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staubli史陶比尔示教器问题至关重要,而用于我国生产中的机器人大多数都是进口的,国内机器人维修技术匮乏,只能依赖国外的供应商,普遍存在售后服务不到位,返修周期长、维修成本高,动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言,上海柔智机器人专业承接史陶比尔机器人示教器维修,史陶比尔机器人维保服务
史陶比尔示教器常见故障及维修处理方案
1、示教器触摸不良...[详细]
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先进的现代化工业是以生产自动化为标志的。从自动化系统的发展历史和进步来看,技术工具的变更起着极为重要的作用。各种先进的控制手段不断出现,但基本的控制规律没有改变,而技术工具的改进却是日新月异。智能仪表的研制和使用更为工业自动化开创了美好未来。 典型的自动化控制系统主要有三个环节:检测、控制、执行三大部分。近年,检测仪表和控制仪表受到数字技术和微处理器技术的影响发生的变有目共睹,而执行器这一环节,特...[详细]
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1 引言
主变差动保护是变压器的主要保护手段,基本原理是反应被保护变压器各端流入和流出电流的差,在保护区内故障,差动回路中的电流值大于整定值,差动保护瞬时动作,而在保护区外故障,主变差动保护则不应动作。受变压器励磁电流、接线方式、电流互感器误差等因素的影响,使差动回路中产生不平衡电流,而不平衡电流中励磁涌流的存在,常可导致变压器差动保护误动,给变压器差动保护的实现带来困难...[详细]
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【1】例程简介 使用定时器功能输出PWM信号到步进电机驱动器,使其驱动步进电机转动。 编码器用于电机测速。在电机转动一圈时编码器可以输出固定的脉冲数,通过读取编码器 脉冲可以获取当前电机转动状态。 一般处理编码器脉冲有两种方法: 1.T法:计算一定量的脉冲数所用的时间 2.M法:计算一段固定时间内所捕获的脉冲数。 根据当前速度和目标速度之间的误差,使用PID计算定时器输出的脉冲频率,使得...[详细]
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新西兰警方表示,当地时间3月12日早上8:20,新西兰首都惠灵顿附近一个变电站发生爆炸,现场可以看到烟雾从变电站升起。爆炸造成惠灵顿及周边地区大面积停电。 惠灵顿电力公司确认,惠灵顿及周边地区总共有94000个客户电力供应中断,惠灵顿市中心的一些建筑和一些医院正在使用发电机维持运转。事故原因还在调查中。(总台记者 林清辉) ...[详细]
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Kondor AX开发平台采用莱迪思的低功耗、小尺寸ECP5 FPGA,能够实现可编程互连以及计算加速功能 丰富的外部接口以及对于Linux操作系统的支持使得该平台能够帮助实现快速的应用设计,包括小型蜂窝、IP摄像头以及物联网网关 莱迪思半导体公司(NASDAQ: LSCC),客制化智能互连解决方案市场的领先供应商,今日宣布携手Mikroprojekt推出基于ECP5 FP...[详细]
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蓝牙®通过智能手机将我们与世界相连。我们可与门锁、恒温器甚至我们的汽车对接。但是所有蓝牙都是一样的吗?您是否使用用于将音乐从手机流式传输到智能扬声器的蓝牙来解锁您的汽车? 答案是“是”,也可能是“不是”。 低功耗蓝牙®是一份基于标准的协议,可实现不同设备和产品之间的互操作性,当然,还有可选的附加功能可扩展更复杂解决方案的功能。为应用选择正确的蓝牙解决方案时,应考虑以下三个基本方面:软件...[详细]
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自主或与人类工人一起操作的机器人设计提供了便利、效率和准确性,极大地造福了制造业和工业部门。在这里,在所有条件下位置有助于保持系统控制并防止可能导致系统损坏或人身伤害的意外运动。
为此,可以使用安装在电机轴上的磁铁为磁性提供输入,从而实现非接触式角度编码。磁场不受或污垢的影响,将此类解决方案集成到电机上可实现紧凑的解决方案。编码器跟踪旋转磁场分量,这些分量是自然正弦曲线和 90 度异相。...[详细]
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LED晶片大厂晶电(2448)今年1月份受到产业淡季及LED跌价等因素影响,单月营收月减8.59%,但因农历春节时点落差,同比仍成长11.52%。受到大陆新产能开出影响,今年蓝光LED价格压力增强,不过,在Mini LED背光/显示屏应用及VCSEL供货能力增强下,公司今年营运有机会力拼持稳。 Mini LED是晶电今年较为看好的产品业务之一。公司表示,主因是Mini LED尺寸介于100-...[详细]
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摘要 USB-C端口比之前的USB端口更加灵活,逐渐成为消费电子设备的标配。在这些设备中,更大功率和更长寿命的设备越来越受欢迎。因此,以更高的功率水平为这些设备充电的需求也随之增长。本文将介绍并联电池充电架构的基础知识和用例,以及将USB-C集成到这些用例中的实际效果。此外,本文还会介绍并联电池充电和USB-C在消费市场的应用情况以及优缺点。 什么是并联电池充电 ? 在...[详细]
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DJ - 702 型电子继电器,具有灵敏度高、稳定性好。动作可靠、体积小等特点。只需通过与光敏电阻和照明灯的简单接线 ( 如附图所示 ) ,即可作光控自动开关用。 接通 DJ-702 的电源开关 S( 自身内部配备 ) ,外接的光敏电阻 RG(Mc45-34 型 ) 白天受到光照呈低阻值, DJ-702 不动作;其接线端子的“常开”端和“ 0 ” 端开路,照明灯 H 断电不亮誊夜间...[详细]
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为什么2440与SDRAM地址线错两位相连? 网上说,错两位是为了32位对齐(地址为8位数据地址,2440位宽为32,错两位,一次跳4byte)。 下面是听南方大哥的教程时记录的: 由于两个内存合起来“数据位宽”是32位。32时,地址总线的地址LADDR0和LADDR1不需要使用。 内存是32位数据宽度,2440的 LADDR0和LADDR1就不用接,从LARRD2开始接到内存的A0一直往下接。...[详细]
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Ixia解决方案营销高级总监 AregAlimian 向您阐述消除网络盲点以及确保可靠、快速与安全业务应用的最佳实践 您的企业网络可曾有过边界迷失?这种案例并不少见。随着虚拟化、云迁移、物联网设备的普及不断挑战着各个企业的网络边界,我们对这些界限与界限之外网络的能见度越来越低。而IT基础架构极少通过单一流程进行云迁徙则使得情况愈加复杂。企业对预算、安全性与性能的考虑意味着它们正在使用混合...[详细]
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随着现代机床向高速、高精度方向发展,对机床主轴的技术要求越来越高。电主轴作为高速机床的重要组成部件之一,因其转速高、体积小和优异的动态性能等特性,可有效提高机床的动态平衡,避免了振动和噪声。主轴电机放置在机床的主轴单元内,直接驱动负载。因此,简化了传统的机械驱动结构,实现了“零驱动”。由于电主轴的广泛应用,推动着电机主轴系统向高精度、高速、低能耗、高效率、高可靠性的方向不断发展,成为目前世界各国...[详细]
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最近在看数据手册的时候,发现在Cortex-M3里,对于GPIO的配置种类有8种之多: (1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入 (5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 (6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 (7)GPIO_M...[详细]