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摘要: 探讨一种专用ASIC硬件实现方法,这种方法将DSP的灵活性与ASIC的高效性相结合,构造了单DSP+多ASIC的嵌入式计算机,对图像匹配获得了满意的效果。并由此提出了更高性能的硬件实现结构。
关键词: 图像匹配 最大互相关 硬件实现
图像匹配是把从同一景物利用两个不同的传感器录取下来的两幅灰度图像在空间上进行对准,以确定两幅图像之间相对偏移的过程,通常是在已知...[详细]
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人类对人工智能恐惧的根源并不在于工作被抢走,而是作为人的身份和思想被取代。当人类在享受人工智能带来的越来越多的便利时,应当对温水煮青蛙效应保持警惕。在机器换人这场大变革中,人类唯一不可被机器换掉的是思想。 机器换人大潮汹涌而至 唯有思想不可被AI取代 7月26日是“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格92周年诞辰,距离他研制出世界上第一台 工业机器人 尤尼梅特也已经过去58年了。半个多世纪以...[详细]
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全球半导体市场有3,000亿美元规模,其中类比积体电路(IC)只占八分之一左右。根据研究预测,类比积体电路市场2013至2018年的复合年均增长率 (CAGR)为3.7%,虽然仅为单一位数;然而全球电子产业发展趋稳与产业结构调整,为半导体上游厂商带来更多机会,例如4G通讯、物联网(IoT)、绿能、智慧汽车、工业4.0和穿戴式装置等,都为半导体厂商提供广阔市场。在多重新兴应用带动下,类比半导体产业...[详细]
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尽管疫情造成了短期影响,SiC设备市场收入依旧继续增长,预计到2025年将超过30亿美元。EV/HEV仍然是SiC器件的杀手级应用。尽管H1-2020年全球增长放缓,但SiC解决方案的设计成果最近成倍增加,2019-2020年期间市场前景一片光明。 Yole development预计到2025年GaN业务将超过6.8亿美元。例如,2019年底Oppo的in-box快速充电器采用GaN...[详细]
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在10月13日的财报会上,台积电不仅公布了Q3季度业绩,同时也透露了最新的工艺进展,3nm工艺的需求已经超过了预期,明年会满载量产,而2nm工艺也进度喜人,2025年量产。台积电在6月份正式公布了2nm工艺,并透露了一些技术细节,相比3nm工艺,在相同功耗下,2nm速度快10~15%;相同速度下,功耗降低25~30%。 不过在晶体管密度上,2nm工艺的提升就不那么让人满意了,相比3nm只提升...[详细]
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电子式互感器的出现,被誉为本世纪初高压电器制造业的一场革命。其数字化输出、网络化接线使得电网更安全、更环保、更利于一次设备乃至整个输配电系统的智能化。电子式互感器与传统互感器相比有以下特点: 小信号传输代替大功率输出,互感器小型化、低功率化可使原先数十公斤甚至上吨的重量减小到几公斤。 光隔离代替油、气绝缘。独立式高压互感器一二次间采用光纤数字连接,光隔离代替复杂昂贵的油气绝缘系统...[详细]
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疫情对各行业带来的影响不言而喻,甚至在某种程度上直接导致了全球经济的下行,对于AGV行业来说,一方面,供应链的全球化使得AGV上游零部件供应受到了一定影响,另一方面,国外疫情的持续也致使AGV企业海外业务施行和拓展困难重重,相关行业如汽车制造业的萎缩也在进一步压缩着AGV的市场。 行业似乎凛冬将至,但危机之中其实也蕴含着转机。
面向未来:新的发展机遇将到来 毋庸置疑,当前全球经...[详细]
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据外媒报道,优步高级技术小组(ATG)研究人员提出了一种AI技术,以改善自动驾驶车辆交通运动预测,并适用于优步正在开发的无人驾驶技术。据了解,优步的无人驾驶技术必需确保能够探测、追踪和预测周围车辆的轨迹,从而保证自动驾驶汽车在公共道路上安全行驶。 (图片来源:优步官网) 众所周知,如果不能预测道路上其他驾驶员可能做出的决定,车辆就无法实现全自动驾驶。两年前,优步的一辆自动驾驶原型车在亚...[详细]
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现以相同的机械条件,比较位置与速度两种控制模式,伺服电机运行速度的稳定性。 机械传动方式为同步带方式; 伺服电机为R88M-G型伺服电机; 驱动器为R88D-GT型驱动器; 上位机控制器为CP1H-XA型PLC。 一、 位置控制模式 1、 位置控制时的控制接线方式 2、 必要的参数设定:Pn02(控制模式选择) 设定为0。 位置控制时主要是通过上位机PLC中的SPED指令设定伺服电机的运行...[详细]
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网络安全公司IOActive测试了50台机器人,包括软银机器人生产的Pepper以及RethinkRobotics的工业机器人Baxter,结果发现了一些缺陷,黑客可以利用这些缺陷来操纵机器人的手臂和腿,或者控制麦克风和摄像头。 显示市面上流行的商业机器人容易被入侵 公司首席技术官塞萨尔·塞鲁多(CesarCerrudo)表示,他担心人们正将机器人接入互联网而完全没有考虑到网络安全问题。“...[详细]
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电压型 逆变电源 的辅助开关电源其双管反激式开关电源能高效地提供多路直流输出,电路元件全部由分立式元件构成,抗干扰能力强,工作稳定可靠,因而能满足电压型逆变器等对电源的高可靠性要求。 下面以逆变电源控制回路供电的开关电源为例,介绍反激式开关电源的设计方法。该开关电源已通过检验并投运。 1 双管反激式开关电源的结构和工作原理 双管反激式开关电源的结构框图如图1所 2 主电路...[详细]
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TDK专为直流链路应用开发了模块化且通用的电力电容器概念。该系列电容器结合新一代的IGBT模块,有望快速为牵引、可再生能源和工业应用带来紧凑型逆变器。 市场对逆变器和所需直流链路电容器的要求日益严格,其中包括以紧凑尺寸提供高能量密度、控制快速开关操作、大电流能力、高工作温度、与IGBT模块的机械兼容性,以及长使用寿命。为满足上述的所有要求,TDK基于在ModCap™电力电容器方面长期积累的专...[详细]
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1 引言
运动控制系统在国民经济和国防等领域中所起的作用以及应用的范围越来越大,运动控制技术正在不断的深入到各个领域并迅速发展,其应用范围已经涵盖了几乎所有的工业领域。例如在生产过程中对机器人手的位置控制;造纸厂中纸张滚卷的恒张力控制;导弹制导系统控制导弹准确击中目标等。
为了保证及时发现运动控制系统中可能发生的各种故障,应在系统中加入故障检测子系统。电机驱动运动控制系统中...[详细]
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使用DAC0832来控制直流电机 输入数字量0X00~0XFF对应输出0~5V的电压值 运用模拟电路知识设计电路实现电机正反转,数码管实时显示速度值以及正反转。 四位数码管前一位显示正反转、1表示正转、0表示反转,后三位显示速度值 DAC0832采用双极性控制,D0~D7数据输入口,IOUT1、IOUT2互补输出口,RFB反馈端口、 VREF基准电压值(一般是5V)。 三...[详细]
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仿真器的更新换代是市场赋予合众达的使命,DSP已经更加复杂化。 传统510跟不上实际需求,将来主要用在TI比较低端的DSP,如C2000,而对于TI达芬奇技术,所用的平台则一定是560。 尽管之前XDS560PCI早已进入市场,但最大的问题在于成本偏高,开发门槛高。XDS560USB相比与XDS560PCI而言,主要的几点优势在于采用技术的更新、成本的优化以及接口的不同。我们采取了新的...[详细]