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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

随着工业自动化行业的不断发展，可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用，机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后，将其转化为数字化信息（坐标位置和角度），并依据控制单元指导，使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中，我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取，本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]

　　1. 内容简介 　　在2015年，苹果新一代的MacBook和Apple Watch皆搭载压力触控感应技术，它被Apple称为Force Touch，用户每次按下触控板之后除了可以在萤幕看见视觉回馈，它同时能够分辨出用户点按的力度强弱来做出一系列的相关操控与应用。而本文将介绍以HY16F184内建高精密Sigma-delta 24 Bit ADC搭配Uneo Force Sensor来实现一...[详细]

8月20日，华为终端宣布全新问界M7首搭舱内激光视觉方案，该方案相较于主视觉辅助驾驶方案具备更强的主动安全能力，能在恶劣光线环境下精准检测突发状况，新增紧急转向辅助ESA，可识别锥桶等障碍物，提升出行安全。问界M7尺寸为5080×1999×1780mm，轴距3030mm，可选车顶有无激光雷达。无车顶激光雷达的车型将搭载舱内激光方案，号称“行业首发舱内激光”。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志...[详细]

在摄像头与显示系统中，数据接口对高性能与低功耗的需求正推动技术持续迭代。MIPI D-PHY 与 MIPI C-PHY 的演进轨迹，清晰展现了从移动行业起源到汽车、医疗、工业视觉及扩展现实（XR）等多元场景的渗透。这些技术突破不仅是对更高分辨率、帧率及实时图像处理催生的数据速率激增的回应，更构建了一套兼顾效率与兼容性的底层架构。 MIPI D-PHY：从速率提升到功耗革新的渐进式突破 ...[详细]

向 SDV（软件定义汽车）的转变，并不仅仅是更换零部件的变化，而是一个从车辆内部系统到外部网络，各个要素有机连接并演化为庞大平台的过程。然而，连接结构越复杂，单一节点的安全威胁就越容易扩散到整个车辆。 因此，全球范围内的汽车网络安全法规正在不断强化。从欧盟（EU）采纳的 UN R155 开始，到韩国的《汽车管理法》、中国的 GB 44495-2024，再到超越汽车、扩展至所有交通工具...[详细]

一开始学习51单片机就是用的MDK这个IDE软件，IDE软件虽然看起来直观好像更加容易入门（因为有界面看起来很形象），但是实际上IDE却是向我们这些入门人员隐藏了背后真实存在的过程，让我们以为编译就是点一下一个按键就完成了。直到使用了大半年的STM32芯片，我觉得不能一直依赖IDE软件，所以打算试试在Linux下开发STM32，首先需要一个 linux下STM32的编译器查了一下，度娘告诉我 a...[详细]

2025年8月18日— 全球物联网智能系统与嵌入式平台厂商研华今日宣布，与全球无线测试解决方案供应商LitePoint携手合作，共同开发新一代工业级Wi-Fi 7模块 。此次合作充分运用LitePoint的IQxel-MX测试平台，助力研华实现高效验证与自动化测试，确保模块具备稳定可靠的无线连接性能，加速推进边缘AI、自主型机器人、智慧制造及智慧联网（AIoT）等领域的部署进程。 随着AIo...[详细]

我们使用电动汽车跑高速的时候，的确比燃油车需要注意更多的方面。 首先，我们需要提前为纯电动汽车充好电。因为对比于燃油车，充电桩和充电站的分布肯定是要明显少于加油站的，因此我们需要提前为纯电动汽车充好电，最好将车辆的电量充满，以确保纯电动汽车的续航里程。此外，笔者建议题主最好带上随车的充电线，这样一来，如果说没有找到合适的公用充电桩或者是充电站，还可以使用充电线为车辆进行充电。 再者，我...[详细]

系统原理 根据支路三相相线负荷平均不平衡率的情况，和支路相线电流的平均值，来确定相线间负荷的调整，从而实现支路三相负荷的平衡及线路末端低电压的改善。 解决方案 ①由系统软件平台与智能配电网监控终端、电子式漏电断路器(支路)或三相电度表、及自动换相开关(相线路表箱)等四部分组成。 ②由安装在支路上的电子式漏电断路器，获取各支路三相线路的相线电流，由485通讯传至监控单元。 ③由安装在相线路上各单元...[详细]

一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤： 1、确定安装位置：根据生产线的需求，确定机器人安装的位置和方向，并确保周围环境空间充足。 3、安装基础设施：包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。 3、安装机械臂和末端执行器：按照机器人的技术参数和工作要求，安装机械臂和末端执行器，并进行相关调试和测试。 4、安装传感器和视觉系统：根据生产线的需要，安装相应的传感器和视觉系统，...[详细]

近年来各种便携式电子产品如手机、数码相机、音乐播放器、平板电脑、超级本及笔记本电脑几乎人手必备， 安全问题也随之而来，除了大家常听到的电池起火爆炸事故 外，充电器发烫以至于起火等事故也时有发生。为了确保产 品使用安全，各国家和地区都出台了相应的标准来规范市 场，比如：IEC60950和国标GB4943-2011中都规定了受限制 功率电源的安全要求（简称LPS），在短路或其它异常大电 流情况下，保...[详细]

又有一家行业龙头将开启“A+H”双资本平台布局。 8月13日，卧龙电气驱动集团股份有限公司(下称 卧龙电驱”)向港交所递交招股书，拟挂牌上市。 招股书显示，本次募集资金的核心投向：一是扩大产能以及提升生产基础设施的智能化水平、效率及全球覆盖范围；二是提升全球研发实力；三是加强电动航空及 机器人 组件等新兴领域的投资及业务；四是发展全球销售及服务网络；五是留作一般营运资金以供业务灵...[详细]

互联网每分钟都在发生着惊人的变化：2.99 亿次 Teams 会议被记录、2.51 亿封电子邮件发出、4360 万美元在线购物消费、13.89 亿次 Facebook 和 Instagram Reels 被播放…… 如今，全球数十亿用户的工作、购物、学习、沟通等日常场景已与数据的发送、处理和接收密不可分。这种爆炸式的数据需求正推动 AI 数据中心快速扩张，而支撑这一切的核心，正是半导体芯片。 ...[详细]