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Keil和IAR单片机编程软件,是当前流通度庞大的两款单片机编程软件。而对于单片机编程软件的使用,各自存在一定区别。本文中,将为大家讲解IAR单片机编程软件建立stm32工程的详细方法,希望大家通过本文能够有所收获哦。 版本1: stm32是一个当下非常流行的微控制器,很多人都加入了学习stm32的行列中,常用的stm32编译器有IAR和mdk两种,接下来是利用stm32固件库3.5在IAR...[详细]
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在本教程中,我们将了解如何将 16x2 LCD 与 ARM7-LPC2148 微控制器连接,并显示简单的欢迎消息。如果您是 ARM7 的新手,请从 ARM7 LPC2148 的基础知识开始,并了解如何使用 Keil uVision 对其进行编程 所需材料 硬件 ARM7-LPC2148 微控制器板 液晶屏 (16X2) 电位计 5V 稳压器 IC 试验板 连接线 9V电池 微型 USB 连接...[详细]
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Opmus依靠视觉感知就能完成各项任务。
9月24日,sla Optimus通过社交平台发布,展示了人形Optimus的进展。 “Optimus(擎天柱)现在可以自主地对物体进行分类了,其训练是完全端到端的,即直接从视频输入中获取,并输出控制指令。” 端到端是一种神经网络训练的方法,指的是直接从输入数据到输出结果,不需要经过人工设计的特征提取或其他中间步骤。端到端的神经网络可以自动...[详细]
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从各方面来看,Intel Automotive都处于劣势。但随着车厂在汽车架构、电气化和市场力量平衡方面发生着翻天覆地的变化,Intel看到了车载 芯片 领域的商机。然而,在内部动荡不安的情况下,Intel是否会坚持把汽车作为“必争之地”?CEO Pat Gelsinger又是否会坚守在Intel呢? 在Intel败退的业务中,Intel Automotive是个异类。 “异类”这个词...[详细]
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市场上具有脉冲触发功能的手持示波器还不是很多,但是,很多现场维修人员像实验室人员一样需要这种功能,而Fluke 190C手持示波表就是这样一款具有脉宽触发功能的示波表,无论是同步逻辑错误,还是旋转编码器故障或串行数据传输误差,Fluke 190C都能帮助维修人员查找出隐藏很深的问题。 利用脉宽触发,可以在毛刺上触发,研究是什么原因产生的,并确定其对系统的其他部分的影响,这种功能为维修工程师提...[详细]
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尽管全球 电动车 市场在快速发展,但汽车巨头 丰田 汽车公司依然坚决押注于小型、高效内燃机与混合动力技术。 据报道,近日,丰田在东京展示了一款全新的1.5升直列四缸发动机,显示出其在小型、高效内燃机方面的创新成果。此款发动机采用了短活塞设计,与 电池 组合使用时,能够显著提高燃油效率。该发动机不仅可以使用汽油和柴油,还能够适应 碳中和 燃料,如氢气和e燃料。 看起来,尽管电动车市场在快速...[详细]
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做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出,来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。 PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation),也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念,占空比:是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 为了实现IO口上电压的持续性变化,可以调节PWM的...[详细]
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摘要: 本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度 一、计算过程 电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间,走一步角度等于步距角,走一步的时间等于一个脉冲的时间 TB6600及其他驱动器大多具有细分功能,考虑细分X之后,一个脉冲转动的角度为step/X,带入①式 电机速度通常使用单位为转速RPM(转/分),角速度(°/S)与转速之间的转换关系 将③带入②...[详细]
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当前,智能制造已成为我国促进经济转型升级、实现制造强国梦的重要战略方向。在这场智造“攻坚战”中, 机器人 是当仁不让的主角。 工业机器人 作为智能制造的关键力量,近年来在国内迎来高速发展期。自2014年,中国成为全球最大工业机器人市场起,就持续发力领跑。而移动机器人作为其中的重要细分方向,曾是各路资本和产业巨头的必争之地,大型公司纷纷加码布局,明星初创企业也备受VC追捧。 由于技术壁垒、市场需...[详细]
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6月15日晚上的北京工体格外热闹,2022年卡塔尔世界杯冠军阿根廷将在这里与澳大利亚举行一场友谊赛,球迷们为了见到自己的偶像,驻守在球队下榻的酒店附近守候,尽管他们没有见到太多球员,但眼尖的网友拍到,阿根廷的随队工作人员竟然在北京四季酒店附近的小米之家购买了小米扫地 机器人 ! 此次阿根廷国家队工作人员在北京的小米之家购物,引发网友们议论纷纷,有的网友认为中国的 服务机器人 以及科技生态已经得到...[详细]
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你方唱罢我登场。在中国 电池 企业太蓝新能源宣布成功制备出世界首块车规级720Wh/kg的全固态电池后,德国专家团队也携超高能量密度固态钠硫电池惊艳登场,且计划登陆中国。 能量密度超过1000Wh/kg 当地时间4月5日,由中国商务部主办的“投资中国”德国专场推介活动在斯图加特举行。商务部副部长兼国际贸易谈判副代表凌激、驻法兰克福总领事黄昳扬出席并致辞。 来自中国新闻网的消息显示,在...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源...[详细]
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1、data区空间小,所以只有频繁用到或对运算速度要求很高的变量才放到data区内,比如for循环中的计数值。 2、data区内最好放局部变量。 因为局部变量的空间是可以覆盖的(某个函数的局部变量空间在退出该函数是就释放,由别的函数的局部变量覆盖),可以提高内存利用率。当然静态局部变量除外,其内存使用方式与全局变量相同; 3、确保你的程序中没有未调用的函数。 在keil c里遇到未调用函数,编译...[详细]
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内部资源: 定时器、计数器:两个16位 串行口:串行收发数据 (SBUF) 中断系统:5个,6个。两个中断优先级 IE IPTCON 常用单片机型号: 结构图: ...[详细]
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随着“双碳目标”和“新型电力系统建设”的全面提速,抽水蓄能作为新型电力系统的重要组成部分,在能源绿色低碳转型发展过程中充当着重要角色。位于辽宁丹东的蒲石河抽水蓄能电站是我国东北地区建成的第一座大型抽水蓄能电站,Roxtec烙克赛克密封系统成功应用于蒲石河抽水蓄能电站的电缆隧道防火分区隔断等关键区域,为更多同类型水电站的防火密封工程提供了重要参考。也让更多的人了解到Roxtec烙克赛克电缆...[详细]