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限制力控性能的因素有很多,以下是一些主要的因素:
1. 力觉性能:力觉传感器是机器人力控系统的重要组成部分,其性能会直接影响机器人的操作精度和稳定性。力觉传感器的误差、响应速度和可靠性都会对机器人的力控性能产生影响。
2. 性能:机器人的控制系统是实现力控的关键部分,控制系统的性能会直接影响机器人的操作精度、稳定性和响应速度。控制系统的误差、计算速度和可靠性都会对机器人的力控...[详细]
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汽车主闭锁器四根线的都是什么线,怎么接? 两根是闭锁电机的控制线,两根是闭锁触发控制线,加装防盗器就是接在这两根触发线强。 四线中控是不带电机的,需要单独加开锁器,CIF的自己带电机。但捷达配的开锁机种类很多,不是光看线能分出来的。四线带电机的就是两火两地,但颜色不一定,要看批次,一般棕色是地线、红色、红白、红黑、红黄都可以是供电,另外的黑白或者黑、黑黄、绿等颜色就是辅助线,说白了就是供...[详细]
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3月20日,证监会发布消息,证监会发审委当日审核通过科沃斯机器人股份有限公司的首发事项。成立于2000年科沃斯机器人,经历了从传统吸尘器制造到扫地机器人,再到家用机器人的多次转型,已经拥有了国内扫地机器人行业的领先地位和完整的家用机器人产品线。今年初,科沃斯机器人股份有限公司上市IPO预披露,拟申请在上交所上市,保荐机构为中国国际金融股份有限公司。尽管3个月的时间并没有此前36天过会的富士康那样...[详细]
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Diodes公司 (Diodes Incorporated) 新推出的自适应恒定导通时间同步降压转换器AP65355及AP65455具有低压调节功能,并分别在3A和4A连续输出电流下提供卓越的高效率瞬态响应及高精度直流输出。应用范围包括游戏机、电视、电脑显示屏等消费性电子产品,以及网络系统和绿色环保电子产品。 两款转换器的自适应导通时间控制能力确保重载下的连续导通模式,与较轻负载下的断续导...[详细]
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8 月 9 日消息,据铠侠 8 月 7 日公告,该企业在 FMS 2024 峰会上展示了一款采用光学接口的宽带固态硬盘原型。 铠侠表示,用光学接口替换电气接线接口,可在不影响性能与可用性的前提下显著增加计算设备与存储设备之间的物理距离。铠侠目前已经可以做到 40 米的光连接,未来还扩展至 100 米以上。 AI 大模型训练、云计算等已对服务器提出了更高的性能要求,CPU、GPU 等计算设备的...[详细]
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直流电机相对交流电机有调速性能优良、调速方便、平滑、调速范围广等优点,因此仍然广泛应用于很多工业场合。直流调速主要有以下几种方式:电枢串电阻调速、改变电枢电压调速、PWM直流调整系统、双闭环直流调速系统、数字式直流调速系统和改变励磁的恒功率调速。 直流电动机测试电源要根据直流电动机的试验要求进行调压试验、轻载试验、负载试验和过载试验,还要进行动态过程试验等。这就要求其具有连续调压、过流功能,并...[详细]
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产品唯一的身份标识的作用: ● 用来作为序列号(例如USB字符序列号或者其他的终端应用); ● 用来作为密码,在编写闪存时,将此唯一标识与软件加解密算法结合使用,提高代码在闪存存储器内的安全性; ● 用来激活带安全机制的自举过程; 96位的产品唯一身份标识所提供的参考号码对任意一个STM32微控制器,在任何情况下都是唯一的。用户在何种情况下,都不能修改这个身...[详细]
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摘要:介绍的发电机转子交流阻抗测试仪以双微处理器(MCU和DSP)系统为硬件平台,使得运算量较大的算法可以在微型设备内实现;软件上采用加窗、插值的高精度FFT算法,提高了非同步采样时阻抗角的测量精度。实验证明该测试仪准确度高、工作稳定、抗干扰能力强,所测结果能更好地反映出发电机转子的工作状态。
关键词:发电机 阻抗测试 加窗插值FFT DSP
发电机转子绕组匝间短路是电力系统中常见的故障。...[详细]
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“工业互联网的核心是什么?是标识解析系统,等同于互联网的域名解析系统,有了它,网上所有物都能找到,从哪里来以及到哪里去。”浪潮集团执行总裁王柏华说。 在南京软博会上,王柏华疾呼,“地方政府、行业领军企业要快速去申请二级节点”,这是因为,“抢到了二级节点相当于抢到了一个未来高速公路上一个收费站,高速公路不是你修的,但收费站是你的。” 工业互联网标识解析体系,是实现工业全要素、各环节信息互通的...[详细]
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引言 20世纪90年代以来,随着集成电路特征线宽的持续缩小以及芯片密度和工作频率的相应增加,降低功耗已经成为亚微米和深亚微米超大规模集成电路设计中的一个主要考虑因素。功耗的增加会带来一系列问题,例如电路参数漂移、可靠性下降、芯片封装成本增加等。因此,系统的功耗在整个系统设计中,尤其是在采用电池供电的系统中显得十分重要。 MICroChip公司PIC系列的单片机为设计高性能、低功耗的单片机系统...[详细]
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据SysML机器学习系统会议官网指出,亚马逊(Amazon)、Google和Facebook等科技大厂齐聚一堂,针对人工智能(AI)领域发表演讲。这些科技领袖除了呼吁各界参与新兴技术发展之外,也表示硬件的进步尚未跟上软件的发展。 图形芯片业者NVIDIA科技长Bill Dally在2018年2月15~16日举行的SysML机器学习系统会议上指出,NVIDIA Volta等具备阶层式存储器(h...[详细]
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4月16日消息,英飞凌科技股份公司在2023年持续扩大其在汽车半导体市场的领先地位。TechInsights的最新研究显示,2023年全球汽车半导体市场规模增长16.5%,创下692亿美元的记录。英飞凌的整体市场份额增长了一个百分点,从2022年的近13%增长至2023年的约14%,巩固了公司在全球汽车半导体市场的领导地位。英飞凌的半导体产品是各种关键汽车应用的重要组成部分,包括驾驶辅助和安全系...[详细]
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中国,北京– Analog Devices, Inc.(ADI),全球领先的高性能信号处理解决方案供应商和RF IC(射频集成电路)领先者,最近发布了一款提供领先相位噪声性能的PLL频率合成器ADF4153A。这款全新的引脚和软件兼容的ADF4153A PLL频率合成器是广泛应用的4 GHz ADF4153小数N分频PLL的升级版,在各种应用中均具有更出色的积分相位噪声,这些应用包括:通信基...[详细]
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自适应触觉技术在汽车工业中的应用越来越广泛。迈瑞特的自适应触觉多功能旋钮是顺应这一趋势的项目之一。 每天我们按按钮,旋转旋钮。其中一些旋钮的触碰反馈力让我们感觉轻柔,另一些旋钮的触碰反馈力让我们感觉厚重——这些都是我们个人的感觉。通过触觉,我们了解了按钮的力与直线运动、旋钮的扭矩与旋转之间的关系。 自适应触觉有广泛的应用领域: ● 模拟触摸屏上的虚拟按键; ● 模拟不同材料的表面...[详细]
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参考例程是基于GD32F450的,在移植过程中遇到一些容易忽略的地方,导致程序卡在gd32fxx_enet.c中enet_phy_config的位置。将GD32F450上的代码全部移植到GD32F470平台后,一直卡在卡在gd32fxx_enet.c中enet_phy_config,经过排查发现GD32的官方库文件也需要修改,分别为gd32f4xx_enet.h和gd32f4xx_enet.c。...[详细]