改变人类日常行为模式上...[详细]
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台媒digitimes援引Anandtech消息报道,英特尔日前改以SuperFin、Enhanced SuperFin方式来重新命名各阶段10nm制程,与之前14nm制程的14+、14++等命名方式不同。 对此,业内人士分析称,英特尔似乎想藉此来遮掩其首款采用10nm制程代号为Cannon Lake的处理器产品失败的事实,同时并反映出英特尔工程与销售部门之间的沟通不良。 不过该业内人士同时指出...[详细]
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可 检测 普碳钢、低合金钢、高合金钢、生铸铁、球铁、合金铸铁等多种材料中的Si、Mn、P、Cr、Ni、Mo、Cu、Ti等多种元素。有三个大通道,每个通道各有三十个小通道(可储存30条工作曲线),通道曲线数还可根据用户需要任意增加,原则上可检测90个乃至更多元素,品牌电脑微机控制,全中文菜单式操作,台式打印机打印结果。可以满足冶金、机械、化工等行业在炉前、成品、来料化验等方面对材料多元素分析的需...[详细]
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摩尔定律(Moore’s Law)未死,但显然已经来到了晚年,而且尚未出现可取代的基础技术;接下来将如何发展可能会挑战过去技术专业人员与一般大众的假设。 以上是在美国矽谷举行、主题为探索未来20年技术的IEEE研讨会结论之一;这场讨论会检验了一些需要工程师负起责任展现其能力的技术,以及对一个仰赖科技却往往未能成功了解它的世界来说,科技的限制所在。 曾担任英特尔(Intel)处理器...[详细]
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好的增强现实体验首先要是一种互动体验,实现现实环境和虚拟世界的结合,而这种体验离不开6 DOF追踪(Six degrees of freedom tracking)的加入。 6DoF追踪为用户提供了前所未有的互动体验和对虚拟世界的控制,可以说,6DoF追踪是虚拟世界与现实世界建立联系的基础,是AR实现颠覆式体验的前提。近年来,随着技术的指数级的增长,这种新型的AR互动体验正在以超出我们想象的态势...[详细]
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为扩大28纳米制程领先优势,且提前跨入20纳米制程,台积电昨日宣布大幅增加资本支出至80亿-85亿美元,远高于市场预估75-80亿美元,台积电董事长张忠谋昨预告,20纳米制程将提前在今年底试产,正式量产则是在2014年第一季以前,再度拉大与竞争对手的差距。 28纳米制程产能供不应求,许多手机大厂抱怨芯片缺货,张忠谋强调,台积电去年依据客户需求规画28纳米产能,没想到需求远高于客户...[详细]
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用 无人机 来送 快递 ,这在不久前还是美国电商巨头亚马逊的“专利”,现在却正在成为中国消费者网购过程的重要一环。记者昨日从正在举行的世界机器人大会获悉, 京东 拟申请在北京南六环周边的大兴部分地区试点无人机送快递。 在陕西西安和江苏宿迁等地,京东无人机配送已经成为现实。“我们正筹备向有关部门申请南六环周边大兴部分地区的空域使用权,希望在北京首次试点无人机送快递。”北京京东尚科信息技术有限公...[详细]
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欧胜微电子有限公司今日宣布其不断扩大的音频放大器产品系列又添最新成员:一款极富创新的高性能2Vrms立体声线路驱动器WM3100。 WM3100在一个小小的14引脚SOIC封装里提供了108dB信噪比(SNR)和-95dB总谐波失真加噪音(THD+N) 这样卓越的音频性能,并通过专用的引脚来控制静音和输出模式。WM3100的目标应用就是那些要求线路电平输出、对PCB设计成本敏感以及...[详细]
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Efficient Energy Technology GmbH(EET)位于奥地利,是设计和生产创新、用于阳台的小型发电厂的先驱。 EET公司选用了宜普电源转换公司(EPC)的增强型氮化镓(eGaN®)功率晶体管(EPC2204), 用于其新型SolMate®绿色太阳能阳台产品。EPC2204在低RDS(on)和低COSS之间实现了最佳折衷,这对于要求严格的硬开关应用至关重要,同时在紧凑的封装...[详细]
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在电路中,不管晶体管是工作在直流工作状态还是交流工作状态,正确选择晶体管的直流参数是很重要的。也就是说,应根据工作环境中直流电路的工作状态要求,对晶体管进行最基础的选择,确定晶体管的工作电压,工作电流和功耗,来计算电路中应用的晶体管直流工作电压(Vcc)、最大工作电流(ICM)和功耗(PCM)等。 在交流工作状态下,晶体管的交流工作状态很重要,比如输出功率(PL)、交流增益(GP)、效率(η)...[详细]