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1. 几个名词 ABI : 可执行文件必须遵守的规范,以在特定执行环境中运行; 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范,以用来链接和执行。 EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS: 程序调用规范(Procedure Call Standard) AAPCS: PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。 Ro...[详细]
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本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同...[详细]
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8月23日,吉利旗下吉曜通行宣布,公司已拥有行业最大的短刀 电池 先进产能,并在全国拥有8大生产基地。预计到2027年,吉曜通行将形成70GWh的产能规模。今年4月,吉利整合旗下电池业务成立“吉曜通行”,将原有的金砖电池、神盾短刀电池统一为神盾金砖电池品牌。神盾金砖电池超级混动系列拥有超安全、超快充、超倍率、超长寿命等技术优势,将在极氪、领克、银河等品牌搭载。 5月29日,吉曜通行在生态日活动上...[详细]
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当你正在开心地看NBA或者足球的时候,你老婆叫你去把卧室房间的灯关掉,你是否很郁闷,当然不怕老婆的除外。 现在你们有救了,这款灯可以用android手机app 控制(本人太穷因此不会出Iphone版本) ,让看球的同时,点点手机的按钮就能够关闭的灯了。 首先,我们先看下整体的架构: 看看硬件实现,组成部分: arduino主板,W5100(联网),继电器(5V光电驱动),普通L...[详细]
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无论是电动车还是普通的燃油车,对于绝大多数购车者来说,最终的使用成本都是他们最关心的,对于燃油车来说,如何省油是驾驶者最在意的地方,那么对于电动车来说,如何省电就成为了驾驶者最在意的地方,今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。 对于开惯了燃油车的老司机来说,高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了,毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低,也许平常一箱油只能跑四五百公里,但是如果全程高速的...[详细]
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1. Introduction
Electronic scales are gradually replacing traditional measuring tools like springs and balances in everyday life, such as electronic price computing scales and electronic weigh...[详细]
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自动驾驶汽车想要在道路上安全行驶,需要识别的东西远比我们所知道的诸如红绿灯、行人、车辆等复杂得多。其中有一个是我们经常会忽略,但同样非常重要的障碍物,那就是小物体,像是地面上常见的小坑、碎石、塑料袋、纸箱角落、掉落的车载零件,甚至是一只小鸟或小猫,都可能对车辆的行驶安全与乘坐舒适性造成影响。 小物体检测听起来“小事儿一桩”,但实际难度会高很多。小物体具有目标体积小、与背景对比弱、遮挡...[详细]
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相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图: 上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]
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STM32的定时器有三种,高级定时器(TIM1和TIM8),通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)和基本定时器(TIM6和TIM7)。 这三者的区别是: 基本定时器:基本定时器功能比较简单,主要是计时,也可以为DAC提供时钟,直接触发驱动DAC 通用定时器:通用定时器除了基本的定时功能外,还可以测量输入信号的脉冲长度,也就是输入捕获功能,也可以产生输出波形,即输出比...[详细]
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带有GPU的工业电脑利用强大的并行处理来建立深度学习模型,以分析和响应光学输入。系统形成对视觉数据的理解,以启动预防性维护、设备重定向、系统重新校准、资源重新分配或人工干预。机器视觉为工业设施带来了一些进步。 机器视觉,也被称为机器的眼睛,是指计算机使用一个或多个摄像机进行观察的能力。它捕捉图像,对其进行处理,并创建一个动作课程。尽管这些步骤听起来很耗时,但它是以光速完成的。唯一耗时的过程是...[详细]
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据《日经新闻》报道,日本在应对中国功率半导体挑战方面表现不佳。 日本功率芯片市场主要有五家公司:三菱电机、富士电机、东芝、罗姆和电装,每家公司的全球市场份额均不足5%。 市场份额的相似性是合作困难的原因之一,因为他们都不明白为什么要为了建立合作伙伴关系而向同等水平的公司做出让步。 合作的另一个问题是产品线不兼容,每家公司都拥有各自为特定客户开发的丰富零部件。 尽管东芝和罗姆已同意...[详细]
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【摘要】 为了提高智能网联汽车横向主动安全,将转向系统(EPS)的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术,通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景,从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时,利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统(DIL),凭借其“人-车-环境”闭环的优势,使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景,进而优化现有...[详细]
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轮胎对于汽车来说,是很重要的一个部件,关乎车辆的用车体验,我们在日常生活中和汽车几乎是分不开的对于轮胎来说,根据轮胎对于车辆在行车当中的作用来说,轮胎越大对于车辆的稳定性就越好,但是不足点就是车辆会导致车辆的对于车辆的在运转的过程当中加大轮胎与路面之间的阻力,而不管是纯电动汽车还是燃油车,都会有这种的影响,对于电动汽车来说,轮胎越大是费电的。 首先从轮胎的结构上面来说,轮胎在结构上面,是由轮...[详细]
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热水器的组成 热水器本身总共分为以下部分: 1.水箱。 这是热水器的装水的地方,是我们用水的加工场所。 2.加热管 热水器的里面,有三根连在一起的 像是热得快一样的东西,这就是我们的加热装置,也是最容易坏的东西。如果它坏了的话,那么就直接把它卸下来,然后换一个新的安上去就可以了。 具体拆卸方法见下文。 3.交流接触器 交流接触器就是一个开关...[详细]
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断裂的机理是应力集中,一般发生在电容引出脚或焊盘连接点位置,如图。当振动环境下,电容引出脚和焊盘连接点承受的将是整个电容横向剪切和纵向拉伸方向的冲击力,尤其当电容较大的时候,如大的电解电容。 电容引脚断裂机理示意图 此现象的发生机理简单,解决方案也不复杂,常规经验是在电容的底部涂1圈硅橡胶GD414以粘接固定,但这种处理方式是不行的。 硅橡胶拉伸强度为4-5MPa,伸长...[详细]