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1    控制理论基础 1．1    回路增益     对于一般负反馈控制系统，其闭环系统方框图如图1所示。闭环传递函数，其特征方程式为F(s)=1＋G(s)H(s)=0，特征方程式的根即为系统的闭环极点。由此方程式可以看出G(s)H(s)项，其包含了所有关于闭环极点的信息，一般称G(s)H(s)为回路增益。实际应用中，可通过对回路增益Bode图的分析来设计系统的补偿网络，以达到闭环系统...[详细]

LSI 公司 (NYSE: LSI) 日前宣布面向企业及服务提供商推出 LSI™ APP3100 多核通信处理器。LSI APP3100 基于获奖的 LSI APP3300 通信处理器之上，能够为网络设备提供商提升电信级以太网和网络安全功能提供节省空间的高性价比解决方案。 LSI APP3100 专为以太网 OAM、线速安全性以及网络时序等应用而精心设计，能够将主机处理器从上述任务...[详细]

利用GPS（Global Positioning System）全球定位系统而建立的实时导航、定位、授时系统目前已被广泛应用。本文介绍使用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM (Original Equipment Manufacturer)接收板及单片机实现实时时间、经纬度等综合信息显示的设计方法。 GPS25-LVS系列OEM板采用单一5V供电，内置保护电池，RS232、TTL...[详细]

搭配AI引擎的机器人，不仅能通过人脸识别技术辨认出来访者，还能看懂来访者的特定行为。换句话说就是，机器人有望实现基于人的行为进行识别判断，而非仅仅由人的身份而触发预警。例如，当有人手持危险物品出现在地铁口，具有人脸识别技术的机器人识别该人的身份后，不仅不会让人进门，还会在第一时间就报警。在未来，AI机器人将担负起传统巡逻职责，保安将被“抢饭碗”。 　　 　 　未来10年...[详细]

亚太区领先全球， 2012 年的消费者固网宽带营收将是固网语音的两倍。 消费性固网宽带在世界各地皆稳定地成长， FTTH/B 用户是亚洲的成长关键。 亚太区消费者语音用户数量， 2011 至 2016 年之间可能减少 23% 。 墨尔本， 2011 年 9 月 27 日。 独立电信分析机构Ovum欧文在最新的报告*中表示，2012年将是全球固网通信市场的分水岭。根据Ovum欧...[详细]

示波器探头是示波器测量过程中的重要部件。选择一个功能适当且性能良好的探头，对传输波形的真实与可靠起到至关重要的作用。从功能上讲，探头可分为电压探头和电流探头；从电路原理上讲，又可分为无源探头和有源探头。根据阻抗的高低，无源探头又可分为高阻抗和低阻抗两种类型。高阻抗无源探头具有输入阻抗高、测量成本低、测量电压范围大等优点；但在测量高频信号时，由于自身阻抗较高，受寄生电容影响较大，因此只适用于...[详细]

GRX-810微型结构的高清图。图片来源：《自然》网站 来自美国国家航空航天局和俄亥俄州立大学的科学家携手，开发出一种3D打印工艺，制造出了迄今最具弹性的新合金，其抗压能力是目前合金的600多倍。相关研究刊发于最新一期《自然》杂志。 有研究表明，在金属合金中添加陶瓷可以增强其弹性，但金属和陶瓷的特性不同，添加陶瓷这一方法已经被证明存在问题，当将陶瓷添加到熔融金属中时，较轻的陶瓷往往会...[详细]

最近，两起驾驶事故再次把自动驾驶送上舆论的“风口浪尖”。一辆美国优步科技公司的自动驾驶汽车撞上了一名正在过马路的女子，成为首例自动驾驶汽车在开放道路撞伤行人致死的案例。美国电动汽车制造商特斯拉公司承认，数天前发生的一起特斯拉汽车致命车祸，事发时汽车的自动辅助驾驶功能处于使用状态。这不禁令人疑惑，自动驾驶技术究竟“靠不靠谱”？   人们对于自动驾驶技术的不懈追求，可以追溯至15世纪。早在1478年...[详细]

　　介绍一种利用带通采样定理及多相滤波的方式实现数字相干检波的方法，由于采用数字信号处理的方式获取I、Q基带信号，因此具有镜频抑制能力强、线性动态范围大、系统设备简单、一致性好等优点。文章主要从理论及工程实现两个方面展开论述。 　　 1 基本原理 　　设某一数字滤波器的脉冲响应为h(n)，则其Z变换H(z)定义为 　　对式（1）展开变换后，可得 　　令 则 　　式(2)即为数...[详细]

    摘要： 介绍自行设计的教学闭路电视控制系统，在功能和实现方法上有很多特色之处。     关键词： 教学闭路电视 PC机 播放控制 控制单元 本教学闭路电视播放控制系统，克服了目前此类系统节目套数少、同类教室节目只能相同等不足，使各教学所播节目在内容上、时间上互相没有影响，并对教室电视机实现可授权的完全控制。 1 系统组成 整个系统由控制中心和分布在各教室的电...[详细]

#include #pragma config JTAGEN =OFF char Led ={0x42, 0xf3, 0x86, 0xa2, 0x33, 0x2a, 0x0a, 0xf2, 0x02, 0x22, 0x40, 0xf1, 0x84, 0xa0, 0x31, 0x28, 0x08, 0xf0, 0x00, 0x20, 0x1e, 0x0e, 0x0f, 0xbf, 0x23, ...[详细]

随着机器人应用逐渐深入，智能化成为新趋势，机器人借由传感器，从传统的工具变成高端设备，开始拥有感知能力，走向与人“共鸣”的新阶段。 作为一家在传感器领域拥有丰富经验的企业，宇立仪器很少“站在聚光灯下”，相反，如果要根据口碑去找一家用户评价高的企业，反而更容易听见这个名字。 近日，OFweek维科网采访了宇立仪器工程部主管唐明福，从宇立仪器的产品、技术，窥见整个机器人传感器行业的发展与未来。 以...[详细]

公众对乐视网的关注并没有因为贾跃亭的退出而减弱，乐视网的命运也越来越扑朔迷离。 3月14日，乐视网公告称，孙宏斌因工作安排调整原因向公司申请辞去乐视网董事长职务，退出董事会，并不再在乐视网担任任何职务。公司董事会充分尊重孙宏斌的个人意愿，接受其辞职申请。 3月16日乐视网复牌后，出现两个连续跌停。随后3月20日逼近涨停，达到9.93%。关于孙宏斌为何辞职的原因众说纷纭，包括要引入新的战略投资者等...[详细]

    2013年1月31日，北京、天津、河北、上海、江苏、浙江等22个省市的家电下乡政策如期结束，历经五年时间，“家电下乡”这场在三四级市场轰轰烈烈上演的大戏正式在全国范围落下帷幕。对此，各个冰箱、洗衣机企业有着不同的复杂心绪——有心得意满者，有失意落寞者，有心存遗憾者，也有为未来发展心存担忧者。但是，可以肯定的是，“家电下乡”的结束并不意味着冰洗三四级市场的“曲终人散”，许多企业正在酝酿着新谋...[详细]

　　近期,沃尔玛在佛山EPC采纳项目供应商简介会上推广RFID技术，要求所有供应商于2009年1月20日起所有运往山姆俱乐部旗下配送中心和零售店铺的产品货箱必须根据新规范（EPC），贴上电子产品标签，标志着其在中国吹响了全面推广RFID技术的号角。 　　对此，易观国际分析认为：虽然沃尔玛已经从RFID 应用中获得了可观收益，但结合当前国内零售业现状， RFID技术在零售行业的应用将与条码技术长...[详细]