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详细分析电动助力转向系统(eps)的原理及其工作流程,采用pic18f458单片机作为控制器,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现eps系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式。 应用软件采用OSEK OS嵌入式操作系统为平台,将eps系统进行多任务划分,通过优先级调度达到系统协调运行的目的。 随着电子技术和电机控制技术的发展,电动助力转向(Electronic ...[详细]
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殷承良教授: 针对互联网企业跨界造电动车,我个人的观点是现在看到了萌芽,两年之内就可能看到该车上市,并且有越来越多的互联网企业会引用这种模式介入到该领域。
我认为互联网和汽车的结合有两种诠释思路。第一种思路是互联网企业造车,简称互联网汽车。这一种思路的典型代表是苹果公司,作为一个世界级的互联网“巨头”,已经在若干年前开始“招兵买马”进行汽车研发。目前,他们已经把来自世界的1200多人组成...[详细]
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凤凰科技讯 据AndroidAuthority北京时间5月9日报道,提到中国智能机市场,大家会自然而然的想到华为、OV、小米和苹果五家厂商,曾经的王者三星已经逐渐被遗忘。市场研究公司Counterpoint的最新数据显示,三星在中国市场的处境确实越发艰难,今年第一季度韩国巨头仅售出350万台智能机,销量同比暴跌60%,在国内其市场占有率则从去年第一季的8.6%跌至3.3%。 在与中国本土厂商的竞...[详细]
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眼尖的小伙伴有没有发现在本次 AMTS 2018 展会现场,来自 SICK 的人机协作安全解决方案在 KUKA 展位的协作机器人展台大显身手,与 LBR iiwa 7 轴协作机器人共同实现安全的人机协作装配,并展示它独有的特长——开放工作区域以实现最大的生产效率。 KUKA 人机协作装配展台中的 microScan3 安全激光扫描仪用于检测人员靠近机器人,基于专利 safeHDDM 测量技术,并...[详细]
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1 简介 STM32F4系列基于ARM Cortex -M4内核,采用了90纳米的NVM工艺和ART(自适应实时存储器加速器,Adaptive Real-Time Memory Accelerator )。 ART技术使得程序零等待执行,提升了程序执行的效率,将Cortext-M4的性能发挥到了极致。 STM32 F4系列可达到 210DMIPS@168MHz 。 集成了单周器DSP指令和FPU(...[详细]
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STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成。STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定...[详细]
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三星已经上线官方预告片,定于8月5日揭晓包括Galaxy Note20、Z Flip 5G、Buds等在内多款新品。 爆料人Ishan Agarwal透露他提前拿到了这批新品在欧洲的官方零售价,具体来说: Note20 4G:999欧元(约合8224元) Note20 5G:1099欧元(约合9048元) Note20 Ultra 5G:1349欧元(约合1.11万元,25...[详细]
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专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 与电子解决方案全球知名制造商Molex合作,联手打造了一个面向汽车行业互联解决方案的全新资源网站。 为了能跟上汽车技术快速发展的步伐,工程师们需要开发出针对软件定义汽车的解决方案,以随时应对与移动连接可靠性和安全性相关的各种挑战。贸泽和Molex联手打造的全新网站提供了相关产品、技术信息和...[详细]
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门禁,又称出入管理控制系统,是一种管理人员进出的数字化管理系统。目前,随着工业自动化的发展和人们对应用需求的不断提高,门禁监控系统得到了越来越多的应用,但传统的门禁监控系统一般采用门禁控制和视频图片摄录相分离的实现办法,这给现场布线带来了很多的不便,同时其成本也会大大提高。在该方案中提到的基于ARM9与Linux的嵌入式门禁监控系统集门禁控制和图片摄录功能于一体,并详细描述了其系统的软件设计...[详细]
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这是共阳极数码管的电路图,其中JP3接到P0口,JP3的8-1对应数码管的a-dp引脚。 共阳极数码管的编码表如下,注意a---最低位,dp---最高位: 【0---3】0xco,0xf9,0xa4,0xb0, 【4---7】0x99,0x92,0x82,0xf8, 【8---B】0x80,0x90,0x88,0x83, 【C---F】0xc6,0xa1,0x86,0x8e。 C51程序显示数...[详细]
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人工智能 (AI)如今已成为企业CIO和其他高管关注的热门技术主题。咨询机构德勤咨询公司的调查表明,除了机器学习(ML)和深度学习(DL)的相关领域之外,37%的早期采用企业已经在认知技术上投资了500万美元或更多。多达83%的这些公司已经报告获得了“适度”或“实质性”的好处。 德勤咨询公司的报告指出,通过这些基础投资将为更高级的长期实施铺平道路,例如在一系列现成软件包中提供的认知能力。 ...[详细]
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在提升制造流程的效率及降低劳力密集度的过程中,机器人扮演了十分重要的角色。不但有助于控制成本并提升质量,还能增加生产力。不过,机器人系统设计的复杂性已经让许多制造商望之却步。此外,还要识别并整合多家厂商的子系统,更是让情况雪上加霜。 NEXCOM 子公司 NexCOBOT 提供了一套将人工智能 (AI) 与机器视觉整合并采用全新 Intel 视觉加速器设计产品的弹性模块化机器人解决方案。这套解决...[详细]
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面对物联网海量数据、大量设备与各种系统整合往往是设备管理人员或IT人员的严峻挑战,研华2020年推出 DeviceOn/iEdge (Intelligent Edge Management) Industrial App,加速实践物联网应用上数据整合、边缘智能管理及串接IT后台系统。 DeviceOn/iEdge提供四大功能涵盖通讯协议与数据整合、边缘端实时运算分析、远程监控与中央管...[详细]
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工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中,工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等...[详细]
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随着汽车企业为智能化做准备(智能驾驶和不断的OTA),汽车网络速度不断提高,迎来了技术演进的新篇章。车载网络正在从传统的域架构迁移到更灵活、易管理的区域架构,以简化通信、提高效率,并最终降低成本。 一)区域架构的崭新时代 1)区域架构 区域架构将车辆划分为更易于管理和灵活的区域,使得整车系统更为模块化。这种方法采用更少的协议和布线,以加速车辆内部的通信。对于传统汽车企业来说,实现这一目标需要...[详细]