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近两年，我国移动机器人行业取得迅速发展。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年我国市场移动机器人合计销量6.38万台（不包含出口海外），同比增长57.74%，预计2025年我国移动机器人市场规模有望突破250亿元。 随着相关产业链的成熟，AGV领域竞争趋于白热化，基本呈现“短兵相接”状态。在这种背景下，应用场景的维持与开拓显得尤为重要。 基于此， 海豚之星将于8月27...[详细]

一、基础知识 我们编写的源文件（.c 或.s）经过ARM 编译器的编译生成ELF 格式的目标文件（后缀名为.o），目标文件经过ARM 连接器连接以后生成ELF 格式的映像文件(后缀名为.axf)，此时的映像文件还包含一些调试信息，我们还需要通过fromelf 工具将其转换成适合在ROM 或RAM 中运行的二进制代码（后缀名为.bin），这时生成的二进制映像文件就可以被烧写入目标板的R...[详细]

    物联网是指通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。     近年来，全球主要发达国家和地区纷纷抛出与物联网相关的信息化战略。2002年4月，韩国提出“e-Korea”战略；2004年，日本提出“U-Japan”计划；2006年6月，新加坡...[详细]

非接触、多功能、快速且安全，是新一代旅行证件的重要需求。其主要挑战在于需要兼顾安全与便捷：旅行者想要更加快捷而又安全地通过边境安检，同时也希望在出行时可利用其智能手机使用政府机构提供的在线服务。过去三年来，NewP@ss研究项目一直致力于解决电子身份证件的安全性问题。安全芯片提供商英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）携手恩智浦半导体德国有限责任公司（NXP）和...[详细]

2016年11月21日讯，德国elmos公司日前宣布推出E520.44器件，一款传感器信号处理器（SSP），可灵活运用于模拟电压输出并带有数字SENT接口，可灵活的应用于汽车电子领域，如电阻式电桥、压力、应力及力矩测量等领域。客户通过简单地使用一个带EEPROM的芯片即可适应现成的压力传感器应用。 凭借其极低的输入噪声，E520.44最佳的低范围灵敏度在1mVpp/V至100 mVpp/...[详细]

引言 自从美国TI公司推出通用可编程DSP芯片以来，DSP技术得到了突飞猛进的发展，但DSP的电源设计始终是DSP应用系统设计的一个重要的组成部分，TI公司的DSP家族一般要求有独立的内核电源和IO电源，由于DSP在系统中要承担大量的实时数据计算、因为在其CPU内部，部件的频率开关转换会使系统功耗大大增加，所以，降低DSP内部CPU供电电压无疑是降低系统功耗最有效的方法之一 。如TMS320F...[详细]

2009 年即将结束，DDR2 作为DRAM 市场之王的日子同样所剩无几。速度更快且功耗更低的DDR3 几年前就已经问世，iSuppli 公司认为，它即将成为世界上最流行的内存技术。 　　 DDR2 还不算过时，而且未来一段时间之内也不会过时，它的价格在过去数月大幅上涨。然而，DDR3 将是2010 年的摇钱大树。 　　 主要有两个原因在推动产业向DDR3 过渡：英特尔新款处理器和制造...[详细]

引言 白光LED(WLED)受到市场青睐的主要原因是因为这类组件能为便携式电子产品的显示器提供背光，而应用中最常见的是需要4 V驱动电压的单个WLED。单节锂电池的平均电压为3．6 V，因此业界一般认为需要在使用单节锂电池驱动WLED的情况下使用升压转换器。大多数WLED驱动器都需要一个外部电感或飞电容来升高电压，但随着WLED技术不断改进，其正向电压(VF)的需求也随之减少。目前大多数LED...[详细]

蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。 它用填满海绵状铅的铅板作负极，填满二氧化铅的铅板作正极，并用22～28％的稀硫酸作电解质。在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，被氧化为硫酸铅；二氧化铅是正极，发生还原反应，被还原为硫酸铅。电池在用直流电充电时，两极分别生成铅...[详细]

作者Email: alec@yuyangsemi.com 摘要：本文介绍了彩色STN-LCD模块的内部结构、主要器件，以及设计选用要求。 关键词：彩色STN-LCD模块 LCM LED 电荷泵 升压器 LDO 背光板 越来越多的手机、PDA、数码相机和视屏游戏机采用STN-LCD全彩色显示器，因此，STN-LCD彩屏模块(LCM—LCD Module)的需求量激增，国产的LCD液晶...[详细]

据初步统计，2010年我国LED销售产值将突破1500亿元，这一数据是2008年的两倍，并每年以30%的速度继续增长。据了解，仅广东一个省，预计到2012年产业规模就将达到1200亿元。2010年我国政府继哥本哈根会议后提出及实施的低碳经济政策，在两会后毫不动摇地推出的“十一五”绿色照明发展计划，使得LED半导体照明产业迅速成了照明行业的花魁，灯具照明企业纷纷嗅到了节能补贴的动力和市场。自从白光...[详细]

2024年1月9日上午，上汽动力科技（郑州）有限公司（简称上汽动力科技）举行揭牌仪式。这是继上汽集团与郑州市签署新能源动力生产基地项目合作框架协议、郑州新能源动力生产基地动力电池项目启动、新能源电池工厂开工奠基仪式后，又一个重要时刻。随着发动机厂满产在 ... ...[详细]

真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。 代码的设计思想请移步前两篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ /*PID = Uk + KP* +KI*E(k)+KD* ;(增量型PID算式) 函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,KD 函数出口: U(K)*/ type...[详细]

    一份由中国工业和信息化部下属研究机构29日发布报告显示，得益于中国庞大的人口总量和社会日趋老龄化，国内医疗健康产业市场发展“极具潜力”。这份由工信部中国电子信息产业发展研究院直属研究机构赛迪顾问发布的报告指出，从全球范围看，医疗健康产业正处于快速发展阶段。随着中国经济水平的不断提高，广大民众对医疗健康的重视程度也日渐提升，中国的医疗健康产业开始进入高速发展时期。     该报告指出，...[详细]

万用表是一种常用的测量工具，可以用来测量电压、电流、电阻等参数。然而，对于温度传感器的测量，万用表可能不是最佳选择。温度传感器通常使用热电偶、热敏电阻或半导体传感器等不同类型的传感器，它们的测量原理和输出信号与万用表的测量范围和功能不完全匹配。 温度传感器的基本知识 温度传感器是一种将温度变化转换为电信号的装置。根据测量原理的不同，温度传感器可以分为热电偶、热敏电阻、半导体传感器等类型。每种...[详细]