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1项目介绍 四足马术机器人 本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。 四足马术机器人实物 2单腿运动学逆解 相关算法 控制2个无刷电机（红色箭头各代表一个电机控制）并联成单足，经过角度闭环解算出足端轨迹，由足端做摆线轨迹（下图中绿色部分）形成类似于动物猫狗等单腿的运动 %摆...[详细]

作为中国领先射频及混合信号芯片供应商，锐迪科微电子（以下简称 RDA ）今日宣布推出6款3G/4G功率放大器系列新产品，分别为RPM6361、RPM6362、RPM6363、RPM6365、RPM6368和RPM6569。本次推出的6款新产品均采用高线性GaAs HBT技术，分别支持单频段和六频段操作，为智能手机、平板电脑等移动设备提供最佳的应用体验。 RPM636X和RPM656...[详细]

上海2017年4月18日电 /美通社/ -- 中微半导体设备（上海）有限公司（简称“中微”）今日宣布公司在诉美商科林研发股份公司（Lam Research Corporation，简称“科林研发”）侵犯商业秘密案一审判决中赢得胜利。 中微于2010年12月向上海市第一中级人民法院提起诉讼，主张科林研发侵犯中微的商业秘密。具体而言，中微主张科林研发非法获取中微机密的技术文件和机密的反应腔内部照...[详细]

通过上图可以看出理想波形与实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按键然后释放，这个动作中稳定闭合的时间超过了20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专门的去抖动芯片，但通常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。 软件实现如下： //软件去抖if (0 ...[详细]

    集微网消息 文/陈冉 3月17日，汇顶科技在深圳举行新一代指纹识别芯片发布会，重磅发布了其自主研发的活体指纹识别解决方案，该方案可以通过指纹、手纹皮肤颜色以及心率信号等用户的生物特征来验证用户的真实身份，从而识别并拒绝伪造或克隆的假指纹，从而大大提升了移动支付的安全性。 汇顶科技CEO张帆   汇顶科技CEO张帆表示，“拥有了这项技术，用户就可以在不损失便捷性的同时，大幅提...[详细]

　　人生已经如此的艰难，回家以后能不能就不要干活了啊！生活节奏这么快，回到家本该好好休息。家里长期使用的清洁是戴森，戴森吸尘器的除尘除螨的效果十分优秀，尤其是用来清理家里的各类家具，包括沙发、床、桌子甚至键盘。戴森也可以切换成长柄模式，用来清理天花板和窗帘。 　　虽说戴森采用的是无线的设计，但是由于戴森的机身较大，重量也比较沉，扫地还是有点累的。懒癌的我想要全自动体验，千挑万选终于还是...[详细]

动力电池产能是否过剩？ 在近日举行的2023世界动力电池大会上，这个问题被参会代表们反复提及，在以一汽集团和长安汽车高管为代表的车企人士看来，目前动力电池的产能规划已经远远超出实际需求。 2022年以来，动力电池的实际产能已经远超过装机量。去年全年，动力电池的累计产量是累计装车量的1.9倍。而今年上半年，形势也并没有好转，1-5月，动力电池的产能超过装机量整整114GWh。 而到了2...[详细]

     软银集团代表董事社长孙正义就收购ARM控股公司一事，于2016年7月18日在伦敦召开了记者发布会（图1）。软银将收购ARM的全部股份，将ARM纳为全资子公司（参阅本站报道）。收购金额高达3.3万亿日元，而在孙社长眼中则是“区区3万亿日元”。ARM的业绩最近几年持续增长，2015年，采用ARM架构的芯片的出货量超过148亿个，利润约为578亿日元，持续稳步增长（图2）。随着IoT和自动驾驶...[详细]

据《全球市场洞察》(Global market Insights)最新研究报告，美国太阳能微型逆变器和功率优化市场将从2019年的5.5亿美元市值增长到2024年的14亿美元。 　　2015年，并网太阳能微逆变器和电力优化器行业份额价值为1.2亿美元，并以年复合增长率15%的速度增长。由于户用和工商业市场对可持续绿色能源的高度偏好，独立产品和并网系统对可靠和改善电力供应的光伏系统的需求增加，在20...[详细]

全球数据分析机构 IDC 副总裁弗朗西斯科・杰罗尼莫 ( Francisco Jeronimo ) 分享的一份报告显示，2022 年第一季度，英国智能手机市场同比增长 3.1% 至 490 万部。 　　其中，苹果和三星携手拿下了 80% 的销量和 89% 的销售额。有趣的是，谷歌首次挤入英国市场的 Top5。 　　目前苹果和三星占据了 48.4% 和 31.9% 的份额，这意味着在该国...[详细]

本文档介绍的iTOP-4412开发板丨iTOP-4418开发板丨IMX6开发板丨使用PartitionManager分区之后tf卡无法识别 tf卡使用 PartitionManager 软件分区后，在Windows上可能出现无法识别的情况。 tf卡分区之后，Windows下无法识别，并不影响系统的烧写，用户可以按照手册上的方 法在 Ubuntu 上正常使用，按照正常的烧写流程即可。 说到...[详细]

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm75a.pdf https://item.szlcsc.com/8440.html 三根地址全部接了GND 器件地址 寄存器列表 ...[详细]

    对于未来的汽车，我们有着许多的期待，比如节约能源，更多的功能和更少的纷杂，更复杂却易于使用的部件。日前，科技网站Jalopnik就盘点了10项将会革新我们驾驶方式的技术。 　　 10.太阳能充电 　　菲斯克虽然已经破产，但Karma的一些技术却应该进入主流市场。只要是晴天，太阳能面板就可以对电池进行充电，为空调供电，或是娱乐系统。这是一种不错的方式来提升你的里程数，却不必担心性能上的损...[详细]

智能制造已经成为全球制造业新趋势，而机器人作为实现智能制造的关键技术，拥有广阔的市场前景，深受资本市场的青睐。如今，机器人被广泛应用于汽车工业、电子制造、金属加工、化学和塑料以及食品加工等行业，并不断的向其它领域快速扩展。 从工业机器人产业发展现状来看，政策和市场双重驱动，大量资本注入使得整个机器人产业步入了快车道。目前的工业机器人品种已经十分丰富，从坐标式、多关节、并联机器人到移动机器人等等。...[详细]

近日，广东肇庆浪江抽水蓄能电站300兆瓦变速机组发电电动机通风模型试验通过验收。记者从南方电网获悉，这是国内首个实现100%国产化的大型变速抽水蓄能机组的通风模型试验。南网储能公司基建部副总经理雷兴春告诉《中国科学报》，公司联合东方电气集团东方电机有限 ... ...[详细]