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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 在我国工业机器人的使用集中在汽车工业和电气工业等领域，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中的应用相对广泛。今天我们从技术的方向，说一下工业机器人的技术性能的特点。 智能型，现在使用的传统的工业机器人速度虽然不快却能保质保量，但市场的发展对工业机器人的要求越来越高，在保质保量的同时如何让机器人更好的理解人的意图，可以相对自主的去理解和规划任务...[详细]

/* 功能描述: 串行通讯程序，DSP中断收到8个数据后，将收到的8个数 据以中断发送方式返送回发送方。 * */ #include p30f6014.h //ds30f6014头文件 unsigned int receive ; // 接收数据数组 unsigned int send ; // 发送数据数组 unsigned int receive_count=0; // 接收数据个数...[详细]

　　随着经济、社会、科技的飞速发展，全球人口规模增长迅速，对于自然资源的消耗也越来越多。目前，在陆地资源被勘探得差不多的情况下，各国都将目光看向了深邃的海洋以及遥远的外太空。当然，就眼下而言，海洋资源是人类更容易探索和索取的。 　　据悉，以中美欧日为代表的世界主要国家和地区都在加大力度实施各类海洋探测活动，而在此类探测活动中，水下机器人以其明显应用优势正被日益深入地应用。例如，近日我国在南...[详细]

STM32的DAC可以配置为8位/12位模式，这里使用8位模式与DMA控制器配合使用。DAC通过TIM6_TRGO触发转换，这样可以实现输出信号的频率的调节。本次采用50个采样点，最高能输出60Ksps的信号。如果采用30个点采用，最高能输出100Ksps的信号。程序通过按键KEY1设置频率，通过KEY2设置输出波形。调节都在中断里面实现，main可以进行其他操作。 const uint8...[详细]

非隔离 降压型电源 是现在普遍使用的电源结构，几乎占了日光灯电源百分之九十以上。很多人都以为非隔离电源只有降压型一种，每每一说到不隔离，就想到降压型，就想到说对灯不安全(指电源损坏)。其实降压型不只是一种，还有两种基本结构，即升压，和升降压，即BOOST AND BUCK-BOOST，后两种电源即使损坏。不会影响到LED的好处。降压式电源也有其好处，它适合用于220，但不适用于110，...[详细]

    　　2011年国际消费电子展上，LG亮相旗下首部4G网络智能手机，采用大屏触控设计，基于2.2Froyo操作系统，但未采用双核处理器。CFP供图 　　终端公司回应称“不可能”，TD版智能高端机正加速现身 　　在日前举行的“2011海峡两岸TDD宽带移动技术发展与合作高峰论坛”上，中国移动(微博)党组书记奚国华表示，“中国移动内部提出，希望TD-LTE(以下简称”准4G“)未来占LTE市场...[详细]

    问君能有几多愁，恰似华为向东流。 “别让华为跑了”为何刷遍朋友圈？这是深圳晚报今天（23日）发出的疑问，也是深圳最近心情的写照。这两天，一篇名为《别让华为跑了》的文章刷遍朋友圈，文章大意是华为可能会将未来发展重心从深圳转移到东莞，深圳需要对此引起高度重视。尽管华为在5月22日对《第一财经日报》记者回应称，该公司从未有计划将总部搬离深圳，但深圳媒体的态度表明，这一次，深圳急了。 华为...[详细]

去年3月份推出面向未来十年的ARMv9指令集之后，ARM又在5月份推出了基于ARMv9的第一代产品，包括Cortex-X2、A710等CPU，今天ARM又推出Cortex-X3、A715 和 A510 Refresh等新一代ARMv9产品。这一代的Cortex处理器面向智能手机、平板及笔记本等平台，所以发布的东西比较多，还有新的DSU-110大小核调度架构，最多可以做到8+4+0总计12核。 ...[详细]

O 引言 电磁流量计是一种测量导电介质体积流量的计量仪表，具有测量精度高、稳定性好、可靠性高等特点。电磁流量计除可测量一般导电液体的流量外，还可测量液固两相液体、高粘度液体及盐类、强酸、强碱液体的体积流量，可广泛应用于水泥、化工、轻纺、冶金、矿山、造纸、医药、给排水、食品饮料、环保等工业技术部门，其产品的性能、质量和可靠性对上述企业的经济效益有着重要的影响。 嵌入式系统(Embedded...[详细]

    广东省经济和信息化委员会电子信息处原处长杨学，利用负责全省发展平板显示产业财政扶持金等项目申报、审核工作的职务便利，在2008年到2013年期间收受省内5家企业贿赂近300万元，近日在广州中院二审终结，被判有期徒刑11年。杨学在法庭上承认，向其行贿的公司中有著名的上市公司TCL 。 　　在杨学的关照下，TCL曾经申报的“液晶电视模组-整机一体化项目”、“LCDTV动态背光控制技术研究...[详细]

集微网消息（文/小如）在12月8日~10日的中德智能制造产业化合作峰会上，南京未来科技城弗劳恩霍夫激光研究所（ILT）、工业制造研究所（IPT）中德创新及展示中心项目（以下简称“中德创新及展示中心项目”）正式签约，该项目将重点推进激光技术、智能制造及生产等方向的核心技术。 （来源：新华报业网）据悉，中德创新及展示中心是南京未来科技城与弗劳恩霍夫ILT、IPT等智能制造相关的各大研究所合作...[详细]

负责诺基亚设备研发生产的芬兰HMD公司首席产品官Juho Sarvikas在推特上发了一张照片，上面只是简简单单地标明了时间地点。似乎“官宣”了HMD将携一众诺基亚设备首次参与柏林国际电子消费品展览会 　　有消息称此次诺基亚6.2和7.2将在展会上与大家见面，除此以外还有一款中端机诺基亚5.2（代号为Daredevil），它搭载了包括一枚4800万像素主摄在内的三摄像头系统。 　　也有...[详细]

机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化...[详细]

集微网消息 10月6日，随着国庆假期临近收尾，再加上近来美国特朗普得新冠肺炎的消息，市场最为关心的是节后A股半导体概念股的走势如何。10月6日，尽管中芯国际近来遭遇美国出口管制，但港股中芯国际盘中却依然大涨超10%，带动整个半导体板块上扬，收盘依然大涨超7%。 此外，上海复旦更是盘中大涨近17%，收盘依然大涨近15%，消息层面，国庆假期前消息，上海复旦微已经在科创板提交了IPO招股书，这将成...[详细]

由于汽车消耗大量电力，因此只有具有高功率密度的电池技术才是可取的，而且由于汽车需要每天使用，因此电池必须是可充电的。然而，它们更大的储能能力（由于使用了活性金属）意味着它们在发生故障时可能更具破坏性。 在发生故障时，锂电池会释放出大量氢气，内部短路引起的高温会点燃氢气，从而有效地产生火焰喷射器。由于汽车有因碰撞而损坏的风险，因此电池必须包含多种安全机制以确保电池在任何情况下都不会着火。 ...[详细]