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（文章来源：中国智能化网） 机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控制系统较普通的控制系统要复杂得多。 机器人控制系统的特点如下： （1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运...[详细]

伴随着网络技术，各种通讯技术，传感器技术的飞速发展，物联网技术成为了当今技术领域发展为迅速的技术。而物联网技术的核心仍然是以互联网技术为基础的，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是信息化时代的重要发展阶段。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。 本设计的模型来源于物流、矿山、高速公路等...[详细]

宁德时代上位以前，比亚迪曾经是中国的“电池大王”。 上世纪90年代，是“大哥大”“BP机”流行的时代，数码3C产品带动了电池的市场需求。“大哥大”一块电池需要千元，王传福敏锐地嗅到了商机，开始自主创业。 1995年，比亚迪在深圳诞生，赶上了时代浪潮。全球对镍镉电池的需求还在增长，而日本吃够镍镉电池的红利后，以环境污染为由，逐步退出镍镉电池市场，转向锂电池市场。由此释放出的大量市场需求，将...[详细]

墨尔本，2011年4月21日。Ericsson守住全球网路基础建设市场的冠军宝座，尽管第二名的华为在2010年有30%的收入成长，令人留下深刻的印象。阿尔卡特朗讯、思科 (Cisco) 和诺基亚西门子 (NSN) 分别占据前五名，都有超过10%的市场占有率。 Ovum欧文首席分析师 Matt Walker 对华为据报在 2010年有273亿美金的收入一事做出评论分析，他表示华为多年来在...[详细]

0 引 言 传统气体压力测量仪器的传感器部分与数据采集系统是分离的，抗干扰的能力较差，并且通常被测对象的压力变化较快。因此不仅要求系统具有较快的数据吞吐速率，而且要能够适应复杂多变的工业环境，具有较好抗干扰性能、自我检测和数据传输的功能。 在此，利用FPGA具有扩展灵活，可实现片上系统(SoC)，同时具有多种IP核可供使用等优点，设计了能够控制多路模拟开关、A／D转换、快速数据处理与传输、误...[详细]

如今还在热映的科幻电影《流浪地球2》带来了一股对科技应用的讨论热潮，其中出现的种种硬核设备让人遐想不已，当下虽然与里面描绘的世界还差距甚远，但还是有一些设备同样已在现实中广泛应用，比如移动 机器人 。 中国电商的迅猛发展与智能制造的转型升级，为移动机器人提供了丰富的应用场景和广阔的发展空间，随着移动机器人技术不断升级，产品形态和解决方案也日趋多样化，应用场景随之持续拓展，推动产业的 数字化 、智...[详细]

骨传导耳机的工作原理。 声音有两种传播途径，一是通过空气传播，另一种则是通过一定的介质进行传播，我们使用的传统耳机主要是通过空气进行声音的传播，而骨传导耳机则是借助于一定的介质(头部的颅骨)进行声音的传播，最终以声波的方式直接将声音传导至听觉神经，而不再需要通过空气先传到耳膜，再到达我们的听觉神经，这就是骨传导耳机不需要入耳的原因以及运转的原理。 因此，佩戴骨传导耳机时，人耳的外耳道是保持开...[详细]

操作示波器的时候总是会遇见各种问题，比方说使用探头探测信号时，被测信号上下跳动，波形不正常等，此时大家肯定怀疑是触发的问题，但当上下调节触发电平时，波形位置会随着触发电平的变化。故不是得其解。其实这一个很大众的问题—不良接地时的电源干扰。本就基于这个介绍工程师的几点经验，希望能帮助到大家。 示波器操作人员有时会发现这样一个现象：使用探头探测信号时，被测信号上下跳动，波形不正常，如果使用余晖显示，...[详细]

　　一、原理 　　脉冲雷达物位计是基于时间行程原理的无线电波测距系统。通过天线发射小于1mW的微功率微波(频率为6Ghz或者26Ghz的无线电波)脉冲，这个脉冲以光速在空间传播。微波脉冲信号遇到被测介质表面，其部分能量被介质表面反射回来，被天线接收。微波脉冲信号发射与接收的时间间隔同天线到被测介质表面的距离成正比，由此能够计算出天线到被测介质表面的距离。 　　二、特点和优势 　　仪表采用等...[详细]

台积电对于3纳米生产线的讨论已有一段时间。最近传闻显示，台积电有可能在美国建造这家工厂，以迎合美国总统特朗普将高端制造业带回美国的计划。 不过根据《电子时报》的报道，台积电明确表示，希望在台南科技园建设这处工厂，以“充分利用公司现有的集群优势”。在台湾建设新工厂也将使台积电受益于“全面的供应链”。 目前台积电正在同一地点运营5纳米工厂，因此这样的选址是合理的。尽管台积电尚未开始量产5纳米芯片，但...[详细]

　　根据阻抗的相对值，在测试点中增加探头和示波器导致各种负荷效应。 　　信号源阻抗的值可能会明显影响探头负荷的净效应。例如，在信号源阻抗低时，很难注意得到典型高阻抗10X探头的负荷效应。这是因为与低阻抗并联增加的高阻抗不会明显改变总阻抗 　　4.1.在测试点(TP)上测量的信号可以通过信号源和相关的负荷阻抗表示(a)。探测测试点在信号源负荷上增加了探头和示波器阻抗，导致测量系统吸收部分电流(...[详细]

引 言 　　ENC28J60是Microchip Technology(美国微芯科技公司)近期推出的28引脚独立以太网控制器。 　　在此之前，嵌入式系统开发可选的独市以太网控制器都是为个人计算机系统设计的，如RTL8019、AX88796L、DM9008、CS8900A、LAN91C11l等。这些器件不仅结构复杂，体积庞大，且比较昂贵，目前市场上大部分以太网控制器的封装均超过80引脚，而符合IE...[详细]

据外媒报道，博世最新推出的电桥（eAxle）将原本独立的三个动力总成内部件——电机、逆变器（power electronics）及传动部件整合为一个紧凑型单元，直接驱动车轴。该设计不仅提升了动力总成的能效，还使其价格变得更为经济。 博世董事会成员兼汽车与智能交通技术（Mobility Solutions）业务部门主席Rolf Bulander：“借助于这款电桥，博世正在把一体化原则逐步应用于动力...[详细]

据韩国网站The Elec援引消息人士的话说，三星显示（Samsung Display）正在开发新的屏下摄像头技术，苹果计划在明年为iPhone 15 Pro机型配备隐藏式的面容ID。 虽然有传言称，今年的“iPhone 14 Pro”机型将在前置摄像头和面容ID组件上分别配备一个开孔，但今天的报道称，苹果计划在“iPhone 15 Pro”机型上只配备一个前置摄像头开孔，面容ID似乎隐藏在...[详细]

2008 年 12 月 1 日 — Axiom Microdevices 有限公司今天宣布推出 AX508 功率放大器 (PA) ，继续扩大它的产品供应版图 , 将 CMOS 的全部优点带给客户。 AX508 采用主流的 CMOS 工艺技术，在单一集成电路 (IC) 上集成了四频 GSM/GPRS 的功能。相对于该公司 AX502 产品 , AX508 的主要优点为更高的功率...[详细]