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是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现制造的基础，也是未来实现、数字化、智能化的保障。生产加工环境恶劣、人口老龄化带来劳动力紧缺、人工培训成本高等现状，推动着工业机器人需求增长。 工业机器人基本组成 工业机器人由主体、驱动系统、三个基本部分组成。 主体：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机...[详细]

近日，在恩智浦汽车生态技术峰会上，该 公司 在中国正式发布全新S32 CoreRide开放平台，并重点展示了基于S32 CoreRide平台的首款 产品 ——S32N55 处理器 的 最新 方案。恩智浦S32 CoreRide平台以及S32N55处理器是该公司面向软件定义汽车需求推出的中央计算平台，提供安全、实时和应用处理的可扩展组合，更好地赋能软件定义汽车的发展。 正如恩智浦 半导体 全球...[详细]

在工业4.0的行业驱动背景下，工厂自动化、智能化全面领跑物联网发展进程。许多终端产品都切实的连接到了互联网，行业前景广受好评。无线射频识别技术，作为在全球范围内掀起的热潮，被称为本世纪最具潜力的技术之一，被应用到各个行业的相关领域。在物联网腾飞的过程中，无线技术是需要克服的众多障碍中，十分关键的一点。无论是在传感层各种传感器之间的组网和通信，还是网络层各种网关、路由器之间的通信，都涉及到各种...[详细]

由于天然气是一种洁净环保的优质能源，几乎不含硫、粉尘和其他有害物质，燃烧时产生二氧化碳少于其他化石燃料，造成温室效应较低，因此使用天然气对于环境的保护是不言而喻的。随着国家对于环境保护要求的提高和全社会环保意识的不断增强，人们对以前的煤、石油类的燃料危害的认识更深，对于清洁、环保的能源的需求更为迫切，所以近年来天然气使用量与各种其他类型的清洁能源比如太阳能、风能、潮汐能等使用量都在快速增长。 ...[详细]

    9月22日，“蛟龙”号载人潜水器首个试验性应用航次顺利结束，将深海环境下的各项科研数据带回祖国。其中，中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称先进院）研制开发的穿戴式传感设备——微型动态心电仪和心电+脉搏+血氧三合一采集器，助力潜航员顺利完成深海条件下生命体征数据的采集任务。       由于“蛟龙”号舱内空间只有3.7立方米，在大深度、强压力、长时间的特殊环境下，空间利用的高效性决定了各项...[详细]

近日，北京市经信局发布《北京市“十四五”时期智慧城市发展行动纲要（公众征求意见稿）》（下称：《意见》）。 《意见》指出，北京市将持续扩大5G网络建设规模，积极推进千兆宽带接入网络建设，加快基于IPv6的下一代互联网部署，开展冬奥会（北京赛区）、城市副中心等重点区域的光缆建设。推动有线电视网络整合和广电5G建设一体化发展。推动健康云、教育云等行业云建设，承载智慧城市惠民业务。支持发...[详细]

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。 以下介绍中国激光雷达企业及其产品介绍： 1、上海禾赛光...[详细]

HS3210芯片采用龙芯CPU核“Powered by Loongson” 11月19日消息，17日，由广州海山公司自主研发的HS3210i芯片正式生产版面世。与测试样片相比，HS3210i芯片的LOGO上增加了“Powered by Loongson 龙芯”字样。 海山公司介绍，该SOC芯片采用龙芯一号CPU IP核，作为国内首个具有完全自主知识产权、并且将完整产业链建立在...[详细]

只有实现了汽车产业链条中包括产销环节、公共交通管理部门和车联网方案商等不同环节的整合，并在这一过程中碰撞出新的商业模式，才能说真正实现了整合LBS服务、数据分析与挖掘、移动互联甚至云计算在内的车联网平台。 智慧城市建设引领潮流 北京市政府日前宣布，移动互联网和物联网技术将助力社区快速智能化。据了解，北京市将全面推进智能服务项目在社区公共服务和家庭中的应用，通过在社区公共场所统一配...[详细]

原因其实很简单，keil默认设置的优化等级太高了！需要更改下即可 改成0后，任何地方就都能下断点了 对了，改完之后不要忘记编译，完了之后才生效 ...[详细]

加紧布局人形，以小批量生产和应用为目标。 智东西6月28日报道，今日，北京市政府公布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》（简称：方案），提出加快推动机器人产业创新发展。 方案从总体要求、机器人体系、关键支撑能力、应用示范、产业发展生态、产业空间布局和保障措施七大方面对北京机器人产业发展做出指导。 在产品体系方面，北京着重提到了“加紧布局人形机...[详细]

IGBT7作为英飞凌最新一代IGBT技术平台，它与IGBT4的性能对比一直是工程师关心的问题。本文通过FP35R12W2T4与 FP35R12W2T7在同一平台伺服驱动中的测试，得到了相同工况下IGBT4与IGBT7的结温对比。实验结果表明，在连续大功率负载工况与惯量盘负载工况的对比测试中，IGBT7的结温均低于IGBT4。 伺服驱动系统响应速度快，过载倍数高，小型化和高功率密度的趋势更是对...[详细]

一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统...[详细]

魔转角双层石墨烯能带的量子扭转显微镜成像。图片来源：《自然》 据最新一期《自然》杂志发表的研究，以色列魏茨曼科学研究所的研究人员开发了一种新型扫描探针显微镜，即量子扭转显微镜（QTM），它可以创造出新的量子材料，同时观察其电子最基本的量子性质。这项研究为量子材料的新型实验开辟了道路。 大约40年前，扫描探针显微镜的发明彻底改变了电子现象的可视化方式。尽管当今的探针可在空间的单个位置获...[详细]

定义： 工业控制器是一种用于控制和监视工业过程的设备。它可以是任何类型的计算机或微控制器，用于执行特定的任务，如数据采集、控制算法和通信。 PLC是一种特殊类型的工业控制器，专门设计用于执行工业自动化任务。它们通常用于控制机器和设备，如输送带、机器人和电机。 功能： 工业控制器的功能可以根据其设计和应用而变化。它们可以执行各种任务，如数据采集、信号处理、控制算法和通信。 PLC的主要功能...[详细]