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避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。   避障常用哪些传感器 不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激...[详细]

        总有一天，可佩戴的可携式医疗设备将在我们的日常生活中随处可见。事实上，我们不会再将它们视为「设备」，而是更在意它们提供的各种服务。随着无线连接的持续发展，以及医疗行业向门诊服务模式的转变，设备研发人员如果能够提前预测到未来需求并充分加以利用，则将迎来真正的时代。     当然，设备研发人员必须满足非常严格的制造要求。可穿戴医疗设备必须外形小巧，能够持续保持连接，并且具有较长的...[详细]

（图片来源：Hexagon公司官网） 据外媒报道，当地时间6月12日，全球领先的数字解决方案公司Hexagon AB推出了HxGN MineProtect轻型车操作人员警报系统（OAS-LV）。该系统是一个疲劳和分心检测装置，可以持续检测轻型车、公共汽车和半卡车驾驶舱内操作人员的清醒状态。 OAS-LV系统扩充了Hexagon公司的操作人员安全解决方案产品组合，可防止轻型车操作人员...[详细]

在实际生产过程中，常常要用到具有自动换向功能的控制部件，如机械加工中的往返运行(位移)，直流电源的正反向输出，电动机的正反转运行等现象，都是当正向(或反向)运行到一定时间或一定位置时，自动换为反向(或正向)运行，周而复始的过程。实现这一过程的自动化，就是设计一套控制电路，再配以位移传感器或时间继电器。目前市场现有的时间继电器虽然可以用多个组合来满足一些使用场合的要求，但仍存在着重复计时误差大，稳定...[详细]

随着高科技技术逐渐融入到传统的农副业，温室培养已成为生产反季节作物的方式。介绍了基于S3C2410处理器的温室监测控制系统的设计，并设计了一种基于ARM9处理器的嵌入式Boa服务器的网络远程监测实现方案，用户通过以太网对温室内的环境进行监测和一些设备的控制，提高远端机器的安全可靠性。 随着经济的快速发展和科技的进步，人们的生活水平不断提高，对生活质量的要求越来越高，对春茶的需求也大大增加。使...[详细]

据路透社10月11日消息，本周二，硅谷图形芯片制造商英伟达发布了首款为全自动驾驶系统设计的计算机芯片，同时，英伟达公司还表示已有超过25家客户使用此芯片研发新一代的无人驾驶汽车、自动驾驶出租车和长途卡车。 据英伟达称，全球最大的邮政和物流公司“德国邮政”以及顶级自动驾驶汽车零部件供应商采埃孚公司计划在2019年部署采用该芯片打造的运输车队。 新发布的芯片是英伟达“Drive PX”汽车项目的第...[详细]

    　　加州理工大学的一组工程师表示，他们现在可以憧憬这样的智能手机和电脑芯片：它们不仅能自我防护，还能自我修复，那样就算遇到了麻烦(比如晶体管彻底失效)，也能在短短几微秒内恢复如初。 　　科学家们声称，他们利用高功率激光彻底破坏了能够自我修复的芯片的不同部分——这些芯片在使用功率放大器，然后看到这些芯片居然在不到1s内，就能自动想出变通办法，绕开受到破坏的元件。 　　加州理工大学的电气工程...[详细]

12月9日，从国网西北分部获悉，750千伏河西电网加强工程稳控系统经过严格测试，顺利通过出厂调试验收。 据了解，稳控系统是电网的第二道防线，是750千伏新疆与西北联网通道的重要组成部分，更是联网通道输送能力的重要保障。750千伏河西电网加强工程的建设投产涉及西北—新疆联网工程安控系统中9个变电站20套装置的升级改造，覆盖甘肃、新疆、青海三省区。因750千伏河西电网加强工程工期紧、任务重、且...[详细]

据美国科技媒体TechCrunch援引知情人士消息称，Uber计划将自动化技术整合到旗下共享单车和共享电动滑板车项目中，这可能让单车和电动滑板车具备自动驾驶功能。 虽然具体细节仍不明确，但据披露该消息的3DRoboticsCEO克里斯·安德森（ChrisAnderson）透露，这个部门将设在Uber的JUMP集团内部，该集团负责Uber的共享电动自行车和电动滑板车项目。 这个名为Micromob...[详细]

　　1992年5月，MMTRE公司的Joe．Mitola首次明确提出了软件无线电（SDR）的概念。其中心思想是构造一个具有开放性、标准化、模块化的通用硬件平台，使A／D和D／A转换器尽可能靠近天线，将接收机的各种功能（如变频、滤波、加密解密、扩频和解扩等）用软件来完成，以研制出高度灵活和开放的无线电通信系统。文中主要利用该系统的核心技术，利用了高速、高精度ADC和DAC、可编程ASIC和DSP等...[详细]

1. 通用定时器概述及性能 1.1 概述 在作者所使用的stm32芯片上，共有TIM1 1个高级定时器以及TIM2、TIM3、TIM4共3个通用定时器。其中各通用定时器均由一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到...[详细]

3月12日晚间消息，深南电路发布2017年全年财报，财报显示，公司2017年营收为56.87亿元，同比增长23.67%；净利为4.48亿元，同比增长63.44%。公司拟向全体股东每10股派发现金红利5.10元（含税）。 全球PCB打样品牌服务商「捷多邦」了解到，2017年，深南电路坚持落实“3-In-One”战略，在印制电路板、封装基板、电子装联三项业务实现快速增长，紧紧围绕公司的年度经营目...[详细]

首先我们来看一段程序： Tittle ‘Input.asm’ ；标题 ；这是一个简单的输入实验 include COUNT EQU 20H ；定义20H寄存器名为COUNT ORG 0 ；程序区将从0000H开始装载 GOTO START ORG 4 ；中断入口 GOTO INTEN ；中断发生时跳转到INTEN ORG 10 ；START将从第10行开始 START …… MAIN …… G...[详细]

许多现代化的高速示波器都很适合于微波波形，调制信号和非线性现象的精确测量。这些示波器的带宽可以一直达到 100GHz，并且具有 50Ω 的标称输入阻抗。就像它们的同类低频仪器一样，这些示波器很灵活，易于使用，并且相对而言不太昂贵：这使得它们很适合对各种各样微波源和其它元件进行测量。与所有微波仪器一样，要说明示波器的不完善性，并且对此进行修正对于进行准确的测量是很关键的。 高速采样示波器非常重要的...[详细]

DAC是一种把二进制数字量形式的离散信号转换成以标准量（或参考量）为基准的模拟量的转换器，它常用于过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。 13.1.GD32 DAC 外设原理简介 因篇幅有限，本文无法详细介绍GD32所有系列的DAC，下面以GD32F30x为例，先着重介绍下GD32F30x的DAC及其结构框图，然后介绍下各个系列DAC的差异。 GD32F3...[详细]