4306T-106-2941DBL

    摘 要： 延迟系统、高阶系统、非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象。介绍了对前三种对象所采用的PID前馈控制方案，并由大量的实验数据总结出控制器整定经验公式，仿真实验表明这种方案能达到较满意的控制效果；另外还介绍了对非线性对象所采用的多PID控制方案，仿真实验表明这种方案优于单个PID控制。     关键词： PID控制器 高阶系统 延迟系统 非...[详细]

　　导读：协作型机器人体现了机器人发展的趋势，他更能适应业内对机器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人类的灵活性、适应性和解决问题的能力与机器人的力量、耐久性和动作的准确性结合起来，为生产装配环节带来模式创新，这让中国机器人企业看到了“摆脱跟随者角色”的机会，中国协作机器人迎来“弯道超车”的机遇。 　 　协作机器人市场前景 　　2014年，全球工业机器人制造“四大家族”之一的A...[详细]

Altera公司近日发布其基于ARM的SoC FPGA系列产品，在单芯片中集成了28-nm Cyclone® V和Arria® V FPGA架构、双核ARM® Cortex™-A9 MPCore™处理器、纠错码(ECC)保护存储器控制器、外设和宽带互联等。这些SoC FPGA继承了ARM丰富的软件开发工具、调试器、操作系统、中间件和应用程序等辅助系统功能。用户可以利用Altera的SoC FPGA...[详细]

DC/DC模块电源以其体积小巧、性能卓异、使用方便的显著特点，在通信、网络、工控、铁路、军事等领域日益得到广泛的应用。很多系统设计人员已经意识到：正确合理地选用DC/DC模块电源，可以省却电源设计、调试方面的麻烦，将主要精力集中在自己专业的领域，这样不仅可以提高整体系统的可靠性和设计水平，而且更重要的是缩短了整个产品的研发周期，为在激烈的市场竞争中领先致胜赢得了宝贵商机。那么，怎样正确合理地选用...[详细]

贸泽携手STMicroelectronics推出全新内容网站聚焦工业4.0新知 2021年10月27日 – 专注于引入新品的全球电子元器件授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 与服务各类电子应用客户的全球知名半导体制造商STMicroelectronics (ST) 联手推出全新内容网站，致力于介绍智能工业设计所需的产品、知识和策略。 STMicroelec...[详细]

    北京时间1月20日消息，据外国媒体报道，LG法国分公司负责人凯西·罗宾（Cathy Robin）近日表示，市场对Nexus 4手机需求量是谷歌自身预期数量的10倍。LG还因谷歌Nexus 4手机的缺货问题而再次批评了谷歌，并表示谷歌对市场潜在的需求毫不知情。 　　LG表示，该公司只是按照谷歌的要求数量而生产手机，而谷歌制定这一数量时是按照此前版本Nexus手机的销量情况。从目前的情况来看，...[详细]

PIC中档单片机蜂鸣器原理图： 使用示例： /******************************************************************************* * 跳线接法：短接P2的2、3 * 功能描述：无源蜂鸣器发声 ****************************************************************...[详细]

    随着国际奥委会主席巴赫的一声宣布，北京携手张家口成功夺得了2022年冬奥会的主办权，继2008年成功举办夏季奥运会后，北京即将在七年之后再度迎来一场体育盛宴，北京也成为历史上第一个同时举办过夏季奥运会与冬季奥运会的城市。 　　在祝福北京与张家口之余，身为一个黑电小编，对奥运会，我还有着另一重期盼。作为全球仅次于世界杯的大型体育赛事，每年的奥运会都吸引着全世界数以亿计的目光，尤其是田径、体操...[详细]

    随着智能手机及平板终端的普及，NAND型闪存的需求不断扩大。但微细化技术将在几年内达到极限。于是各厂商瞄准“后NAND闪存”展开了新一代存储器的开发竞争。     美国苹果公司的“iPhone”及“iPad”在世界各地热销，使得智能手机及平板终端市场快速扩大。随着新型终端的普及，市场对承担存储任务的NAND型闪存的需求日益高涨。     NAND闪存也开始作为更加小型轻量的存储器，配备在...[详细]

　　在百万像素网络摄像机的“高清风暴”席卷这个视频监控市场的时候，做为视频监控市场占有优势地位的模拟摄像机也开始画质的提升，采用非压缩方案的高清模拟摄像机在监控系统进行画质升级改造时也成为了选择的目标。与此同时，在前端百万像素网络摄像机供应商将产品线不断向后端发展的同时，由后端进入前端的供应商也引起了安防行业的关注。 　 　实现高清需要更高的技术 　　目前，高清的定义只出现在广电行业，按照有...[详细]

　　Euro-NCAP(欧洲新车安全评鉴协会)是汽车界最具权威的安全测试机构，创始于1997年，由欧洲五个国家的政府倡导而生，是结合欧盟组织、专业学者及高科技之工程技师所成立的专业安全评鉴组织，凡于欧洲销售的新车，均需将销售之车款提供送至Euro-NCAP 进行撞击测试，透过Euro-NCAP专业且严苛的安全评鉴。 　　现版的Euro-NCAP是在2009年2月推出的新版新车安全评价体系。新...[详细]

随着汽车电气化的发展，具有再生制动能力的 电子 液压制动（EHB）和 电机 （EM）的集成带来了在三种制动模式之间转换的挑战：电制动、液压制动和混合制动。 车辆协调再生制动控制策略是一种旨在优化能量回收、提高车辆行驶效率、并确保制动过程平稳和安全的综合控制方法。这种策略通过精确控制再生制动与传统摩擦制动（如 EHB）的配合使用，实现了能量的有效回收和制动力切换。但是切换过程中由于电制动和液压...[详细]

小鹏G3在广州正式上市，并同期启动交付。小鹏汽车董事长何小鹏今晚在朋友圈宣布，小鹏G3在24小时内销售了1573台。   何小鹏表示，“从昨天12.12晚上9:30发布会后，小鹏汽车G3在24小时内销售了1573台，而且我朋友圈还有大量咨询的消息没有来得及回。非常感谢各位鹏友们的热情，坚定相信智能汽车的新时代正在到来。”   作为小鹏汽车首款量产车，小鹏G3面向年轻人，定位为“我的第一台智能汽车...[详细]

　　55岁的苗圩25日“接棒”李毅中任工业和信息化部（下称工信部）第二任部长。汽车业内人士认为，苗圩在大学学的是农机系内燃机专业，且在中国汽车工业总公司、机械部汽车司、东风汽车公司等单位工作过，可以说一直在汽车行业摸爬滚打，属于汽车业的“老法师”，其不仅对汽车行业十分了解，也对汽车行业有相当的感情。因此苗圩升任工信部部长，对汽车行业是一大喜讯。 　　“治堵不能限制汽车业” 　　苗圩升任工...[详细]

工作人员对储能设备进行调试。肖家湾储能电站即将实现全容量并网。21日，记者从肖家湾储能电站项目建设现场了解到，该项目正快马加鞭施工中，预计今年11月下旬实现全容量并网。由湘乡市吉电邦锦新能源有限公司投资建设的肖家湾储能电站项目位于湘乡经开区，是我市今 ... ...[详细]