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对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。 本文以低功耗MSP430F149为...[详细]

    在中国电子信息产业集团（以下简称中国电子）将上海贝岭(18.41, -0.74, -3.86%)（600171，收盘价18.41元）控股权划转给其子公司华大半导体后，市场均认为上海贝岭将成为中国电子集成电路业务的证券化平台。不过，事情此后迟迟未有新的进展。今日，上海贝岭突然公告，中国电子及华大半导体拟对公司部分董事进行更换。记者注意到，此番新入董事均有华大半导体工作背景，这种变化似乎预示着...[详细]

１　引言 近３０年来，世界各主要电子元器件生产厂商纷纷推出自己各具特色的单片机产品。而在百花齐放的单片机家族中，８０Ｃ５ｌ系列一直扮演着重要的角色。该单片机在教学、科研等领域已经成为入门单片机并成为单片机应用的首选，该产品以其易读性好、扩展能力强而著称，从而成为广大从事单片机开发者最熟悉、最具代表的机型。但人们往往在熟悉８０Ｃ５１单片机之后又选择别的系列单片机开发产品，这是因为８０Ｃ５１具有运...[详细]

2023年12月27日，钠电池产业化迎来里程碑时刻，江淮钇为全球首款钠电池量产车正式下线，并将于元旦后开启批量交付。 据悉，本次量产车型搭载的是中科海钠供应的钠离子圆柱电芯，具有良好的低温性能和倍率性能，并采用江淮钇为独有的蜂窝电池结构，具备永不自燃的安全特性。这次量产车的下线标志着全球汽车产业中钠离子电池的首次产业化，同样也彰显出江淮钇为在动力电池研发与产业化领域的全行业领先地位。 ...[详细]

基础模型 (Foundation Models) 已经在过去几年里重塑了自然语言处理 (NLP) 和 (CV) 研究的格局，那么基础模型能为带来怎样的可能性？这篇综述或许有你想要的答案。 机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。   近日，CMU 的 Yon...[详细]

“数字时代的关键资源是数据、算力和算法，其中数据是新生产资料，算力是新生产力，算法是新生产关系，三者构成数字经济时代最基本的生产基石。” 2021年9月，中国信息通信研究院发布的《中国算力发展指数白皮书》中，用上述结论强调了算力在数字经济时代的基础性作用。 今年2月，多部委联合印发通知，同意在京津冀、长三角、粤港澳大湾区、成渝、内蒙古、贵州、甘肃、宁夏等8地启动建设国家算力枢纽节点，并规划了...[详细]

日前，麦肯锡的André Andonian，Abhijit Mahindroo和Anupama Suryanarayanan最近与柴田英利进行了访谈，柴田英利是2019年7月被任命为瑞萨电子的总裁兼首席执行官。瑞萨电子公司是日本半导体公司，年收入约为70亿美元。 麦肯锡：驾驶新干线列车是什么感觉？（柴田英利曾在東海旅客鉄道工作，并获得了新干线驾驶执照。） 柴田英利：那时，我可能是地球上最...[详细]

LED (lite EMI t diode)显示是项目开发中经常遇到的一种显示方法，其具有亮度高、全视角、使用寿命长、驱动简单等特点，因而在一些高端和大型的器材和设备上使用较为广泛。下面就常用的led显示及驱动方法作一说明： led：本文所说的led主要是指下列几种： l 7-段数码led，分共阴和共阳两种，原理图见1和2； l 常用nxm led点阵：如8x8 le...[详细]

        据Gizmodo报道，San Mateo地区检察官发布了官方声明，称在2010年3月由苹果工程师丢失的iPhone 4原型机和之后该原型机被卖给Gizmodo事件中导致两个被起诉个体无罪。       Gizmodo的母公司为Gawker Media和Gizmodo编辑Jason Chen都被判定与此案无关。在iPhone 4原型机丢失之后，由Hogan捡到之后将原...[详细]

康普全资子公司暨全球通信系统及设备领域企业安德鲁(Andrew)无线通信公司日前宣布,在中国数十亿3G网络建设投资规模推动下，启动扩建其位于苏州的制造工厂和配送中心，以满足中国市场供货需求。 安德鲁公司苏州工厂于1998年8月正式投产，截至扩建时已经拥有超过2000名员工和超过20,000平方米的生产线面积。本次将扩建基站天线生产线面积达50%以上，同时将增加就业人数约400人。 ...[详细]

照片里戴着费朵拉帽的男子名叫埃里克·朗格（Eric Lundgren），是洛杉矶一家 电子垃圾 回收厂的CEO，人称“电子垃圾界的埃隆·马斯克和爱德华·斯诺登”。“埃隆·马斯克”的称号是这么来的：2017年，朗格用回收电池制造了一辆 电动汽车 ，打破了电动汽车续航里程的世界纪录。而被称为“爱德华·斯诺登”则是因为他目前因侵犯版权而被判入狱，原因是，他印制了28000万张Windows系统恢复光盘...[详细]

在车市“寒冬”里，一则消息引发了市场广泛关注，也为深陷持续亏损、销量下滑、股价下跌等多重困境的蔚来汽车提供了一丝暖意。 有媒体报道，蔚来正洽谈新一轮超 50 亿元融资，合作方为浙江湖州市政府。消息显示，蔚来正与浙江湖州市吴兴区洽谈一笔超 50 亿元的资本合作，与之对应的是蔚来将有一个年产能 20 万台的工厂落户吴兴区。 10 月 16 日上午，根据相关媒体报道，吴兴区相关部门向《中国经营...[详细]

作为一个经常缝衣服的人，我必须知道我最需要哪种颜色的线和去买哪种颜色的线。但事实常常是，买了错的颜色的线或者储存的线没有想要的颜色，以致于自己都懒得更换缝纫机上的线卷。 一款名为“Line Printer”的缝纫设备能彻底帮你解决这些问题，它可以让缝纫者根据自己的需要自定义线的颜色。原理是这款设备内有一个小的内置摄像头用来拍摄面料，然后采摘颜色的软件帮你确定理想的缝线的颜色。这款机器内置CM...[详细]

爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation) 宣布，推出用于汽车LIN联网应用的全新系统级封装 (System-in-Package, SiP) 解决方案。ATA6616是爱特梅尔全新SiP系列的第二款器件，具有最高的集成度，在单一封装中结合了爱特梅尔的LIN系统基础芯片 (LIN System Basis Chip, SBC) ATA6624(包括LIN收发器、稳压器、看门狗)...[详细]

看门狗定时器，在嵌入式领域，有些设备需要工作一些极端的环境，就是人很少到或者很难到的地方。在长期的运作中，难免会出现故障死机的情况，这时，如果派人去查看情况，耗费耗时等，所以人们就设置了一种机制，就是系统里有一个重启的机制叫看门狗定时器。它工作的方式：就是系统的watchdog在硬件上实现了计时功能，启动计时后，用户（软件）必须在计时结束前重新开始计时，俗称 喂狗 ，如果到了超时的时候，还没有重...[详细]