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摘 要：本文介绍了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案，该方案采用时钟同步技术，由总线表决模块实现系统的容错处理，硬件判决模块实现硬件故障判断。由中心仲裁模块根据两判决模块的结果进行复杂的仲裁，并完成切换和完善的报警逻辑，从而提高了磁轴承控制系统的可靠性。 关键词：容错；磁轴承； 控制器； CPLD； DSP 引言 电磁轴承(AMB)是利用可控电磁吸力将转子悬浮起来的一种新型高性能...[详细]

　　智慧工厂是什么样的一种工厂？3月31日，西门子亚太市场拓展经理雷伟鸣在“OFweek 2015中国机器人产业高峰论坛”上进行了介绍。此次会议由OFweek主办、OFweek机器人网承办，会议在深圳会展中心隆重举办。 　　根据雷经理的介绍，智慧工厂就是让“智慧”的系统降低生产的复杂性，其基本原则是把机器、工作和系统连接起来，为整个价值链创建一个可自主地相互控制的智能网络。 　　谈及智慧工厂能...[详细]

1 系统的整体构建 　　智能车载管理系统由智能车载终端设备、GPRS无线通信链路以及主站监控中心3个部分组成。总体结构框图如图1所示。 图1 智能车载管理系统结构框图 　　智能车载终端设备主要包括ARM微处理器、IC卡读写模块、语音提示模块、GPS定位模块、GPRS无线数据传输模块、LCD液晶显示模块和电源模块。本文将重点介绍智能车载终端设备的设计和实现，该终端主要实现以下功能： ...[详细]

通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中，外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟，一方面是设备本身的时钟，另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能...[详细]

现在一种嵌入式媒体 处理器 能够同时处理MCU和DSP的任务，从而将那些熟悉用MCU方式进行应用开发的C程式师带入一个新的领域，其中对代码和资料流程的智慧管理会显着提高系统的性能。这对于采用“已经掌握”的编程方法和简单的使用指令高速缓冲 记忆体 (cache, 简称快取记忆体)和资料快取记忆体来管理这些资料流程的程式师很有吸引力。然而，对媒体处理器的高性能直接记忆体访问(DMA)能力应认真地考虑...[详细]

    下面是查询方式下的键盘程序，程序中没有使用散转指令，也没有软件防抖动措施，只包括按键查询、键功能程序转移。FP0～FP7为功能程序入口地址标号，PROM0～PROM7分别为每个按键的功能程序。 　　程序清单（设I／O口为P1口）如下： 　　由此程序可以看出，各按键由软件设置了优先级，优先级顺序依次为0～7。 　　本节所讲的模块中，在按键按下或弹起时经常会出现一...[详细]

　　新浪科技讯 北京时间9月16日消息，飞思卡尔本周五宣布，该公司已经同黑石(Blackstone)投资集团领衔的一个财团达成出售协议。根据协议，黑石财团将以每股40美元，总价176亿美元的价格收购飞思卡尔。 　　除黑石财团之外，Kohlberg Kravis Roberts(KKR)和Bain Capital领衔的一个财团也参与了对飞思卡尔的竞购。黑石财团的出价比飞思卡尔9月8日之前30个交...[详细]

TelematicsBOX简称T-BOX，也称远程信息处理控制单元（Telematics Control Unit, TCU），由处理器、GPS模块、4G/5G模块（带SIM卡功能）、支持多种接口（如CAN总线、USB、RS-232、蓝牙等）组成的智能终端设备，是车联网系统中重要组成部分。通过连接车载CAN总线和外部云平台，实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与互联网（V2N...[详细]

/*一、功能说明： 此程序是一款普通的彩灯，它通过电源 开关控制四种模式，即关掉电源然后打开电源就可以改变 一种模式，它的功能主要有四种模式分别如下：第一种模式 ：开机四种颜色以0.5秒速度循环1次，然后在白颜色上停止 循环，即显示白光第二种模式：按下功能键后，它以1秒 速度四种颜色不停的循环第三种模式：当按键按下后它会 记住第二种模式的颜色，比如第二种模式现在亮得是绿色， 你按下按键时，它会先闪...[详细]

主动振动控制具有隔振率高、适应性强、可抗强冲击振动等优点，可使关键设备在恶劣冲击振动环境下可靠工作。但是，主动振动控制系统对相位要求较为严格，要求系统具有极强的实时性，否则由于相位滞后，控制效果将会受到严重影响。因而在数字式主动振动控制系统中，通常在单片机难以达到实时性要求，本文采用高速DSP器件解决控制的实时性问题。 TMS320LF2407是TI公司专为实时控制而设计的高性能16位定点DSP器...[详细]

就在昨日，知名爆料人士Sonny Dickson透露，苹果目前已经“敲定”了传闻已久的亚马逊Echo竞争对手的最终设计，它将支持Siri、AirPlay以及Beats技术。 　　Sonny Dickson在他的推特主页上表示，这款新产品“预计将作为Siri/AirPlay设备进入市场”。此外，他还指出，这款产品可能使用的是某种形式的Beats技术，并运行iOS的一个变种版本。 　　今日据...[详细]

初始化和配置相关函数 1.void GPIO_DeInit (GPIO_TypeDef* GPIOx) 函数解释：gpio的反初始化函数，该函数的作用是把GPIO相关的寄存器配置成上电复位后的默认状态，在第一次初始化前或者不在使用某一接口后，可以调用该函数。 参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。 2.void GPIO_Init (...[详细]

思科周二宣布，将以2.7亿美元的价格收购基于人工智能的“关系情报”工具Accompany。这笔交易不仅将给思科带来相关技术，另一方面Accompany CEO艾米张（Amy Chang）此前也是思科的董事会成员。思科在周二提交给监管部门的文件中表示，由于这笔收购，艾米张已经向思科董事会提出辞职，“立即生效”。 这种情况可能会引起投资者的关注。根据PitchBook的数据，Accompany最近一...[详细]

　　大功率LED为设计精确、高效且简单驱动电路的电子工程师带来了挑战。通常，用精准电流驱动大功率LED串需要专门的开关式稳压器。对分立驱动电路的选择需要有关LED照明的知识，才能做到最佳的取舍。本设计实例描述了一种较简单而有同样好效果的方法，采用的是通用的555 IC。 　　在图1的转换器电路中，IC1的2脚和6脚接在一起，使器件在每个周期再次自触发。于是，IC工作为一个自由运行的振荡器...[详细]

Ethertronics日前宣布其子公司Ethertronics(昆山)有限公司已在上海附近的江苏省投入生产。Ethertronics在中国的新生产设施扩大了其在亚太地区的足迹，并与其在韩国的制造中心和位于上海附近的中国设计中心相辅相成。 Ethertronics生产厂位于昆山市德国工业园区，初期将集中于供应链管理、总装生产线、各种天线产品的检测和质量控制。Ethertronics预计该生产厂2...[详细]