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库卡机器人常见的十大故障和解决方案,如下: 1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登录 一般情况,开机后我们要编辑程序时,首先我们要登陆专家级别,有助...[详细]
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安装在太阳能发电场旁边的Eos Aurora电池系统。来源:Eos储能
美国以核电为主业的能源技术公司Holtec国际与Eos储能(Eos Energy Storage)已经联合成立了一个数GW规模的电池制造合资企业,生产的新一代锌液流电池。 Eos是Znyth直流电池系统的供应商,该系统利用公司的锌液流电池技术作为锂离子电池的替代品。电池有超过4小时的能...[详细]
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1. 引 言 在测控领域,通常要求对多路检测信号进行传输。信号的传输过程中常受到周围复杂环境的干扰会产生较大的失真。如采用扩频通信传输系统,在发射机中用伪随机序列对所传输信号的频谱进行扩展并利用码分复用实现多路信号的复用;在接收机中再对其解扩,恢复原传输信号。利用扩频通信的扩频增益,可大大提高通信系统的信噪比 ,增加传输信号的可靠性改善通信质量、提高通信效率。 同时 DSP具有可满足算法控制复...[详细]
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核心提示: 《每日经济新闻》今日(3月8日)独家获悉,苹果方面已经组成了由5家律师事务所组成的强大律师团队角逐这场商标权之争。 每经记者 谢晓萍 发自北京 就在苹果发布了新一代iPad平板电脑的关键节点,苹果方面也正在积极寻求二审翻盘的机会。 《每日经济新闻》今日(3月8日)独家获悉,苹果方面已经组成了由5家律师事务所组成的强大律师团队角逐这场商标权之争。 8日,上述律师团...[详细]
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reset内容(start.S文件): 1、设置svc模式 设置处理器的模式为svc模式,根据ARM架构参考手册,处理器有七种工作模式: 在程序状态寄存器讲模式设置为10011: 汇编代码如下: set_svc: mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f orr r0, r0, #0xd3 msr cpsr, r0 mov pc,lr 2、关闭看门狗 在对应的芯片手...[详细]
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一、全自动补偿式 电力 稳压器 基本结构:采用电机带动碳刷在自藕变压器绕组匝间滑动而直接调节输出电压或通过补偿变压器调节输出电压. 优点:带负载能力强、工作效率高、波形失真小、 电源 自身抗干扰能力强. 缺点:响应时间慢(≥1S)、有 机械 磨损、需定期维护、在稳压过程中交流接触器及电机产生较大的噪声. 应用:工业、农业、交通、邮电、军事、铁路、科研文化等领域的大型机电设备...[详细]
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据外媒报道, 西门子 向Materials Solutions公司投资了2700万英镑(约合3787万美元),用于打造最新款制造设施,该公司位于伍斯特(Worcester),是一家专业的增材制造(或 3D打印 )公司。据估计,新设施将于今年9月启用,未来5年内,其3D打印设施将从15台增至50多台。 西门子的这笔大投资有助于推动该项非常迅速的先进创新技术。新工厂将全面采用西门子数字化...[详细]
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“路灯的开关不是人工控制,而是由光线的强度来自动调节,路边绿化缺水了,要灌溉了,中央控制设备上就会出现缺水的报警显示。”新区城市管理局书记钟建栋告诉记者,新区已经实现了用物联网感知技术来进行市容环境的管理。 记者了解到新区早在2008年就开始了数字化城管管理的尝试,实现无锡首个数字化城管管理平台,又于今年开始了“基于数字空间的感知城管”系统运行,而最近更是把物联网感知技术覆盖到了路灯管理、...[详细]
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电机是生活中常用电子设备之一,针对用途不同,电机可以做诸多划分。本文中,小编将为大家介绍伺服电机的特点和原理,并对力矩电机的特点和原理予以介绍。最后,小编将对伺服电机和力矩电机二者之间的区别予以探讨。如果你对电机抑或伺服电机、力矩电机具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。 一、伺服电机特点+原理 伺服电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机,可以采用闭环控制方式,控制精度较高;其主要特...[详细]
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介绍了一个简单的可调实时时钟系统的设计。设计中采用了Atmel32位的ARM微处理器作为控制驱动器件,实现了对DS1307实时时钟芯片的时间信息采样和液晶显示,并通过键盘来调节时间信息。通过实际的测试,该模块得到稳定的运行。 实时日历时钟在测控系统和智能显示中得到了广泛的应用。通过软件编程和CPU中断构造软时钟是一种较为常用的方法,时钟计时无需外围硬件支持,但是此种方法的弊端是计时精度会受到CP...[详细]
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本教程包含51单片机开发环境Keil_C51的安装、破解和汉化,以及51单片机仿真环境Proteus的安装、破解。 (说明:本教程仅供学习交流之用,禁止任何商业用途!请在24小时之内删除,如要使用Keil和Proteus请购买正版) 1、 Keil_C51 1.1 keil_c51简介 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。与汇编...[详细]
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研华科技,2014年2月——研华推出WebOP-3000T系列工业级可编程人机界面是研华首款基于RISC开放式平台产品,近日其通过了UL508工业控制设备安全标准之规范,也代表着该系列产品在安全性能上能给予用户最可靠的保障。凡是取得UL508安全认证的工业级设备必须经过许多严格的安全测试,包括:阻燃性测试、高温下确保设备之完好无缺,以及不会因过压和欠压等情况让设备受损等等的检测。 ...[详细]
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前言 全球知名半导体制造商ROHM利用多年来在消费电子领域积累的技术优势,正在积极推进面向工业设备领域的产品阵容扩充。在支撑“节能、创能、蓄能”技术的半导体功率元器件领域,ROHM实现了具有硅半导体无法得到的突破性特性的碳化硅半导体(SiC半导体)的量产。另外,在传统的硅半导体功率元器件领域,实现了从分立式半导体到IC全覆盖的融合了ROHM综合实力的复合型产品群。下面介绍这些产品中的一部分。...[详细]
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触摸屏增长迅速,正在激起激烈的竞争、推动着技术发展,以及引起OEM的兴趣。iSuppli公司曾经预测,2012年全球主要触摸屏技术的出货额将从2006年的24亿美元上升到44亿美元。面对如此高速增长、竞争和技术多样性,触摸屏产业正在快速进化。 投射式电容触摸屏增长惊人 在苹果公司iPhone的刺激下,投射式电容触摸屏的销售强劲增长。与用得比较普遍的电阻式技术相比,投射式电容触摸屏...[详细]
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引言 嵌入式Linux的引导装载程序(Bootloader)是操作系统内核启动之前运行的一段程序,其作用与PC机上的BIOS类似。通过这段程序,将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核做好正确的环境 。Bootloader 与底层硬件相关密切,即每个不同配置的目标板都有不同的Bootloader。对于两块不同的嵌入式板,即使它们使用同一种CPU构建,要想让运行在其中一块...[详细]