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1968年由美国GE公司Ralph Moshe设计的在崎岖地形下帮助步兵携带的设备Walking Truck[9]如图1-1,该设备是由四条相同的机械腿与机体相连接,机械腿是由三个转动副组成有三个自由度,能够实现足端两个方向的转动和一个方向的移动,机器人的整体运动是由操作人员通过控制控制四肢的动作来实现的,通过伺服系统提供的各关节动力,实现身体姿势和腿部的复杂运动。在操作过程中主要依靠设备中的...[详细]
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今日, IBM 公司宣布为人工智能(AI)开发人员推出新的深度计划,名为“ 深度学习 即服务”计划(Deep Learning as a Service,简称DLaaS)。开发者可以借助TensorFlow、PyTorch、Caffe、Keras等流行框架来训练人工智能的神经网络,而不需自己掏钱购买、维护昂贵的硬件。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 实际上, IBM 是以...[详细]
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在最新的投资报告中,分析师郭明錤首次使用了iPhone 13这样明确的措辞,似乎暗示苹果并不会采用iPhone 12s的命名法。 与此同时他确认,iPhone 13系列依然是四款,分别是iPhone 13 mini、iPhone 13、iPhone 13 Pro和iPhone 13 Pro Max。 在元器件的选择上,郭大神指出,iPhone 13 mini、13和13 Pro均会使用一颗F...[详细]
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在上一个博客随笔,我介绍了为PIC16,PIC18, PIC24/dsPIC, PIC32的学习板或最小系统板做的Xmodem bootloader。今天给大家介绍在我的Xmodem bootloader 的基础上开发的Encrypted bootloader。今年的国庆节,我哪都没去,就宅在家里把Encrypted bootloader完成。虽然我叫它Encrypted bootloade...[详细]
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Energy Micro宣布其一直与台积电紧密合作来验证台积电的eLL(超低漏电流工艺)技术给其新一代的低功耗Cortex-M 微控制器带来的好处。和台积电的密切配合,使Energy Micro可以很早接触这一最新的工业技术,从而进一步增强其MCU产品性能。 台积电的eLL超低漏电流工艺是其嵌入式闪存(EmbFlash)技术最新的改良版,相比之前的解决方案,该工艺带来更低的功耗-待机电流降低50-...[详细]
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在 ChatGPT 的核心团队中,不乏清华大学毕业进入 OpenAI 的开发者,就在 GPT-4 发布的同一天,清华大学顶尖的 NLP 团队,也公开了自研的类 ChatGPT 的大模型 —— 中英双语对话模型 ChatGLM-6B,初具问答和对话功能,现已开启邀请制内测(内测申请网址 http://chatglm.cn),后续还会逐步扩大内测范围。 官方博客中提到,这是一个初具问答和对话功能...[详细]
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德国纽伦堡,4月10日,2024 – 全球工业物联网品牌厂商研华科技今日在全球最大嵌入式电子与工业计算机应用展(Embedded World 2024)宣布与高通技术公司(Qualcomm Technologies, Inc.)达成战略合作,携手为边缘计算领域带来变革 。未来,双方将高度整合人工智能专业知识、高效能运算与领先业界的通讯技术,为智能物联网应用量身打造专属的解决方案,共创边缘人工智能...[详细]
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为测试电子和机电器件设计开关系统所遇到的问题和设计产品本身一样多。随着器件 中高速逻辑 的出现以及与更灵敏 模拟 电路的连接,使得降低测试开关系统中的噪声比以前任何时候更加重要。 本文所述的噪声降低技术准则是针对信号频率低于300MHz、电压低于250V、电流小于5A和电压乘赫兹积小于107。 任何新式 测试系统 都用很多信号和电源线来 仿真 和测量DUT(待测器件),并有各...[详细]
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18日下午,厦门市海沧区政府与杭州士兰微电子股份有限公司在厦门共同签署战略合作框架协议。按协议约定,士兰微电子与厦门半导体投资集团有限公司拟共同投资220亿元,在海沧建设两条12吋特色工艺晶圆生产线及一条先进化合物半导体器件生产线。这是继通富微电子项目以来,海沧集成产业项目又一质的飞跃。 按照协议,12吋90~65nm的特色工艺晶圆生产线项目拟投资170亿元,产品定位为MEMS、功率半导...[详细]
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近日接手一个项目,要求在STC单片机上面读取RM3100的数据,淘宝看了下,还真不便宜。 这个东西本身难度不是很大,麻烦的是没有什么参考资料,就官网那点东西。 程序思路很简单,调SPI通信,调初始化设置。 查看数据手册,这些寄存器都是可以被设置的,还好,不算太多。 也没必要全都设置一遍,只需要把需要的设置一下就行,我的话主要是设置了连续测量和转换周期。 /** * ...[详细]
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德国百格拉三相混合式步进电机VRDM3913及其配套驱动器WD3-007除具有一般步进电机的特点外,其独到之处是:该三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作,转子和定子的直径比高达50%,高速时工作扭矩大,低速时运行极其平稳,几乎无共振区。其配套驱动器具有单相220V/50Hz输入,三相正弦输出,输出电流可设置,具有十细分和半流额定值60%功能;控制方式灵活,有“脉冲+方向控制”,也有“正转脉冲+反...[详细]
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1、介绍 当前最有吸引力的毫米波应用主要在E频段与V频段。E频段对应于60GHz~90GHz的频率范围,在此频段上由于大气衰减的影响只能采取视线传输(LOS)方式。实际上,很多大气中的分子,例如氧气、水蒸气或氮气,可以在这个频段内的特定波长上吸收能量。然而,在实践中,这些频率范围上足够多的可用频谱资源还是驱使着产业来将未来的技术应用到这些频率范围上来。与此类似,V频段对应于40GHz~75GHz...[详细]
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三星首款QLED 8K量子点电视售价已经公布,85英寸版本价格为14999.99美元,约合人民币10.3万。 三星首款QLED 8K量子点电视型号为q900,已在今年8月份发布,该产品的显示屏采用全阵列背光源,搭载了Bixby语音和SmartThings智能家居系统。这款产品还搭载了8K AIUpscaling技术,可以通过AI开发的智能升级,将分辨率低于8K内容转换为8K,以改善细节和...[详细]
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1写在前面 很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的:减少开发者对STM32底层驱动的开发时间,把重心放在应用代码上。 但是,STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以,我们还需要掌握:应用层代码如何调用HAL库函数接口,以及HAL库中断处理机制等相关知识。 HAL库牵涉的内容较多,本文拿HAL库中断处理来讲解,以及相关的回调函数。 HAL库中断处理机制 ...[详细]
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市场调研公司Forward Concepts公布了其关于全球手机市场及手机芯片的年度研究报告——《2008年手机与芯片市场》。该市场研究覆盖手机和手机集成电路,以及这两种产品的供应商。 手机已成为物理及市场意义上的磁铁,正在吸入数码相机、PDA、MP3播放器、GPS导航器、蓝牙、FM收音机、移动电视、无绳电话、智能卡甚至指纹传感器等各种功能。必须认识到,手机正在迅速成为几乎所有这些...[详细]