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实现机器人的仿人类行走从来都不是一件简单的事。众多棘手之处之一就是，我们人类行走时需要时刻调整姿势以保身体平衡。显而易见的是，我们在行走时需要保持腿部的左右转换，这就意味着我们需要不断侧身，同时将身体倾向于前进的方向。但是大多数机器人还没有学会这一点，而且有少数机器人会朝着非常复杂、难以管理的设计倾向发展，比如 DARPA 那种类人形的机器人。   现在，隶属加利福尼亚大学洛杉矶分校的 Denn...[详细]

　　 0 引言 　　传统的AC／DC变换采用二极管全桥整流，输出端直接接大容量电容滤波器，造成交流电源输入电流中含有大量谐波。谐波电流对电网有严重的危害，不仅会使电网电压发生畸变，也会浪费大量的电能。随着电源绿色化概念的提出，功率因数校正得到了广泛应用。所谓功率因数校正，就是指从电路上采取措施，使交流电源输入电流实现正弦，并与输入电压保持同相。UCC28019是TI公司新近推出的一种功率因数校...[详细]

可编程序控制器简称PLC，它是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使其目前广泛应用于各种工业领域。 早期的PLC虽然采用了计算机的设计思想，但实际上它只能完逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能。在经历了近40年的发展，...[详细]

雷锋网按：一直以来，自动驾驶行业都在围绕激光雷达进行无休止的辩论。一派人认为，没有激光雷达全自动驾驶必然是镜花水月；另一派人则坚信，单纯的端对端机器学习外加摄像头和雷达就能搞定全自动驾驶。 在这个问题上，奥迪坚定地站在激光雷达必不可少这一方。 前不久，Aeva 宣布与奥迪旗下自动驾驶部门 AID 达成战略合作，其 4D 激光雷达将成为奥迪 E-Tron 测试车队的标配。 Aeva 公司创始人为...[详细]

      iPhone 4S的出货量远超iPhone 4，这导致苹果和运营商的服务器接连出现问题，继苹果iCloud频频出错及软银出现销售系统的拒绝服务后，最大的iPhone运营商AT&T也出现了同样的问题，他们的iPhone激活服务器由于人数过多也出现拒绝服务的情况。公司被迫向用户发送邮件来解释这一状况，并通知他们等待完成激活。       iPhone捆绑运营商的版本均需要激活才能够开始使用...[详细]

在测量温度、压力、流量和姿态等真实世界中的物理参数时，往往必须从许多信号特性差异很大的换能器中提取数据。这些换能器所产生的信号可能包括高压、低压、电流、频率或者脉冲数据，而每一种信号都会为工程师的测量带来一系列独特的挑战。其中，温度是迄今为止最常被测量的参数，热电偶则是在温度测量应用中最主要的测量设备。 热电偶的物理特性对用户的使用提出了许多独特的挑战。首先，必须将它产生的低电平信号放大，然后...[详细]

    动力管理公司伊顿今天在第十六届上海国际汽车工业展览会（2015上海国际车展）上展示了创新的车载加油油气回收系统（ORVR）。这种车辆排放控制技术已在美国应用了近20年，它能够收集加油过程中挥发出来的燃油蒸汽，作为燃料进行再利用，从而减少车辆加油过程中约95%的碳氢化合物排放，占每年汽车碳氢化合物排放总量的50%。     行业数据显示，在车辆加油过程中，大量碳氢化合物通过加油口向...[详细]

    一直以来，作为人类我们都以拥有情感而自豪，这是我们和机器的一种本质上的区别。随着计算机的发展，我们更期盼人机之间的沟通交流，尤其是一种带有感情的沟通交流。计算机在情感方面的成长经历也类似于我们每个人的成长过程——以观察和辨别情感作为最终自然，亲切，生动的交互的开始。     当我们谈到情绪识别的时候，就不得不提一个在这个领域做出了巨大贡献的人——埃及科学家Ranael Kalioub...[详细]

以往仅搭载16GB、32GB容量的智能手机已无法满足当前由数据驱动的新兴移动应用需求，从而为3D NAND快闪存储器的进展铺路… 智能手机使用者不断寻求更好的移动体验，除了提升装置的处理性能以外，还需要更高容量的储存，才足以支持5G、人工智能(AI)、扩增实境(AR)、高解析视讯等以数据为导向的新一代应用。以往容量仅16GB、32GB的智能手机已无法满足当前的移动应用需求，从而为3D NAN...[详细]

人和钱的聚集，是区块链风口正盛的最好反映。据记者统计，仅从3月1日到3月9日，就有7家区块链媒体获得融资。   “财经主编5名、新闻编辑20名、媒介专员5名、社区运营18名、文案策划12名，月薪一万起，上不封顶。”这是一家区块链垂直媒体近期发出的招聘广告。“区块链媒体现在对于人才是求贤若渴，包括编辑、记者、运营、技术，都需要。”一位已经跳槽至区块链媒体的前传统媒体人对记者说道。   与区块链媒体...[详细]

3月8日，康强电子召开2022年第一次临时股东大会，本次股东大会采用累积投票制的方式选举叶骥、林秉菡、郑芳、郑飞为公司第七届董事会非独立董事，徐美光、雷光寅、贺正为独立董事；周波、杜江霞为公司第七届监事会股东代表监事。 随后，康强电子于当日召开第七届董事会第一次会议，选举叶骥为公司第七届董事会董事长，并聘任郑康定先生为公司终身荣誉董事长。 据披露，郑康定先生作为公司创始人，自公司成立以来一直是...[详细]

一 直角坐标机器人的定义及主要特点 　　机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。 　　直角坐...[详细]

小米手机这几年屡创佳绩，销量成绩优秀，海外市场也是顺风顺水。去年的旗舰机型小米6搭载了骁龙835芯片，性价比爆棚。而大家现在都在期待小米7到底会是什么样子。近日小米手机市场总监臧智渊，就预告了这款新机的消息。 臧智渊微博 　　近日小米手机市场总监臧智渊在微博表示：“MWC2018，小米在6号馆等大家”并晒出了小米在MWC上的注册信息。看来明年的旗舰机型小米7将会在MWC上与我们见面了。要知道...[详细]

有一句话形容现在的人工智能特别合适：“我们往往高估了目前，而低估了未来”。如果要以其提出到现在60余年为一个周期来看，它真正席卷人类社会，才刚刚开始。 　　从这样的历史长河来看、从通用人工智能的未来回溯看，这个时代占据舞台中央的这些开拓者，都是手握着“深度学习”、“神经网络”等最原始的工具，在这块荒野上蹒跚前行。走在寻找人工智能基础工具这条路上，陈天石不比其他人多什么先决条件。 　　幸运的是，从...[详细]

　　VOD（Video on Demand）是当代多媒体应用技术中的一项热点技术，它利用智能化的双向网络实现交互式的高速数字图像传输，大大推进了多媒体技术的发展。目前该技术已经比较成熟了 ，但由于其基础设施投资费用巨大、用户费用过高，还没能够得到大范围的推广应用。当前，VOD主要应用于远程教学，宾馆酒店服务业以及一些部门内部。而作为点播系统的核心，视频服务器的性能直接决定视频点播系统的总体性能。...[详细]