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一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　     机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。       其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝...[详细]

S3C2410的内核是ARM920T，所以，这里先介绍一下ARM920T的异常。ARM920T中有一个当前程序状态寄存器(CPSR)，其中BIT6和BIT7分别控制FIQ和IRQ的使能与否。大家经常说的开中断和关中断，就是指的设置这两个BIT。 ARM体系的异常中断如下图所示： 可以看到，ARM920T中一共有7中异常模式，如果同一时刻有多个异常发生，系统则通过优先级顺序来...[详细]

GE智能平台宣布即将推出各种以Xilinx® Virtex™-6 FPGA产品系列为基础的数字接收器、数字收发器和FPGA处理器产品。在此之前计划推出以Virtex-7产品系列等Xilinx 7系列设备为基础的新产品。这些新平台将提供高端处理性能和先进技术，满足处理应用的需求，如软件无线电、信号智能、战术通信和雷达。 鉴于以新型Xilinx设备为基础的解决方案表现出潜在的重要意义，...[详细]

1、什么是中断 （1）中断的发明是用来解决宏观上的并行需要的。宏观就是从整体上来看，并行就是多件事情都完成了。 （2）微观上的并行，就是指的真正的并行，就是精确到每一秒或每一刻，多个事情都是在同时进行的。宏观上面的并行不等于微观上的并行，有时候宏观上是并行的，微观上是串行的。 （3）例子中一个人在看电影，快递来了暂停电影跑去收快递，收完快递继续回来看电影，这个例子就是宏观上的并行和微观上的串行。...[详细]

总部位于加州硅谷之影像与传输介面晶片领导厂商-谱瑞科技(台湾股票代码: 4966) 与内嵌系统之高性能晶片供应商-赛普拉斯半导体(纳斯达克股票代码: CY) 于今日签订正式资产买卖合约，谱瑞公司将以现金1亿美元的价格购买赛普拉斯TrueTouch 移动装置触控业务。 交易完成后，谱瑞科技不仅将为行动装置客户提供TrueTouch解决方案，且将拓展至其他消费者端的应用，其服务市场包括智慧...[详细]

自新能源补贴将执行退坡机制的消息传出后，新能源车市场在忐忑与期待中度过了大概两年的时间。   就在今年2月，多部委又联合发布《关于调整完善新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》，将2月12日至6月11日定为政策过渡期：明确在此期间上牌的各类新能源车型较2017年均有下调，其中新能源货车和专用车按2017年标准的40％标准执行，燃料电池车的补贴标准不变。   进入5月，过渡期还有一个月的时间就将进...[详细]

身处舆论漩涡中的特斯拉还未回过神，4月的市场表现就给它重重一击。 根据新能源汽车销量统计网站 EV Sales 公布的4 月全欧洲新能源车型销量排名显示，今年4月，特斯拉Model 3在欧洲市场的交付量仅为1244辆，与3月28184台的交付量相比下跌95%。 未来汽车日报制图 而在特斯拉曾经一路狂飙的中国市场，销量也出现急刹车，将其从销量的神坛拉下。根据乘联会数据显示，4月特斯拉...[详细]

    凤凰网科技讯 据TheInvestor网站北京时间4月2日报道，业界消息称，LG显示器将首次为华为公司供应OLED面板。 　　消息称，LG将为华为最新发布的超高端智能机Mate RS供应OLED面板。目前，LG为LG电子和小米公司供应OLED面板。 　　Mate RS是华为与保时捷设计公司合作推出的一款超高端智能机，售价大约为2000美元，支持屏下指纹扫描等高端功能。目前，华为主...[详细]

　　智能电动汽车基本概念 　　自动驾驶：用传感器如雷达、摄像头替代人眼，用算法芯片去替代人脑，再用电子控制去替代人的手脚，最终实现由智能电脑来控制汽车，实现自动驾驶。 　　车联网：车联网指按照一定的通信协议和数据交互标准，在“人车-路-云“之间进行信息交换的网络。智能汽车可理解为“自动驾驶“+“车联网”智能电动汽车：智能驾驶与电动车有着天然的关联性，电动车采用电动控制，智能驾驶能够帮助解决电...[详细]

一个高可靠性的线性稳压器通常需要有限流保护电路，以防止因负载短路或者过载对稳压器造成永久性的损坏。限流保护通常有限流和折返式限流2种类型。前者是指将输出电流限定在最大值，该方法最大缺点是稳压器内部损失的功耗很大，而后者是指在降低输出电压的同时也降低了输出电流，其最大优点是当过流情况发生时，消耗在功率管能量相对较小，但在负载短路时，大多数折返式限流型保护电路也没有彻底关断稳压器，依然有电流流过，进...[详细]

作者email: sunjufang65@163.com 8031单片机以其可靠性高、体积小、价格低、功能全等优点，广泛地应用于各种智能仪器中，这些智能仪器的操作在进行仪器校核以及测量过程的控制中，达到了自动化，传统仪器面板上的开关和旋钮被键盘所代替，测试人员在测量时只需按需要的键，省掉很多烦琐的人工调节，智能仪器通常能自动选择量程，自动校准。有的还能自动调整测试点，这样不仅方便了操作，又...[详细]

　　10多年来，模数转换器(ADC)作为产业发展助力剂已在工业过程控制、医疗仪器、通信系统和雷达等产品中得到广泛应用。其参数性能的不断提高使得这些‘蓝领’器件能紧跟上最新技术要求。 　　2007年2月份在旧金山举办的国际固态电路会议(ISSCC)展示了ADC的丰收成果。有关Nyquist Track的大量论文重新定义了这方面的技术发展水平，其中有两个已进入新的领域。另外也不要忘记来自一般怀疑者...[详细]

从本文开始，将记录博主在进行u-boot 1.1.6移植过程中遇到的问题。本文将涉及两个问题： 1. u-boot中添加开发板 2. u-boot第一阶段启动代码 1. u-boot中添加开发板 1.1. Makefile更改 1.1.1. 增加反汇编文件输出 Makefile文件中239行，源文件为： ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.b...[详细]

学习过程中又了解到了Labview 的快速VI，说起来这有些类似于现在工作中的快速原型的味道。简单有效地先提供一部分能够满足功能的需要再说，至于优化或者更具有适应性的功能开发那就得应付过去之后再慢慢解决了。 快速VI是在Labview 7.0以上的版本平台中开始出现的，包含38个子VI，覆盖了使用频率最高的部分场景。快速VI的功能主要是为了满足快速测量而出现的，比较值得注意的是物理类的，这部...[详细]

0. 前言 EDA技术发展迅猛，已在科研、产品设计与制造及教学等各方面都发挥着巨火的作用。EDA代表了当今电子产品设计的最新发展方向，利用EDA工具，电子工程师不仅可以在计算机上设计电子产品，还可以将电子产品从电路设计、模拟实验、性能分忻、到设计出PCB印制板的整个过程在计算机上处理完成。在教学方面，几乎所有理工科的高校都开设了EDA课程，学生通过EDA的学习演练，掌握用EDA技术进行电子电路...[详细]