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机器人传感器是一种能将机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的装置,机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。机器人传感器分为内部检测传感器和外界检测传感器两大类。内部检测传感器是在机器人中用来感知它自己的状态,以调整和控制机器人自身行动的传感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力传感器组成。外界检测传感器是机器人用以感受周围环境、目标物的状态特征信息的传感器.从而使机器人对环境有自校正和自适应...[详细]
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前段时间召开的2018世界机器人大会,将全世界的机器人企业齐聚一堂,共同演绎了一场属于机器人的行业盛宴。据了解,本次大会受到了355家国内外媒体的广泛报道,现场参会参展人数28.2万人次,在线观看直播人数达到1470余万人次。大会期间还签订了总金额89亿元的意向协议,实为历届世界机器人大会之最。
就国内而言,中国机器人市场进入高速增长期,工业机器人连续六年成为国际领先的应用市场,国产化...[详细]
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IBM和飞思卡尔在1990年代合作开发Power微处理器后分道扬镳,而今,两家公司透过Power.org组织再度联手。 两家公司面对的最大的障碍之一,就是能否解决双方长期形成的差异,决定采用哪种片上总线来驶入多内核未来。飞思卡尔仍把自己较有前景的CoreNet技术紧紧握在手中。 尽管IBM已要求提供这个片上结构的技术细节,飞思卡尔却并未予取予求。一个要求匿名的飞思卡尔人士透露,对于是该继续持...[详细]
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因DC的邀请写一个有关中断的东东,我也接触430不久只能以自己的 心得体会 更大家分享,若有 纰漏 恳请见谅。MSP430用户手册上有的中断介绍我就不赘述了,大家可以看User Guider.我讲的主要是书上没有的,或者是点的不透的。希望对大家有用。 1.中断嵌套, 优先级 430总中断的控制位是 状态寄存器 内的GIE位(该位在SR 寄存器 内),该位在 复位状态 下,所有的 可屏蔽中断 都...[详细]
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据外媒报道,能源部橡树岭国家实验室(Oak Ridge National Laboratory)和田纳西大学诺克斯维尔分校(University of Tennessee, Knoxville)的研究人员发现了一种快速充电锂离子电池所需的关键材料,或可提高 电动汽车 的充电速度。 锂离子电池(LIB)在美国清洁能源技术组合中发挥着重要作用。大多数混合动力电动汽车和纯电动汽车使用的都是LIB。...[详细]
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带有DSP灵魂的MCU “这是一套带有DSP灵魂的MCU系列产品。”谈到C2000系列时,德州仪器的半导体事业部拓展经理陈思儒如是说。 德州仪器的半导体事业部拓展经理陈思儒 十几年来,C2000以其独有的DSP内核和支持高性能集成外设而专为实时控制量身打造,特别适用于数字电源和电机控制,此外,还应用于可再生能源、照明、汽车、智能电网和PLG等领域。 C2000目前有...[详细]
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基于STM32F103ZET芯片和3.5V标准库 分开介绍两种模式:独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG 从寄存器,介绍到对应的库函数; 一 什么是看门狗? 单片机系统在正常执行程序时,当收到外界各种物理干扰或其他原因出现程序跑飞或者陷入死循环的现象,而使得正常的程序无法正常运行,导致MCU挂掉,看门狗就是为了解决这么个问题而出现的; 二 工作原理 在一定时间内(时间由看门狗定时计数器决定...[详细]
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2月15日,集度汽车智能驾驶汽车负责人王伟宝分享了集度汽车智能驾驶的进展,预告高阶智能驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA,即将与大家见面,但并未展开介绍PPA具体功能,可以确定的是,PPA功能将与ROBO-01同步交付。 高阶智能驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA(Point to Point Autopilot)已经于2022年10月正式推出。王伟宝表示,“目前,集度智驾团...[详细]
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Maxim Integrated宣布发布MAX77654单电感,多输出(SIMO)的电源管理IC(PMIC),以最小化解决方案尺寸并延长电池寿命。 SIMO PMIC可以通过一个电感器以91%的效率提供三个输出,据该公司称,它比以往要由四个芯片组成的系统高16%效率。 MAX77654通过解决空间受限的难题来协助系统设计人员,它可以三个降压-升压转换器,三个电感器,两个LDO /负载开关,一个电...[详细]
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1,首先确认你使用的STM8有没有自带的bootloader。参考下表 2,STM8空器件可以直接使用自带的bootloader。 3,STM8在使用SWIM烧录后,要想继续使用自带的bootloader,必须设置可选字节为0x55AA。如下图: 设置这两个字节的方法,可以使用ST Visual Programmer修改,如下图: 不过这个软件显示只能修改487Eh为0x55,487...[详细]
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科学日报报道,根据一项最新研究,大脑活动可以用于调查某人是否能够识别日常生活中所遇到的细节,这或可能对犯罪调查具有启示意义。这项发表在期刊《心理科学》上的研究表明,名为P300的特定脑电波可以作为鉴别一个人在日常生活中所见和识别的地点、物体或者其他细节的标记物。 利用大脑活动的脑电图记录的研究显示,当一个人从一系列无意义的物品中识别出一个有意义的物品时,P300脑电波会变...[详细]
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InnoSwitch3-Pro集成开关IC可提供电源输出电压及电流的数字化微调,实现对电池充电的精确控制并省去DC-DC后级稳压电路。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧. InnoSwitch3-Pro电源转换IC集成了微处理器VCC电源,无需新增外围LDO为外部微处理器供电;此外,还集成了n沟道MOSFET驱动电路,可用于使能或禁止电源的主功率输出。由于新器件集成了总线电压、电流和...[详细]
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据台媒中时电子报报道,封测龙头日月光投控昨日公告,旗下电子制造服务(EMS)厂环旭电子已完成对法商Financiere AFG(FAFG)的股权收购,并取得其旗下子公司、欧洲第二大EMS公司Asteelflash Group全部股权,未来双方将整合全球生产基地和技术能力,掌握先期利基产品商机。 日月光投控去年12月中旬宣布,环旭电子拟收购Asteelflash Group母公司FAFG全数股...[详细]
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从中国发展与应用论坛上了解到,现场总线共用技术是目前正在发展一种技术。该技术追求将系统中所有的智能仪表或设备的数据和功能性,不论采用何种协议,都可无缝地为整个自动化系统所利用。只要真正实现了这个目标,就能使最终用户接受在工业自动化和过程控制中存在多种现场总线和工业以太网的现实。但目标进展远不能满足用户的要求。 设备集成(Device Integration)
设备系统集成,也可称为硬件...[详细]
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软启动器与变频器是两种广泛应用于工业自动化领域的电气设备,它们在功能、原理、应用等方面都存在一定的差异。 功能区别 软启动器(Soft Starter)是一种用于控制电动机启动过程的电气设备,其主要功能是实现电动机的软启动和软停止。软启动器通过调整电动机的启动电流和启动时间,使电动机在启动过程中的电流冲击减小,从而减少对电动机和电网的冲击,延长电动机的使用寿命。 变频器(Variable F...[详细]