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中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]
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新能源纯电汽车,无论是从0起步还是行进间加速,它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大,马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出,百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢?新能源电动汽车,英语:(newenergyelectricvehicles)新能源电动汽车的构成包括:电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]
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8月20日,天太机器人有限公司与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等战略合作伙伴,共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单。这不仅是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单,更意味着,曾被视作“科幻”的人形机器人,正式走出实验室、跨越概念阶段,作为一种可量产、可交付、可解决实际问题的生产力工具,浩浩荡荡地涌入现实世界的千行百业。 天太机...[详细]
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自动驾驶汽车想要在道路上安全行驶,需要识别的东西远比我们所知道的诸如红绿灯、行人、车辆等复杂得多。其中有一个是我们经常会忽略,但同样非常重要的障碍物,那就是小物体,像是地面上常见的小坑、碎石、塑料袋、纸箱角落、掉落的车载零件,甚至是一只小鸟或小猫,都可能对车辆的行驶安全与乘坐舒适性造成影响。 小物体检测听起来“小事儿一桩”,但实际难度会高很多。小物体具有目标体积小、与背景对比弱、遮挡...[详细]
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stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电...[详细]
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首先,作为刚入行不久的新人,我在单片机开发这块并没有太多的经验,所以可能在写一些相关的文档的时候存在一些错误,希望大家多多包含!也希望各位不吝赐教,指点迷津! 好记性不如烂笔头,之所以选择开通博客是因为我想把自己在工作和学习过程中碰到的一些问题以及疑惑记录下来,同时积极地定位问题的源头以及寻求解决方案,或许在碰到相同的问题时就能很快地解决。同时在博客上也可以学习到很多工程师长期积累的经验,分享自...[详细]
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中国汉字博大精深,关于ESD管的叫法可谓是千奇百样,你知道的有几个呢? 据优恩小编所知,目前ESD管的叫法主要有ESD静电保护器、ESD静电保护二极管、ESD防护静电二极管、ESD二极管以及ESD管。叫法虽多,但其作用还是防护电路而生。 其实不管是它的叫法,还是原理,都是应当知道的,在了解ESD管的前提基础上,我们其实还要对前身作个大概的知悉,例如电子产品为什么需要防雷过压保护,ESD静电...[详细]
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在辊压机轴承位磨损的故障处理中,常见的办法一般有补焊工艺、热喷涂工艺、电刷镀工艺以及报废更换等,考虑到方便快捷因素,上述办法都受到拆装及运输成本的制约,修复时间较长,在对停机时间有要求的场合下不占优势。下面介绍的是一种在线快速修复辊压机轴头磨损的方法,可以在短时间内快速解决问题,为企业节省停机停产时间。 现场情况说明 某车间合肥院辊压机轴承运行期间出现轴承温度过高,螺栓断裂,停机拆卸后发现轴承...[详细]
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充电是电动汽车离不开的一个话题,电池对于新能源汽车而言是核心的部件,对于电动汽车来说,给电池充多少电最好?根据现在的电动汽车采用的电池技术来说,充多少电根据用车场景去进行判断,对于电动汽车来说,在充电的时候也不一定非要充满,达到90%以上,或者能够满足你下一次出行需要的里程数就足够了。 现在电动汽车采用锂离子电池,锂离子动力电池没有记忆功能,能够满足快速充电的需求,但从电池的构造上面而言,电...[详细]
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民用内燃机工作范围约为1000-4000rpm。这就造成了发动机在低转速或者过高的转速区间内,对汽车的加速提供的动能帮助有效,也就是说起步困难,到了高速时再加速困难。解决该问题需要调节发动机的传动比,这就诞生了变速箱。 低速起步时采用较大的传动比,高速时采用较小的传动比来保证发动机动力的有效输出。而电动汽车的电机与内燃机在动力输出特性方面有着十分明显的区别。 电机的动力输出是转速越低扭矩...[详细]
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最近买了板子,跟着正点原子的电子资料学习stm32。学到外部中断时出现这样一个问题: 如图代码提示有问题,编译后出现警告: main.c(25): warning: #223-D: function EXTI_Init declared implicitly 编译可以通过,代码下载运行也没有问题。可作为一个完美主义者,有警告就要消灭。不然感觉很不爽。对不? 这种情况下,通常是由于文件包含出了...[详细]
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随着物联网(IoT)、可穿戴和便携式设备的发展,消费者开始厌倦杂乱的电缆和需要频繁充电的电池。无线充电的优势远远不止于摆脱线缆的束缚。当前市场上各种各样的近场、远场充电无线技术,其中包括感应式、谐振式、RF、超声及红外线充电,这些技术都需要遵循不同的标准,也需要不同程度的折中。随着人们对无线世界的向往,预计充电技术将出现急剧增长。 什么是无线充电?各项技术之间有何区别?我们首先从回答这些问题...[详细]
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瑞萨电子推出创新三电平拓扑结构的全新USB-C电源解决方案, 在提升性能的同时缩小系统尺寸 全新解决方案兼顾卓越的热效率和优异的功率损耗,适用于多端口USB-PD充电器、便携式电源站等多种应用 2025 年 8 月 20 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布推出RAA489300/RAA489301高性能降压控制器。 该新款控制器采用三电平降压拓扑结构,专为U...[详细]
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汽车技术发展越来越迅速,大家对汽车内部结构和部件配件等产品的性能要求也越来越高。传动系统是汽车底盘电子中一种很重要的部分,它是整个汽车整个动力的来源,关系着是否可以有效地运行和启动。 汽车传动系统是汽车发动机与驱动轮之间的所有动力传递装置的总称,它最基本的作用就是进行动力之间的传送,也就是说汽车发动机在发动的时候产生的动力,需要经过传动系统来转化成驱动汽车车轮运动的动力,从而可以使汽车获得运...[详细]
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武汉萝卜快跑事件引发的思考 天气太热,法拉利都自燃了。近日武汉高架桥上发生的一幕:一辆红色法拉利突发自燃,熊熊火焰迅速吞噬车身,而紧跟其后的萝卜快跑自动驾驶出租车却未及时做出反应,直到逼近至近前才匆忙识别并尝试换道。这一事件瞬间在网络上引发轩然大波,公众对自动驾驶技术的安全性和可靠性产生关切。 萝卜快跑作为百度Apollo 旗下的自动驾驶出行服务平台,在自动驾驶商业化运营领...[详细]