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提到小车的控制必然想到的PID控制，这也是各技术报告都不会漏掉的名词，在飞思卡尔XS128系列（二）PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西，主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲。 先说控制，所谓控制首先由闭环控制和开环控制之分，就是所谓的有反馈和无反馈，当然PID显然是有反馈的控制。所...[详细]

自动驾驶汽车要来了，比你想象中的快。但是我们何时才能到达?又要如何到达呢? 外媒Recode在采访了诸多自动驾驶行业从业者之后，列出了一张自动驾驶变革展望地图。今天，小编给大家解读一下这张地图。相信大家看完之后，对自动驾驶未来的发展趋势会有一个较为清晰的了解。   2016年 今天，我们可在特斯拉和其他一些能够解放司机双手的自动驾驶汽车中，窥见目前最先进的半自动驾驶功技术。这些...[详细]

#include hidef.h /* for EnableInterrupts macro */ #include derivative.h /* include peripheral declarations */ /*************************************************************/ /* 初始化总线时钟PEE模式...[详细]

0 引言 在工业自动化领域中，经常要对被控对象的角位移进行测量并加以控制。这些领域中使用的传感器件主要是旋转变压器(简称旋变)。在自动化测试中，对旋变解码器的测试往往需要用到复杂而昂贵的测试设备。这些设备往往体积大，成本高。设计了一种以ATmega16为核心的数字旋变，既能满足旋变解码器测试的需要，又具备体积小，成本低的优点。实现对旋转变压器的仿真。 1 旋转变压器工作原理 旋转变压器也是一种变...[详细]

　　MIPS科技（MIPSTechnologies，Inc）宣布，Altera公司已获得MIPS32TM架构授权，此举标志MIPSTM架构正式进入FPGA领域。 　　Altera公司产品和企业营销副总裁VinceHu表示：“MIPS架构已广泛应用于许多网络、通信和多媒体系统，获得MIPS32架构授权的这项决定将使我们能为这些市场中的FPGA客户提供更多选择。” 　　MIPS科技公司营销副总裁...[详细]

2 月 22 日消息 今日，vivo官方在社交平台上发布消息， 正式宣布将于 3 月 3 日发布新一代 S 系列机型 vivo S9，并将由知名歌手 Lisa 为该机代言。 　　从 vivo官方的预告片来看，品牌口号由 “照亮你的美”变成了 “照亮我的美”，而官方的小尾巴也从 S7 的 “轻薄自拍旗舰”变成了 “极夜柔光自拍”。而在之前的曝光上，其将采用前置4400万像素的自拍前摄。 ...[详细]

深圳云里物里科技股份有限公司的新型MS88SF2多协议模块产品，是基于Nordic功能最强大的短距无线微控制器系统级芯片(SoC)器件nRF52840。这款模块可以配合无线协议蓝牙5.0、ZigBee 3.0、Thread和ANT以及专有2.4GHz堆栈运行。 采用紧凑封装(23.2x17.4x2mm)的高集成度模块MS88SF2包含从无线电到不同天线(PCB和陶瓷)的所有必需组件，以...[详细]

摘要：结合应用实例,重点介绍了在不同应用场合选用非晶与超微晶材料的种类及其特点，并与其它磁性材料作了对比。关键词：铁基非晶材料；铁基超微晶材料；磁导率；矫顽力；损耗 非晶与超微晶材料的应用 磁材料120×60×40磁芯。按照 E=4．44f×Bm×N×Sc×10－4（1） 式中：Bm——工作磁感应强度，一般选在Bs/2处较 合适，既Bm选0．8T； E——交流输入电压，V； ...[详细]

　　据日经中文网报道，7月11日，韩国 三星 电子在首尔举行的说明会上，向客户等各方介绍了半导体代工业务的技术战略。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。     新一代7纳米半导体将采用最尖端的制造技术，从2018年开始量产。此次说明会上， 三星 展示了发展蓝图，记载了决定性能好坏的电路线宽的微细化进程。 三星 表示，采用“极紫外光刻( EUV 光刻)”新技术的7纳米产品计划从201...[详细]

    第65届美国制冷展(AHR EXPO)已于达拉斯落幕，作为全球规模最大的专业展会之一，AHR几乎网罗了所有一线品牌，来展示他们最新的技术和产品。会中，主办单位和相关国际协会组织1950多家参展商和5万余观众们举办了超百场技术讲座，并从数万件展品中评选出十大创新奖项，使得商业展会充实了更多的技术色彩。 　　管中可以窥豹，通过对AHR这个世界高端技术平台的深入分析，我们可以推导制冷行业未来发展...[详细]

#include stdio.h #include limits.h #include time.h #include stdlib.h #include math.h #include ctype.h #include rt_misc.h #include setjmp.h #include cstddef 在C语言中嵌入汇编程序，用__asm,asm前是两个下滑杠，汇编语言在其后的大括号...[详细]

据中新网报道，中国移动5G测试统一套餐曝光。 据了解，套餐包含200G流量/月，1000分钟语音/月，100条短信/月。目前供中国移动5G友好客户测试使用。 此前，中国移动联合华为在杭州5G商用外场率先完成5G网络多用户峰值、室外连续覆盖性能关键5G网络商用性能指标测试。其中，多用户峰值测试实现5G单小区8个用户同时在线，小区下行峰值速率达到5.5Gbps。此外，在室外连续覆盖性能测试中，5G网...[详细]

CAN总线通讯是我们每天都会使用的工业通讯总线，工程师更多的是关注报文是否能够正常接收，解析结果是否正确。却忽略了CAN总线的报文是怎么产生以及收发的，所以遇到通讯异常的问题时就会无从下手。那么这篇文章将会带您快速了解报文的传输原理。 一、 节点通讯的原理 图1 CAN节点示意图 如图1所示是一个CAN节点的示意图，整体包括了CAN收发器、CAN控制器和MCU。我们以节点发送...[详细]

“最近两年人们好像对固态电池有点妖魔化了，认为其是全新一代的 锂电池 技术体系。实际上，固态电池并不是一个技术上完全的革新，它是现有锂离子传统电池技术路径的延伸。”日前，中科院宁波材料技术与工程研究所研究员许晓雄博士在 电动汽车 百人会论坛（2019）上如是说道。 固态电池也并非绝对安全 我们常说的固态电池，可简单理解为通过用固态电解质材料取代现有的隔膜和电解液等材料，以实现电池结构的变化。...[详细]

0 引言 在单片机家族的众多成员中，MCS-51系列单片机以其优越的性能、成熟的技术、高可靠性和高性价比,占领了工业测控和自动化工程应用的主要市场，并成为国内单片机应用领域中的主流机型。 MCS-51单片机的并行口有P0、P1、P2和P3，由于P0口是地址／数据总线口，P2口是高8位地址线，P3口具有第二功能，这样，真正可以作为双向I／O口应用的就只有P1口了。这在大多数应用中是不够的，因此...[详细]