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自重构机器人（Self-reconfigurable robots，SR）指能够自动改变形状，并适应周围环境的机器人，近年来引起了机器人界的广泛关注。这些机器人非常有用，因为它们可以在对周围环境的感知以及适当行为的规划和执行方面有高度自主性。虽然过去的研究已经引入了一些方法来对这些机器人进行分类，但是仍然缺乏标准步骤来评价它们的性能。 考虑到这一点，最近，由中山大学和新加坡理工大学的研...[详细]

三态门：三态门缓冲器： 51单片机 P0口输入缓冲器 P0口的输出驱动：两个MOS管组成的推拉式结构 P0口作为IO线输入状态时：①读引脚;②读锁存器; P0口作为地址/数据复用口 P0口作为IO线输出时，只能输出低电平、高阻态，需要外接上拉电阻，使高阻态变为输出高电平(对比 AVR单片机 的推挽输出结构) 一、P0端口的结构及工作原理 P0端口8位中的一位结构图见下图： ...[详细]

南京天创电子技术有限公司（以下简称“天创机器人”）近日宣布，已完成近亿元B轮融资，本轮融资由新松投资、赛天资本领投，瑞奕资本跟投。本轮融资资金将主要用于规模化部署、市场拓展及持续的产品研发创新、技术升级等方面。 据了解，天创机器人成立于2011年，是集巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。目前，公司已有包括室内外轮式巡检机器人、轨道巡检机器人、...[详细]

1月25日至30日，第一届寒武纪ACM金牌集训营在北京大学深圳研究生院盛大举办。这是寒武纪智能、北大、港科大首次携手发力，聚焦ACM领域。 此次集训营由深圳市寒武纪智能科技有限公司（以下简称“寒武纪智能”）主办，北京大学深圳研究生院青年创新创业中心联合主办，香港科技大学 机器人 与多感知实验室协办，深圳大学城科学结社作为校内合作社团，主要以“ACM国际大学生程序设计竞赛(简称ACM-ICPC)...[详细]

Altium公司推出的系统 Altium Designer 是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，主要运行在Windows操作系统。这套软件通过把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、 拓扑 逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件使电路设计的质量和效率大大提高。目前...[详细]

滞环PWM电流控制是一种较为传统PWM电流控制方法 ，具有稳定性好，响应速度快，误差可控等优点。其系统结构如图2，系统相轨迹如图3。 图2 滞环PWM电流控制系统结构电路图 图3 滞环PWM电流控制系统相轨迹电路图 从相轨迹可以看出，相平面上存在一个稳定的极限环，不论系统初始状态如何，经过一次开关转换过程，相轨迹都会收敛于极限环，因此，滞环PWM控制具有非常好的稳定性和快速性。 ...[详细]

RFID门禁的硬件 – 默认硬件：RFID标签、读卡模块、天线板和开发板 需要扩展的硬件 – 门禁状态指示灯 – 电子锁 – 数据记录的服务器 – 额外的数据 门禁状态指示 • 门禁状态指示灯 – 三色灯或者多个LED小灯 • 门禁状态分析 – 门禁是否上电 – 门禁正常并处于开门状态 – 门禁正常并处于关门状态 • iTOP-4412开发板用两个灯来表示以上状态 – LED1亮，表...[详细]

　　IEEE Spectrum发布了其年度最具价值专利组合的科技类公司名单，这些公司来自全球的多个产业。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。     其中半导体相关企业的名单如下： 　　 英特尔 　　三星 　　半导体能源实验室 　　 霍尼韦尔 　　台积电 　　科锐 　　Peregrine 　　闪迪 　　Marvell 　　Invensense 　　京东方 　　Cirrus Logi...[详细]

Strategy Analytics设备技术（EDT）团队最新发布的研究报告预测，苹果将于2020年Q3加入5G竞赛，这将使苹果跃居5G智能手机的领先地位。 该报告《全球5G智能手机出货量预测按厂商按区域按季度划分》显示，苹果将在新兴智能手机技术细分市场占主导地位。 Strategy Analytics总监Ken Hyers表示：“目前看来，没有5G手机的苹果将能够超越当前5G市场领导者三星...[详细]

“目前没有人说‘新汽车’已经有共识了，所以我们在不断进行探索。” 现在，要把车企研发的东西讲清楚，确实难度越来越高。新的技术层出不穷，迭代更新太快。认知方面，实际上也发生了颠覆性的变化。 作为传统车企的长安汽车，对汽车的理解也早已“从传统的交通工具向可进化的‘新物种’转变”，“新汽车 新生态”的定义下，除了基础功能和长相，本质上已经完全不是车了。 从这个逻辑上看，未来汽车的核心竞争力...[详细]

引言 全球定位系统（global positioning system， GPS）自从建成以来，得到了广泛的应用，在航天、军事、经济、通信、电力、交通等领域发挥了巨大的作用。授时系统的功能是使钟表或测量仪器的时钟与国际标准时间达到精确同步。通常可用原子钟来保证仪器的时间与国标时间达到精确同步，但是原子钟价格昂贵。常用的授时方法主要有无线电授时、卫星授时、网络授时等。其中利用导航卫星进行物体定位、...[详细]

音频放大器是便携式产品（ＰＤＡ、手机、笔记本电脑、ＰＶＲ等）中必不可少的处理电路，随着这些产品日益多功能化和小型化，传统的多片解决方案已不能满足小尺寸的需求，此外，生产厂商也日益注重产品的音频品质以迎合消费者的需求。 本文介绍的一款单片音频放大器ＭＡＸ９７６５，在不增加成本的基础上，既解决了ＰＣＢ板的尺寸问题，又提高了便携式设备的音频品质。 １　ＭＡＸ９７６５的主要结构性能 ＭＡＸ９７...[详细]

    一旦国内手机市场陷入惨烈的红海厮杀，赚钱的往往是那些山寨手机品牌，以及“轻运营”品牌，真正专心做研发的公司，反而往往最先遭受挫折。 　　都说10年一个轮回，国产手机是否也会如此？ 　　如果回望历史，2003年曾是中国国产手机历史上的一个辉煌盛世。 　　在这一年，国产手机厂商抢下了中国超过55%的手机市场。波导宣称击败摩托罗拉成为市场老大;熊猫砸下巨资成为央视广告标王;联想计划生产手机100...[详细]

数字源表 SMU 仪器可以简化电池测试，因为它们能够同时输出和测量电流和电压。这些仪器可以灵活地输出和接收电流，测量电压和电流，为电池充放测试提供了完美的解决方案。对这一测试，吉时利源表是很多客户的不二选择，源表SMU的端子采用 4 线方式连接到电池上 ( 如图)，以消除引线电阻的影响。 在充放测试中，仪器配置成提供电压，测量电流。尽管仪器配置成提供电压，但它可以在恒定电流模式下运行。（如图...[详细]

目前，纯电动汽车 (BEV) 和插电式混合动力汽车 (PHEV) 的运行电池电压为 800V，超过了常规 400V 系列。采用 800V 电池是为了提高性能，减少快速充电的时间，应对不断增加的功耗并延长续航里程。 电动汽车采用 800V 电池面临重大挑战，即大部分快速充电的公共基础设施还不兼容 800V 电池。因此，已采取措施为 800V 车辆配备内置电源适配器，使 800V 汽车能够在常规...[详细]