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（文章来源：ISweek工采网） 随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。 实现避障与导航的必要条件是环境...[详细]

为了实现高效的电机应用，人们需要全新和成本效益型的调控解决方案，于是新型的专用微控制器应运而生。此类微控制器典型地整合了8位计算引擎、模数转换器 (ADC)、比较器、计算器、计时器以及其他电路，便于变换电流方向并根据无刷直流电机负载的功率要求调整电机的速度。尽管这些整合性的电机控制器芯片使得许多应用产品的成本降低，特定方案所需的其他部件的数量依然变化很大，而这取决于电机控制应用产品设计中将考虑采用...[详细]

本月早些时候，研究公司Gartner发布了涵盖2019年半导体行业状况的年度报告。该报告重点介绍了去年推动收入增长的半导体行业趋势，并列出了该领域的顶级公司。在冠状病毒大流行完全破坏全球业务运营之前的一年中，发生了巨大变化，圣塔克拉拉芯片巨头英特尔公司从韩国财阀三星电子手中夺回了全球最大芯片制造商的桂冠。这主要是由于存储市场的巨变。 Gartner研究副总裁安德鲁·诺伍德（Andrew No...[详细]

根据中国汽车工业协会公布的最新数据显示，2022年中国汽车产销分别完成2702.1万辆和2686.4万辆，稳中有增的同时已经连续14年产量销量稳居全球第一。不仅如此，2022年我国新能源汽车持续爆发式增长，产销分别完成705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9%和93.4%，连续8年保持全球第一。随着国内疫情的结束，2023年预计这两项数据还会再创新高，并保持全球第一的优势地位。其中，...[详细]

TrendForce 最新研究报告指出，2015年第一季全球智慧型手机出货2.91亿支，季衰退幅度达9.2%，劣于原先预估，主要是受到中国手机市场内需疲软的影响。TrendForce表示， 即将来临的 五一假期 有机会为中国内需市场化解部分库存压力，预期最快于第二季后半段可看见较明显的回温。 TrendForce预估整体中国手机品牌第二季出货将可达1.22亿支，季成长幅度14.8%。而国际大...[详细]

　　时序是用定时单位来描述的，MCS-51的时序单位有四个，它们分别是节拍、状态、机器周期和指令周期，接下来我们分别加以说明。 　　·节拍与状态： 　　我们把振荡脉冲的周期定义为节拍（为方便描述，用P表示），振荡脉冲经过二分频后即得到整个单片机工作系统的时钟信号，把时钟信号的周期定义为状态（用S表示），这样一个状态就有两个节拍，前半周期相应的节拍我们定义为1（P1），后半周期对应的节拍定义为2（...[详细]

2018年9月份工业机器人产量为11448台，同比下滑16.4%，一方面是去年同期较高的基数：去年9月份产量为13085台，为历史最高；另一方面：下半年以来的下游客户需求下滑带来资本开支放缓开始显现。 工业机器人行业下游需求短期来看依然不容乐观。根据中国机器人协会的数据，2017年工业机器人下游中：电气电子设备和器材制造占比35.5%，汽车制造业占比30.5%，两者合计占比66%，是工业机器人下...[详细]

在stm32F103系列中：AFIO是重映射辅助时钟，如果仅仅是使用第二功能（如uart，spi，），不需要打开，使用第二功能打开GPIO和第二功能时钟。我反复测试是这样的 AFIO时钟由RCC_APB2ENR寄存器的位0控制； APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 的第0位AFIOEN 辅助功能IO时钟使能在那些时候，需要开启呢？ ---------------------...[详细]

研 华推出 EPC-B3000 系列嵌入式工控机，搭载先进 X86 架构 CPU ，助力边缘人工智能应用升级 全球嵌入式计算方案供应厂商研华科技隆重推出高性能嵌入式工控机EPC-B3000系列。该系列包括搭载了AMD Ryzen AM4 5000处理器的EPC-B3522和搭载第12代Intel Core处理器的EPC-B3588，可支持NVIDIA Quadro GP...[详细]

电源、工业控制器、DC-DC 转换器、DC-AC 逆变器或 UPS 所运用的开关模式电源转换均具备能效高、尺寸小和重量轻的特点。但对线路供电型开关模式电源进行测试或故障排除期间仍会面临若干难以应对的安全相关挑战，这便需要设计人员采取一定的预防措施。 无论是处理高电压、高温、线路隔离，还是应对最低负载要求和极高动态范围的电压测量，操作都相当有难度。本文将介绍建立一个安全的测试站所需的条件，包括...[详细]

　　LED用开关电源属于电网电源供电的、额定电压不超过600V的单路输出式交流-直流外部电源，而室外用的LED开关电源比室内用的环境更严酷，所以选室外用的LED开关电源作为研究的重点，更具代表性。 　　LED显示屏的研究采用屏幕为8×8的点阵显示，侧重于动态处理方法，由于显示屏幕的局限性，在此次的研究设计中只能显示英文和数字。一个基本的LED屏幕由8行×8列点共64个LED组成，显示屏有共阴和共...[详细]

    在一连公布iOS 5.1更新与新款Apple TV装置之后，苹果在现场也很快地宣布全新iPad正式推出，与先前所猜测相同，搭载视网膜屏幕分辨率的高画质显示面板，同时采用A5X处理器，至于原本猜测将会取消的Home键也确实还存在！ (图／撷自Verge网站) 分辨率更高 搭载四核心显示架构     在说明苹果iPad产品现在市场销售表现之后，苹果在发表会现场也随即公布新款iPad详细规格...[详细]

一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。 二、中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2...[详细]

　　AMIMON公司宣布，中国的消费电子巨人TCL将在于2009年9月4日到9月9日在柏林举行的IFA消费电子展上演示基于AMIMON公司解决方案的无线高清晰度电视。即将展示的高清电视内置了AMIMON公司业界领先的无线高清传输芯片组。我们诚意邀请有兴趣的IFA观众到TCL的展位观看AMIMON公司技术的展示。 　　AMIMON公司销售副总裁Shimon Greenberg先生说：“业界对我们...[详细]

HC32和GD32都是中国的MCU品牌，它们都是标准的ARM Cortex-M内核芯片。HC32的品牌是华大集成电路，而GD32的品牌是吉祥航空电子。这两个品牌虽然都是来自中国，但它们在处理器架构、性能和功能上存在很多不同之处。 1. 处理器架构 HC32和GD32都是基于ARM Cortex-M内核的MCU芯片，但它们的内核版本不同。HC32使用的是ARM Cortex-M0+内核，而GD32...[详细]