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终于花了一天时间把atomthreads1.3移植到了STM8L151K4。由于之前有了移植STM8S的经验，这次整个过程清晰了很多。并且我也安装了STVP+COSMIC编译环境，因此这回也更加注重代码在不同编译器的兼容性。 原版Atomthreads1.3的port目录下有点乱，所有编译器的相关文件都放在同一个目录下，我同样对目录结果进行了调整。让代码看起来更易读。同时，原作包括的意法半导...[详细]

  　　作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人有何显著优势呢。 　　第一是旋翼风场大。作为常识，大家都能理解直升机比多旋翼机的风力更大更猛，而且气流稳定而集中；相比而言，多旋翼机就好像几个小风扇，风力弱、气流分散且互相干扰，肯定不如直升机的单一大风扇。用简单的力学平衡原理可以证明，无人机的下压风力等于飞机的总重量（机身加载荷）。无...[详细]

一、关于485总线的几个概念:         1、485总线的通讯距离可以达到1200米。             根据485总线结构理论，在理想环境的前提下，485总线传输距离可以达到1200米。其条件是通讯线材优质达标，波特率为9600，只负载一台485设备，才能使得通讯距离达到1200米，所以通常485总线实际的稳定的通讯距离往往达不到1200米。如果负载485设备多，线材...[详细]

现象一：这块单板已小批量生产了,经过长时间测试没发现任何问题 点评：硬件设计和芯片应用必须符合相关规范,尤其是芯片手册中提到的所有参数（耐压、 I/O 电平范围、电流、时序、温度 PCB 布线、电源质量等）,不能光靠试验来验证。公司有不少产品都有过惨痛的教训,产品卖了一两年, IC 厂家换了个生产线,咱们的板子就不转了,原因就是人家的芯片参数发生了点变化,但并没有超出手册的范围。如...[详细]

　　引言 　　中国的地面传输数字电视国家标准 　　(《GB20600-2006数字电视地面广播传输系统帧结构、信道编码和调制》，以下简称DTMB)自从2006年8月公布以来，已经在国内许多城市开始了试验播出。地面数字电视能够很好地支持移动接收，车载电视的市场发展潜力非常巨大。由于DTMB融合了多载波与单载波两种模式，为了更大范围地适用于国内用户的需求，市场迫切需要能够支持上述两种载波模式的车...[详细]

随着大众的ID4系列在国内的两家合资企业分布上市，我们也可以从官方渠道了解国内两家合资企业使用的电池系统和在欧洲版本的差异。从总的设计来看： 1） 模组设计从软包切换到方壳，不过后续万向的产品是基于软包的，在这个方面保持了兼容性 2） 由于国标对热失控蔓延时间有5min的要求，在大众的平台宣传上这个热失控蔓延的时间为大于17min。因此在总体设计上面主要有一些差异，在模组上方和上盖做了一...[详细]

  自动化 的时代已经越来越近，未来 机器人 不但会夺走我们的工作，可能还会加剧社会的不公，让马太效应（即强者愈强,弱者愈弱）统治整个社会。   机器人应该交税吗？这个问题听起来有些奇怪，不过包括首富盖茨和欧盟官员在内的许多人都曾提出过这一问题，人们担心机器人“崛起”会影响到自身的生存。虽然在具体的实施方案上大家的提议有所不同，不过大家都认为如果能让机器人交税，就能用这部分资金帮助工作岗位被挤...[详细]

课程目标 学习走迷宫的右手法则的应用 根据算法逻辑实现走迷宫功能 能根据场地实际要求进行车辆调试 相关知识 **机器人迷宫项目：**是常见的机器人竞赛项目，在一个搭建好的迷宫场景内，设计机器人，实现从入口顺利抵达出口，根据完成时间的长短来进行评分。 右手法则： 针对有墙壁的迷宫，只要顺着墙壁走，遇到可以转向的口子始终向右，转向失败再向右转到下一个可以走的方向，这种方法只对树形迷宫有效。对...[详细]

电子网消息，近年来智能手机机壳材质，一向由苹果iPhone带领趋势，其中台厂占有关键角色，市场传出，和硕集团旗下铠胜将打入iPhone供应链， 明年金属机壳产业，将形成代工厂鸿海、和硕等集团「母鸡带小鸡」，带领旗下鸿准、铠胜，与单一机壳厂可成三分天下的局面。 在智能手机新材质应用上，苹果往往不是第一个采用，但iPhone一旦改用新材质，将会带动手机产业大幅跟进，由于新一代iPhone采用玻璃外壳...[详细]

    苹果新增钟表与珠宝业务 　　新浪手机讯 4月22日上午消息，来自macrumors的消息称，苹果公司近日更新了企业商标，新增钟表与珠宝业务，有人猜测这是为iWatch的发布及上市提前准备。 　　商标共有45个大类别，1-35类属于产品类商标、36-45类则是服务类商标。第14类商标具体指代“贵重金属，及其合金以及不属别类的贵重金属制品或镀有贵重金属的物品，珠宝饰...[详细]

按照HMD的市场布局来看，本次发布会新品极有可能是前不久在国内发布的诺基亚X6，而且除了价格不同以外，在其它配置上应该基本相同。近日，诺基亚官方推特表示，将在5月29日举办新品发布会，地点为莫斯科。 　　 按照HMD的市场布局来看，本次发布会新品极有可能是前不久在国内发布的诺基亚X6，而且除了价格不同以外，在其它配置上应该基本相同。 　　 外观方面，诺基亚X6前后均配备的是康宁大猩猩玻璃...[详细]

一般来讲，一个STM32定时器输出基于同一频率的各路信号比较方便。但经常也会有人问使用STM32一个定时器是否可以实现多路不同频率的输出。从实现这个功能角度来讲，答案是肯定的，并可以满足相应的应用需求。 这里利用STM32G4的Nucleo开发板进行一个简单的实现示例,顺便交流和分享些思路，以拓宽STM32定时器的应用场景。示例中使用STM32定时器输出模式中的比较切换模式，即Toggle模...[详细]

万用表是无线电爱好者和电子爱好者使用最多的仪器之一。随着测量科技化的发展，万用表从早先机械表头的指针表演进到目前主流的数字万用表，数字万用表具有读数方便、测量分辨率高的特点。 数字万用表电池安装 数字万用表属于由电池供电并驱动的电子测量仪器，测量电压、电流、电阻以及扩展测量温度、二极管、电容、频率、三极管放大倍数等都需要电池供电。 传统指针万用表测量电压和电流是不需要电池支持的，机内电池主要供...[详细]

我们一起研究快恢复二极管的结构、特点和检测方法。今天我们就跟着ASEMI一起来学习二极管中的佼佼者----快恢复二极管的每一个角落。首先需要从ASEMI中的 导读：ASEMI技术课堂，我们一起研究快恢复二极管的结构、特点和检测方法。今天我们就跟着ASEMI一起来学习二极管中的佼佼者----快恢复二极管的每一个角落。首先需要从ASEMI中的快恢复二极管的特点说起… ASEMI的客服在日常的...[详细]

上期为大家讲解了GD32 MCU复位包括电源复位和系统复位，其中系统复位还包括独立看门狗复位、内核软复位、窗口看门狗复位等，在一个GD32系统中，如果莫名其妙产生了MCU复位，如何排查具体是由哪个复位源导致的呢？ GD32 MCU贴心的为大家提供了一个查看复位源的寄存器，如下图所示，该寄存器的bit26-bit31显示各种复位状态，其中LPRSTF表示发生过低功耗复位、WWDGTRSTF表示...[详细]