VS6663CD
1.3 megapixel camera module
Datasheet
-
production data
Description
The VS6663CD is a compact camera module
designed for imaging and machine vision
applications which require a short focus distance.
It is designed to be used for high quality still
camera function and also supports video modes.
The camera silicon device is capable of
generating raw Bayer 1.3 Mpixel images up to
30 fps. The VS6663CD supports the CCI control
and CCP2 and CSI-2 data interfaces.
The module design is optimized for both footprint
and height.
A separate hardware accelerator can be
incorporated in the phone system to run the
algorithms in hardware. The specification of these
devices are contained in a separate document.
Table 1. Device summary
Order code
VS6663CDQ05I/1
Package
SMIA65
Packing
Tape and reel
Features
•
1280 x 960 1.3 Mpixel resolution sensor
•
Compact size: 6.5 mm x 6.5 mm x 4.1 mm
•
Short focus distance: 15 cm
•
MIPI CSI-2
(a)
(D-PHY v1.0) and CCP2 Video
data interface
•
Ultra low power standby mode (<15uW)
•
Binning 2x2 mode
•
Defect correction
•
4-channel lens shading correction
a. Copyright
2005 MIPI Alliance, Inc. Standard for
Camera Serial Interface 2 (CSI-2) version 1.01, limited
to 1 Gbps per lane
September 2015
This is information on a product in full production.
Doc ID027033 Rev 2
1/64
www.st.com
Contents
VS6663CD
Contents
1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1
1.2
1.3
VS6663CD use in system with hardware coprocessor . . . . . . . . . . . . . . . 8
VS6663CD use in a system with software image processing . . . . . . . . . . 9
Reference documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2
3
Device pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1
External clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.1
3.1.2
Clock input type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
PLL and clock input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2
Device operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
Power-up procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Power-down procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Internal power-on reset (POR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Power-off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Hardware standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Software standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Streaming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Dark calibration algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4
Camera control interface (CCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.1
4.2
Valid register data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.2.9
4.2.10
General status registers [0x0000 to 0x001F] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Frame format description registers [0x0040 to 0x007F] . . . . . . . . . . . . 24
Analog gain description registers [0x0080 to 0x0093] . . . . . . . . . . . . . . 24
Data format description registers [0x00C0 to 0x00C7] . . . . . . . . . . . . . 25
Setup registers [0x0100 to 0x01FF] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Integration time and gain registers [0x0200 to 0x02FF] . . . . . . . . . . . . 27
Video timing registers [0x0300 to 0x03FF] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Image compression registers [0x0500 to 0x0501] . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Test pattern registers [0x0600 to 0x0611] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Binning registers [0x0900 to 0x0902] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2/64
Doc ID027033 Rev 2
VS6663CD
4.2.11
4.2.12
4.2.13
Contents
Integration time and gain parameter limit registers [0x1000 to 0x10FF] 31
Video timing parameter limit registers [0x1100 to 0x11FF] . . . . . . . . . . 32
Binning capability registers [0x1700 to 0x1713] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5
Video data interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.1
Frame format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6
Video timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.1
Output size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.1.1
6.1.2
6.1.3
Analog crop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Output crop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2
Video timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2.1
6.2.2
6.2.3
PLL block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Framerate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Bayer pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3
Exposure and gain control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3.1
6.3.2
6.3.3
Gain model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Digital gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Integration and gain parameter retiming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Power supply - VDIG, VANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.3.1
Peak current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
System clock - EXTCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Power down control - XSHUTDOWN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
CCI interface - SDA, SCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.6.1
7.6.2
CCI interface - DC specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
CCI interface - timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.7
CCP2 interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.7.1
7.7.2
CCP2 interface - DC specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
CCP2 interface - timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.8
CSI-2 interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.8.1
CSI-2 interface - DC specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Doc ID027033 Rev 2
3/64
4
Contents
7.8.2
VS6663CD
CSI-2 interface - AC specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8
Optical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.1
8.2
Lens characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
User precaution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9
On-chip image optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.1
9.2
9.3
Mapped couplet correction (Bruce filter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Median filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Lens shading correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10
11
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.1
Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12
13
ECOPACK
® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4/64
Doc ID027033 Rev 2
VS6663CD
List of tables
List of tables
Table 1.
Table 2.
Table 3.
Table 4.
Table 5.
Table 6.
Table 7.
Table 8.
Table 9.
Table 10.
Table 11.
Table 12.
Table 13.
Table 14.
Table 15.
Table 16.
Table 17.
Table 18.
Table 19.
Table 20.
Table 21.
Table 22.
Table 23.
Table 24.
Table 25.
Table 26.
Table 27.
Table 28.
Table 29.
Table 30.
Table 31.
Table 32.
Table 33.
Table 34.
Table 35.
Table 36.
Table 37.
Table 38.
Table 39.
Table 40.
Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Technical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Reference documents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
System input clock frequency range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Power-up sequence timing constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Power-down sequence timing constraints for CSI2 communications . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
POR cell characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Valid register data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
General status registers [0x0000 to 0x001F] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Frame format description registers [0x0040 to 0x007F] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Analog gain description [0x0080 to 0x0093] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Data format description registers [0x00C0 to 0x00C7] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Setup registers [0x0100 to 0x01FF] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Integration time and gain registers [0x0200 to 0x02FF] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Video timing registers [0x0300 to 0x03FF] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Image compression registers [0x0500 to 0x0501] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Test pattern registers [0x0600 to 0x0611] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Binning registers [0x0900 to 0x0902] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Integration time and gain parameter limit registers [0x1000 to 0x10FF]. . . . . . . . . . . . . . . 31
Video timing parameter limit registers [0x1100 to 0x11FF]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Binning capability registers [0x1700 to 0x1713] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Binning register settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
External clock frequency examples - 1.3 Mpixel resolution Raw10 30 fps . . . . . . . . . . . . . 43
Analog gain control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Power supplies VDIG, VANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
System clock - EXTCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Power down control - XSHUTDOWN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
CCI interface - DC specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
CCI interface - timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
CCP2 interface - DC specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
CCP2 interface - timing characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
CSI-2 interface - high speed mode - DC specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
CSI-2 interface - low power mode - DC specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
CSI-2 interface - high speed mode - AC specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
CSI-2 interface - low power mode - AC specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Lens design characteristics for first source lens supplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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