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0 引言     智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用，主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构。     ...[详细]

   “为最大限度减少治安防控盲区，昆明未来3年将新增7万监控探头。”昨天记者获悉，新修订的《昆明市公共安全技术防范管理规定》（以下简称《规定》）已经讨论通过，将于明年1月1日正式实施。《规定》要求居民小区应当建立技防系统；而城市治安防控体系建设，也要纳入城市基础建设内容，按照同步施工、同步验收、同时投入使用。     居民住宅区应建立技防系统     据昆明警方介绍，昆明市视频监控...[详细]

仿真电路如下： 代码如下: i2c.h #ifndef _I2C_H //写头文件的固定格式 #define _I2C_H //写头文件的固定格式 #include reg52.h sbit SCL=P1^2; //E2PROM24C02的引脚定义 sbit SDA=P1^3; //E2PROM24C02的引脚定义 sbit WP=P1^4; //读写保护 unsig...[详细]

混合信号解决方案是不可阻挡的趋势。我们希望电子设备能够与我们交互，当我们靠近时，车门应当自动开锁，当我们坐在电脑前，电脑应当能自动开启，或者至少，屏幕保护程序应当有所动作，表示它很高兴我们回来了。当我们身处低光照条件下时，手机屏幕应当变暗以节约能量，温度调节装置应当把房间温度保持在一个舒适范围内。人类是模拟的，意味着他们的变化是无穷的，而电子产品用电压和电流做为它们自己的语言来与人类沟通。在电领...[详细]

《能源基础设施安全法》(Securing Energy Infrastructure Act) 将采用低技术含量方法改善美国电网网络防御。 美国披露电网防护方案，拟采用 “倒退” 技术对抗电网网络攻击。 《能源基础设施安全法》旨在通过 “与产业界合作，运用工程概念清除漏洞，防止黑客利用数字软件系统中的漏洞访问电网，从而防卫美国能源网络。” 该法案于 2019 年 6 月 28 日经...[详细]

2017年1月3日–美国拉斯维加斯–在2017年1月4日至8日于拉斯维加斯举行的美国消费电子展（CES 2017）上，微软公司、恩智浦、IAV以及合作伙伴Cubic Telecom、Esri和Swiss Re将携手通过高度自动化的驾驶演示和体验展示对安全、可靠的端到端自动驾驶的愿景。 CES参观者可在拉斯维加斯会议中心Gold Lot/北广场NP-2试驾高度自动化的汽车，亲身感受云服务和人工...[详细]

     演员宋仲基从1日开始代言中国智能手机VIVO，真人广告看板陆续进驻各门市，预计将掀起抢拍热潮。 VIVO相关人员表示，宋仲基主演的戏剧《太阳的后裔》，于中韩同步播出，因此在网路世代间获得很大的人气。为了能在年轻族群间引起话题，所以请到宋仲基担任广告代言人。 VIVO手机目前在中国的市占率约为4.3%，于智慧手机品牌中排名第五。中国IT产业专门研究人员推测，宋仲基成为VI...[详细]

据外媒报道，荷兰埃因霍芬理工大学的研究人员受海洋微生物珊瑚虫的启发，研发出一种由磁铁和光驱动厘米级机器人。由于能够在水下抓取和释放物体，该团队想象了其新机器的一系列应用，包括用触手收集污染物，甚至捕捉细胞作为生物医学的。 这款无线水生机器人的灵感来自于珊瑚虫，这是一种小而柔软的生物体，它们以巨大的数量联合在一起，最终形成珊瑚礁。这些小动物的特点是，中心的茎部会做特定的运动，产生小，进而...[详细]

    反馈控制器的主要目的通常就是抗扰动和设定点跟踪。当过程扰动或者负载使过程偏离时，抗扰动控制器就会促使过程变量返回设定点。     例如汽车的巡航控制器在汽车上坡的时候检测到汽车速度下降就会给引擎加油门。它会持续工作以抵抗汽车上的额外负载，指导汽车速度达到预先的设定值。抗扰动控制器特别适用于设定点恒定并且要求过程变量位于设定点附近的应用场合。     相比之下，设定点跟踪控制器更适用于那些...[详细]

0 引言 统一潮流控制器(Unified Power Flow Con-troller，简称UPFC)是一种可以较大范围地控制电流使之按指定路经流动的设备，它可在保证输电线输送容量接近热稳定极限的同时又不至于过负荷。控制系统是UPFC的核心部分，它的主要功能是监测交流电网的传输和控制输出逆变波形，不但能使输出波形的频率跟定电网频率，而且可对输出波形的幅值和相位进行调节。 随着微电子技术的不断...[详细]

随着水处理工艺流程的快速发展，其控制方法也越来越复杂，而对于大型超滤污水处理系统将存在更多的自动控制难题。如何实现超滤污水处理系统高效、稳定、可靠及安全的运行，将成为大型超滤污水处理系统未来大规模发展所需研究的重点。本文以北京市小红门污水处理厂60万吨/天超滤污水处理系统为研究对象，通过对反洗和气擦洗时廊道竞争问题的解决，不但保证了超滤膜的安全，同时也实现了产量的最大化;针对于来水量的非稳定性问...[详细]

　　 无人机 风潮席卷全球，虽然短距离操控 无人机 已经没有障碍，但是远距离遥控依然是技术难题。据外媒最新消息，美国 高通 日前宣布，经过多次试验证明，利用移动基站信号来遥控 无人机 完全可行，通过这种通信方式，无人机也能够随时保持网络在线。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　据美国科技新闻网站Engadget报道，各行各业都在开发无人机的广泛用途，其中无人机飞行距离越来越远，...[详细]

    全球最大的芯片制造商英特尔正在挣扎，因为它错失了移动设备芯片的市场。现在手机芯片进入了英特尔的地盘——超级计算机市场。 超级计算机用于政府、学术界和工业界，用以各种各样的研究课题如核武器和潜在的新药物。英特尔芯片驱动了90％以上的、前500名最强大的超级计算机，同时称霸了服务器和PC市场。但是，智能手机和平板电脑，几乎全部采用来自英国ARM公司的芯片，长期以来其主攻能源效率的设计。 ...[详细]

0 引言 电动机及机械动力装置旋转轴的转矩一转速特性是电动机及机械动力装置的一项重要参数，转矩转速特性曲线的形状及曲线中的起动转矩、最小转矩、最大转矩等参数，往往是衡量一台电动机或机械动力装置能否顺利起动和稳定运行的重要指标，因此，研制一种数字式、高精度、便携式的转矩转速测量仪器，具有非常现实的意义。 传统的旋转动力系统转矩测试，通常是采用电阻应变桥来检测转矩信号并借助于导电滑环来实现电阻应...[详细]

0. 前言 EDA技术发展迅猛，已在科研、产品设计与制造及教学等各方面都发挥着巨火的作用。EDA代表了当今电子产品设计的最新发展方向，利用EDA工具，电子工程师不仅可以在计算机上设计电子产品，还可以将电子产品从电路设计、模拟实验、性能分忻、到设计出PCB印制板的整个过程在计算机上处理完成。在教学方面，几乎所有理工科的高校都开设了EDA课程，学生通过EDA的学习演练，掌握用EDA技术进行电子电路...[详细]