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实验原理 先来看一下硬件原理图,可看到控制步进电机的管脚分别为:GPIO6 、GPIO6 、GPIO6 和GPIO1 。使用的是一路四相五线步进电机,使用的电机驱动芯片是L9110。 四相五线步进电机的控制方法有两种,四相四拍和四相八拍。本实验中使用的是四相四拍,称为全步控制。 四相:步进电机中有四组线圈。 四拍:步进电机A,B,C,D四组线圈的通电时序,四拍的驱动正转通电顺序为A-B-C...[详细]
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在单片机C语言 编程 中,通常用到30个运算符,如表1,其中算术运算符13个,关系运算符6个,逻辑运算符3个,位操作符7个,指针运算符1个。 在C语言中,运算符具有优先级和结合性。 算术运算符优先级规定为:先乘除模(模运算又叫求余运算),后加减,括号最优先。结合性规定为:自左至右,即运算对象两侧的算术符优先级相同时,先与左边的运算符号结合。 关系运算符的优先级规定为: 、 、 =、 =四...[详细]
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个人记录: 没想到stc单片机除了裸板还能跑系统,有些小惊讶。 记得接触rtx51还是原来玩pSoC3(51内核)的时候,后来改成PSoC5换了arm的内核就把这部分放下了,今天偶然看到了,居然可以用stc单片机来跑,比较有意思。 mark一记。 有时间了可以对照着看看。 万方也搜了两篇文章,有空可以看看别人的设计: 基于RTX51嵌入式操作系统的智能卡电能表的设计 基于RTX5...[详细]
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一般,在单片机中的Flash存储器用于存放程序代码,属于只读型存储器。而在MSP430些列的单片机中,都可以通过内置的Flash控制器擦除或改写任何一段的内容。另外,msp430的单片机内部还专门留有一段Flash区域(information memory),用于存放掉电后需要永久保存的数据。利用430内部的Flash控制器,可以完成较大容量的数据记录、用户设置参数在掉电后的保存等功能。 硬...[详细]
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C-V2X可以预警潜在的危险。 欧盟成员国昨天拒绝将Wi-Fi作为未来汽车对汽车通信的标准。21个欧盟国家投票对欧盟委员会的一项计划表示反对,该计划将禁止使用5G蜂窝网络连接,支持使用短程Wi-Fi。这一决定可以说为欧洲的5G支持汽车打开了大门,那么这对汽车行业到底意味着什么呢? 这几年来,汽车行业对于在汽车上联网是使用Wi-Fi还是5G一直存在着分歧,通用汽车、NXP、丰田、大众和沃尔...[详细]
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定时器方式0的使用 通过设置TMOD寄存器中的M1M0为00选择定时方式0,方式0的计数位数是13位,对T0来说,有TL0寄存器的低5位,和TH0的8位组成 那么最多能装入2^13=8192个数,也就是说,经过8192个计数,寄存器就会溢出,向CPU发出中断请求。 所以计算公式为 TH0=(8192-X)/32 TL0=(8192-X)2 程序例子: #inc...[详细]
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ABB 在成都举办的2018年新品发布会上,ABB集团电气产品事业部总裁梅塔与来自全国的客户、合作伙伴共同探讨中国产业升级转型和西部大开发背景下,电气产品市场的需求变化和发展趋势。活动中,ABB还集中发布了多款ABB Ability智能配电和智能建筑解决方案,展示ABB在电气 数字化 领域的技术优势及深厚积累,助力我国西部地区的数字化、 智能化 升级。 ABB集团电气产品事业部总裁梅...[详细]
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安捷伦科技公司宣布对密歇根大学的太阳能车队提供支持。安捷伦将为车队的太阳能工程项目提供 200-MHz 电容触摸屏示波器、手持式示波器和三路输出电源,全面覆盖从设计到生产的过程。 来自 26 个国家的 47 支车队将会在 10 月 6 日会聚澳大利亚,共同参加 2013 年世界太阳能汽车挑战赛。这是全球最大规模的太阳能电动汽车赛事。参赛车辆的动力全部来自太阳能或者动能,在达尔文市和阿德雷德市之间的...[详细]
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2020年11月25日,上海国际城市与建筑博览会顺利开幕,“科技赋能智慧建筑”论坛也于同期举办。本次活动中,上海云绅智能科技有限公司与上海东浩兰生信息科技有限公司举行了战略签约仪式,云绅智能副总裁刘壹青与东浩兰生置业集团副总裁毕权军代表出席;上海现代服务业联合会会长郑慧强,东浩兰生置业集团总裁高文伟,上海市楼宇科技研究会会长戴晓波,上海浦东房地产业协会、房地产经济学会、物业管理协会三会联合学术研...[详细]
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是德科技公司(NYSE:KEYS)连续第三年荣获 TD-LTE 全球发展倡议组织(GTI,Global TD-LTE Initiative)颁发的移动技术创新突破奖。 移动技术创新突破奖主要针对移动运营商、制造商和供应商在提高移动通信使用率、增强用户体验以及帮助开拓商机方面所做的突出贡献进行评比,旨在评选出在移动生态系统中取得了重大突破的创新技术。GTI 致力于打造统一的 5G 标准和成熟的...[详细]
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随着英特尔专门针对数字标牌行业的开放式可插接规范(OPS规范)的推出,智能高清的数字标牌播放系统开始迈向一个新阶段。华北工控针对该规范首次推基于 Intel HM76芯片组的OPS模块BIS-6330A。该模块不仅拥有高效的数据运算和强劲的高清播放能力,还拥有较低的能耗,是为数字标牌市场打造的另一个智能化、低能耗的多媒体播放系统解决方案,同时成为低碳环保的数字标牌应用的理想选择。 BIS-...[详细]
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2011年华为在终端业务上的发力可谓不小,作为华为云端战略的重要组成部分,终端业务的影响力在公司内部急剧提升。不过华丽外表的背后也逐渐显露出一些问题,渠道策略的博弈让华为终端陷入缓慢增长,甚至没有完成2011年预期目标,而更为致命的是频繁的高管“换血”致使其运营思路一直属于混乱状态。 社会渠道覆盖不足 品牌店建设未达预期 众所周知,华为的大部分手机一直采取与运营商定制的策略,这是华...[详细]
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什么是? 示波器是利用示波管的特性,将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像,显示在显示屏上以便观察的电子测量仪器。它描绘电信号的波形曲线能够说明信号的许多特性和用途:信号的时间和电压值、振荡信号的频率、信号所代表电路信号的特定部分相对于其他部分的发生频率、是否存在故障部件使信号产生失真、信号的直流成分(dc)和交流成分(ac)、信号的噪声值和噪声随时间变化的情况、多个波形信号对比等。 如何...[详细]
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我们知道,6月6日摩托罗拉即将发布Moto Z3 Play手机,不知道在发布会上这款新机会不会一同亮相,就让我们拭目以待吧!近日外媒AndroidHeadlines曝光了一张摩托罗拉新机的渲染图,从图中我们可以看到,该机名为Motorola One Power。机身正面采用了刘海全面屏的设计,屏幕最下方为Motorola的Logo,机身背面采用了竖置双摄的设计,闪光灯位于两颗摄像头之间。机身背面...[详细]
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伺服电机编码器是伺服系统中的重要组成部分,其性能的好坏直接影响到伺服系统的精度和稳定性。本文将详细介绍伺服电机编码器的工作原理、性能指标、故障诊断方法以及维护保养措施,帮助用户更好地判断伺服电机编码器的好坏。 一、伺服电机编码器的工作原理 伺服电机编码器是一种将机械位置信号转换为电信号的传感器,其工作原理是利用光电转换原理,将编码器上的光栅与电机轴上的光栅相对运动,通过光电转换器件将光信号转...[详细]